【技术实现步骤摘要】
移动式并联机器人
本技术涉及并联机器人
，特别涉及一种移动式并联机器人。
技术介绍
并联机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。然而，目前现有的小型物料的分拣包装大多靠人工进行，劳动强度大，效率低，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种移动式并联机器人，旨在解决现有的小型物料的分拣包装大多靠人工进行分拣，劳动强度大，效率低，不利于自动化生产的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的移动式并联机器人，包括框架和并联机器人本体，所述框架为长方体框架结构，所述并联机器人本体可拆卸的设置于所述框架内部空腔的上端，所述框架的底部设有可调节高度的底脚和万向轮，所述并联机器人本体包括基座、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，所述伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个所述伺服电机对称的设置在所述基座的下端面，所述伺服电机的转动轴分别与所述主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端分别与所述从动臂的上端...
【技术保护点】
1.一种移动式并联机器人，其特征在于，包括框架和并联机器人本体，所述框架为长方体框架结构，所述并联机器人本体可拆卸的设置于所述框架内部空腔的上端，所述框架的底部设有可调节高度的底脚和万向轮，所述并联机器人本体包括基座、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，所述伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个所述伺服电机对称的设置在所述基座的下端面，所述伺服电机的转动轴分别与所述主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述动平台转动连接，所述动平台的下端部设有执行元件，所述伺服电机通过所述主动臂和从动臂驱动所述动平台作三维高速平动运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式并联机器人，其特征在于，包括框架和并联机器人本体，所述框架为长方体框架结构，所述并联机器人本体可拆卸的设置于所述框架内部空腔的上端，所述框架的底部设有可调节高度的底脚和万向轮，所述并联机器人本体包括基座、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，所述伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个所述伺服电机对称的设置在所述基座的下端面，所述伺服电机的转动轴分别与所述主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述动平台转动连接，所述动平台的下端部设有执行元件，所述伺服电机通过所述主动臂和从动臂驱动所述动平台作三维高速平动运动。
2.根据权利要求1所述的移动式并联机器人，其特征在于，所述从动臂包括两根从动杆，两所述从动杆互相平行设置，且两所述从动杆的两端分别与所述主动臂和动平台转动连接。
3.根据权利要求2所述的移动式并联机器人，其特征在于，所述主动臂的一端设有一第一横轴，所述动平台的三个侧边分别设有一第二横轴，所述第二横轴之间间隔连接设置，形成一正三角形，所述从动杆的两端分别与所述第一横轴和第二横轴转动连接，两所述从动杆与第一横轴、第二横轴依次首尾连接合围形成一平行四边...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉敏，
申请(专利权)人：深圳市一越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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