轨道机器人变轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了轨道机器人变轨装置，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。

Track changing device of rail robot

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人变轨装置
本技术涉及变轨装置的领域，特别涉及轨道机器人变轨装置。
技术介绍
轨道机器人在复杂的轨道环境难以实现自动巡检任务，通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行；本技术采用变轨轨道，协助轨道机器人拐弯，实现轨道机器人多段巡检。
技术实现思路
本技术的目的是提供轨道机器人变轨装置，以解决轨道机器人变轨问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量给所述机器人驱动装置(8)推动所述轨道机器人...

【技术特征摘要】
1.轨道机器人变轨装置，其特征在于包括轨道机器人(1)、固定轨道(2)、机器人监测装置(3)、变轨控制装置(4)和可活动轨道(5)；所述轨道机器人(1)包括外挂设备载台装置(6)、储能电源装置(7)、机器人驱动装置(8)、机器人轨道(9)、轨道识别装置(10)、机器人主控装置(11)和机器人通信装置(12)；所述外挂设备载台装置(6)载有所述储能电源装置(7)、所述机器人驱动装置(8)、所述轨道识别装置(10)、所述机器人主控装置(11)和所述机器人通信装置(12)；所述机器人轨道(9)与所述外挂设备载台装置(6)连接；所述储能电源装置(7)提供能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶漳桂，
申请(专利权)人：福建和晔电气有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35