轨道机器人变轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了轨道机器人变轨装置，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。

Track changing device of rail robot

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人变轨装置
本技术涉及变轨装置的领域，特别涉及轨道机器人变轨装置。
技术介绍
轨道机器人在复杂的轨道环境难以实现自动巡检任务，通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行；本技术采用变轨轨道，协助轨道机器人拐弯，实现轨道机器人多段巡检。
技术实现思路
本技术的目的是提供轨道机器人变轨装置，以解决轨道机器人变轨问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行；所述可活动轨道(5)是一种可以旋转的弧形轨道。技术的优点在于：轨道机器人变轨装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多段自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。附图说明下面参照附图对本技术作进一步的说明：图1：本技术现场示意图；图2：本技术计划行驶路径(从A到B或从B到A)示意图；图3：本技术计划行驶路径(从A到C或从C到A)示意图；图4：本技术计划行驶路径(从B到C或从C到B)示意图；图5：本专利技术轨道机器人示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来对本技术进行详细的说明。如图1所示，轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)。如图5所述，所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)。所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)。所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接。所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行。如图1所示，所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。所述可活动轨道(5)一种可以旋转的弧形轨道。所述轨道机器人(1)可以是悬挂式机器人，则固定式轨道(2)固定在桥架上；所述轨道机器人(1)也可以为地面运动式机器人，则固定式轨道(2)固定在地面上。当所述的轨道机器人(1)计划从A到B，轨道机器人(1)在经过机器人监测装置(3)把信号传给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径为从A到B，控制可活动轨道(5)变轨，使固定轨道A与固定轨道B连通，如图2所示，若从B到A，重复上述步骤。当所述的轨道机器人(1)计划从A到C或C到A，重复上述步骤，如图3所示。当所述的轨道机器人(1)计划从B到C或C到B，重复上述步骤，如图4所示。若所述轨道机器人(1)在复杂的分支轨道线路中，如三通以上的路口，只要增加可活动轨道(5)，便可以实现自动按照规划路线行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人(1)在所述固定轨道(2)和所述可活动轨道(5)运行；所述机器人监测装置(3)以一定距离铺设在所述固定轨道(2)上，在所述轨道机器人(1)经过所述机器人监测装置(3)时将位置信号传输给变轨控制装置(4)，变轨控制装置(4)与机器人通信装置(12)通信，确认轨道机器人(1)的计划行驶路径，并控制可活动轨道(5)变轨，使两条固定轨道(2)连通，确保轨道机器人(1)能够沿着计划行驶路径运行。/n

【技术特征摘要】
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶漳桂，
申请(专利权)人：福建和晔电气有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35