一种行走装置及作业设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行走装置及作业设备，该行走装置包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动；该行走装置及作业设备可以在立面上行走作业，方便且作业效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置及作业设备


[0001]本技术涉及除锈机械领域，特别涉及一种自动除锈设备。

技术介绍

[0002]目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。
[0003]抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸自动除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈时需要的设备都很多，且体积大，不易移动，只能通过移动被除锈件到自动除锈设备处才可以进行除锈操作，无法对无法移动的物体进行除锈。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种能够在立面上自动行走的行走装置及作业设备。
[0005]本技术采用的技术方案是一种行走装置，包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动。
[0006]优选地，所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接。
[0007]优选地，所述固定吸盘包括吸盘本体和真空泵，所述真空泵与所述吸盘本体固定连接，且所述真空泵的抽气口与所述吸盘本体相连通；所述固定吸盘上还固定连接有平衡件，所述平衡件的第一端与所述固定吸盘连接，所述平衡件的第二端向所述固定架延伸；第一种情况下，所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力；第二种情况下，所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力。
[0008]优选地，所述平衡件与所述真空泵电性连接，所述固定架上固定连接有导电条，当
所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述平衡件与所述导电条接触并导电；当所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力时，所述平衡件与所述导电条之间不导通。
[0009]优选地，所述平衡件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定吸盘固定连接，所述第二连接杆的自由端连接有导电滚轮，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述导电滚轮与所述固定架上的导电条相接触。
[0010]优选地，所述固定架上设置有导向槽，所述导电条位于所述导向槽内，所述导电滚轮与所述导向槽内滚动；所述第一连接杆上也设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮于所述固定架的侧壁滑动；或者，
[0011]所述第一连接杆上套设有缓冲弹簧，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述缓冲弹簧向所述固定吸盘施加一个与该拉力相反的力。
[0012]优选地，每个所述固定吸盘上至少设置有两个平衡件，两个所述平衡件平行设置，两个所述平衡件上设置有加固件，两个所述平衡件皆与所述加固件固定连接。
[0013]优选地，该行走装置还包括第二行走装置和支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一行走装置和所述第二行走装置上。
[0014]优选地，当所述固定吸盘与外部物体的吸附面接触时，该固定吸盘具有吸附能力；当所述固定吸盘与外部物体的吸附面脱离时，该固定吸盘没有吸附能力。
[0015]本技术还提供一种作业设备，包括作业装置和上述任一项所述的行走装置，所述作业装置与所述固定架连接，且所述作业装置随所述行走装置行走。
[0016]优选地，所述作业设备为敲击设备，所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体上设置有气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动；所述气腔包括导向通孔和活塞腔，所述导向通孔和所述活塞腔相连接且相通，所述弹头可活动地嵌于所述导向通孔内，所述弹头侧壁与导向通孔内壁相抵，使活塞腔成为一个密闭的腔室；所述气腔壁上设有加压工位和泄压工位，所述配气机构可通过所述加压工位向所述活塞腔内通入气体，所述活塞腔内的气体可通过所述泄压工位泄放到大气中。
[0017]优选地，所述弹头包括弹头内腔，弹头的侧壁上开设有第一气孔和第二气孔，所述气腔的侧壁上设置有加压工位和泄压工位，所述第一气孔与所述泄压工位相配合，所述第二气孔与所述加压工位相配合；所述除锈单元本体上还设置有缓冲腔，所述缓冲腔与所述加压工位相连通，所述配气机构的出气口与所述缓冲腔相连通；所述配气机构向缓冲腔加压时，所述第二气孔与所述加压工位对齐，气体从所述第二气孔进入并充满所述弹头内腔，所述弹头被活塞腔的气压驱动沿所以说导向通孔前进；所述弹头前进至所述第一气孔对应泄压工位时，气压通过所述泄压工位泄出，所述弹头与被除锈物撞击后复位。
[0018]优选地，所述敲击装置包括多个除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔、缓冲腔和导向通孔皆位于所述活塞筒内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与
所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。
[0019]优选地，所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和第二本体之间形成有气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口；所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通；所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括第一行走装置，所述第一行走装置包括固定架、动力装置、传动轮、履带及固定吸盘，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述固定吸盘包括吸盘本体和真空泵，所述真空泵与所述吸盘本体固定连接，且所述真空泵的抽气口与所述吸盘本体相连通；所述固定吸盘上还固定连接有平衡件，所述平衡件的第一端与所述固定吸盘连接，所述平衡件的第二端向所述固定架延伸；第一种情况下，所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力；第二种情况下，所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述平衡件与所述真空泵电性连接，所述固定架上固定连接有导电条，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述平衡件与所述导电条接触并导电；当所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力时，所述平衡件与所述导电条之间不导通。5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述平衡件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定吸盘固定连接，所述第二连接杆的自由端连接有导电滚轮，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述导电滚轮与所述固定架上的导电条相接触。6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述固定架上设置有导向槽，所述导电条位于所述导向槽内，所述导电滚轮与所述导向槽内滚动；所述第一连接杆上也设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮于所述固定架的侧壁滑动；或者，所述第一连接杆上套设有缓冲弹簧，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述缓冲弹簧向所述固定吸盘施加一个与该拉力相反的力。7.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，每个所述固定吸盘上至少设置有两个平衡件，两个所述平衡件平行设置，两个所述平衡件上设置有加固件，两个所述平衡件皆与所述加固件固定连接。8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，该行走装置还包括第二行走装置和支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一行走装置和所述第二行走装置上。9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，当所述固定吸盘与外部物体的吸附面接触时，该固定吸盘具有吸附能力；当所述固定吸盘与外部物体的吸附面脱离时，该固定吸盘没有吸附能力。
10.一种作业设备，其特征在于，包括作业装置和上述权利要求1
‑
8任一项所述的行走装置，所述作业装置与所述固定架连接，且所述作业装置随所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：