重载装配型搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了重载装配型搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域。包括底座，所述底座下表面的四周均固定安装有滚轮，所述底座的上表面焊接有支板，所述支板的正面设置有第一传动机构，所述第一传动机构的正面固定连接有把手。该重载装配型搬运机器人，通过设置第一传动机构、驱动电机、第二传动机构和夹持板，利用把手和驱动电机带动两个传动机构运动，使得驱动盒的高度进行调节以及两个夹持板进行相向或者相离运动，从而对材料进行固定，通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节，从而达到了夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题，同时两个夹持板进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。

Heavy load assembly handling robot

【技术实现步骤摘要】
重载装配型搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为重载装配型搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成现有的搬运机器人在对材料进行搬运的过程中因固定效果较差，促使材料容易出现松动的情况，导致材料破损，给人们的经济造成损失的情况。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了重载装配型搬运机器人，具备夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题。(二)技术方案为实现上述夹持稳定的目的，本技术提供如下技术方案：重载装配型搬运机器人，包括底座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重载装配型搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面焊接有支板(3)，所述支板(3)的正面设置有第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)的正面固定连接有把手(5)，所述底座(1)的正面通过轴承转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶端固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出轴的顶端固定连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)的背面固定安装有伸缩套杆，伸缩套杆的背面延伸至把手(5)的正面，所述第一传动机构(4)的表面固定安装有驱动盒(9)，所述驱动盒(9)内壁的底部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动盒(9)内壁的底部通过轴...

【技术特征摘要】
1.重载装配型搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面焊接有支板(3)，所述支板(3)的正面设置有第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)的正面固定连接有把手(5)，所述底座(1)的正面通过轴承转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶端固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出轴的顶端固定连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)的背面固定安装有伸缩套杆，伸缩套杆的背面延伸至把手(5)的正面，所述第一传动机构(4)的表面固定安装有驱动盒(9)，所述驱动盒(9)内壁的底部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动盒(9)内壁的底部通过轴承转动连接有转杆(11)，所述驱动电机(10)输出轴的表面通过第二传动机构(12)与转杆(11)的表面传动连接，所述驱动电机(10)输出轴的顶端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)和转杆(11)均延伸至驱动盒(9)的上表面，所述转轴(13)的顶端固定连接有齿轮(14)，所述转杆(11)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩燕，
申请(专利权)人：上海富洋云网机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31