通道内的机器人轨道制造技术

通道内的机器人轨道，包括可锁紧的转动关节件，轨道包括主体节段、分支节段，主体节段设置于通道底壁，主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接；转动关节件处于非锁紧状态时，分支节段可摆动；转动关节件处于锁紧状态时，分支节段与主体节段相对固定。安装轨道时，先根据待除锈结构在狭窄通道内的水平位置布置好主体节段，然后根据待除锈结构在狭窄通道内的高度位置转动分支节段以调整到合适高度，最后锁紧转动关节件，施工机器人可以沿所述轨道运动。施工机器人可沿设置好的机器人轨道运动至合适的位置以对待除锈结构进行施工，避免了直接控制施工机器人自身的升降，使运用施工机器人对狭窄通道内的结构施工便简单。

Robot track in the tunnel

【技术实现步骤摘要】
通道内的机器人轨道
本技术涉及轨道，尤其是通道内的机器人轨道。
技术介绍
在利用机器人替代工人施工时，尤其是对于处于狭窄通道内的待除锈结构进行除锈时，除锈机器人需要进入狭窄通道内进行除锈作业。待除锈结构可能存在于通道的顶部，或者存在于通道的侧壁，因而要控制除锈机器人无规则地拐弯、做直线运动，走过一条十分复杂的路径才能使其分别抵达各个待除锈点，期间还有控制其自身进行升降来对较高或者较低的待除锈点进行除锈，十分繁琐。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出通道内的机器人轨道，避免既要控制施工机器人的运动路径又要控制其进行升降，使运用施工机器人对狭窄通道内的结构施工便简单。通道内的机器人轨道，包括可锁紧的转动关节件，轨道包括主体节段、分支节段，主体节段用于设置至通道底壁，主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接；转动关节件处于非锁紧状态时，所述分支节段可相对所述主体节段摆动；转动关节件处于锁紧状态时，所述分支节段与所述主体节段相对固定。进一步地，所述分支节段至少包括两个，分别与主体节段的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通道内的机器人轨道，包括可锁紧的转动关节件，其特征在于：轨道包括主体节段、分支节段，主体节段用于设置至通道底壁，主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接；/n转动关节件处于非锁紧状态时，所述分支节段可相对所述主体节段摆动；/n转动关节件处于锁紧状态时，所述分支节段与所述主体节段相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.通道内的机器人轨道，包括可锁紧的转动关节件，其特征在于：轨道包括主体节段、分支节段，主体节段用于设置至通道底壁，主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接；
转动关节件处于非锁紧状态时，所述分支节段可相对所述主体节段摆动；
转动关节件处于锁紧状态时，所述分支节段与所述主体节段相对固定。


2.如权利要求1所述的通道内的机器人轨道，其特征在于：所述分支节段至少包括两个，分别与主体节段的端部连接。


3.如权利要求1所述的通道内的机器人轨道，其特征在于：主体节段为套筒式伸缩结构，主体节段可在长度方向上伸长或缩短，以使主体节段的长度等于通道的宽度。


4.如权利要求1所述的通道内的机器人轨道，其特征在于：主体节段侧部包括驱动轮，所述主体节段侧卧于通道内时，主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44