复合机器人制造技术

一种复合机器人，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。通过前轮组件、后轮组件驱动车体移动，同时机械臂安装在车体上，从而可利用移动机构带动机械臂或机械臂上所夹持的物料在较大范围内的移动，提高机械臂的使用灵活性或物料转移的范围，有利于机械臂的充分利用。

Compound robot

【技术实现步骤摘要】
复合机器人
本技术涉及工业机器人的移动技术，特别是涉及一种复合机器人。
技术介绍
传统的机械臂一般采用固定式底座安装在固定位置上，或通过导轨座安装在行程有限的移动平台上，导致机械臂结合卡爪后仅能在固定范围内进行物料的转移，当需要调整物料的转移范围时，往往需要将机械臂拆卸后进行重新安装，不利于机械臂的充分利用。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种实现机械臂在较大范围内移动的复合机器人。一种复合机器人，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。上述复合机器人，通过前轮组件、后轮组件驱动车体移动，同时机械臂安装在车体上，从而可利用移动机构带动机械臂或机械臂上所夹持的物料在较大范围内的移动，提高机械臂的使用灵活性或物料转移的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合机器人，其特征在于，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合机器人，其特征在于，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。


2.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，所述前轮组件还包括连接所述第一减速机的第一驱动电机，所述后轮组件还包括连接所述第二减速机的第二驱动电机；所述第一减速机、所述第二减速机为P0级。


3.根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于，还包括后悬挂机构，所述后轮组件通过所述后悬挂机构与车体连接。


4.根据权利要求3所述的复合机器人，其特征在于，所述后悬挂机构包括悬挂支架、与所述悬挂支架枢接的横梁摆臂、设置在所述悬挂支架一侧的第一阻尼组件、及设置在所述悬挂支架另一侧的第二阻尼组件；所述悬挂支架包括与所述横梁摆臂的枢接的支撑部、及设置在所述支撑部上侧的承载板；所述支撑部处于所述第一阻尼组件与所述第二阻尼组件之间，所述支撑部的一侧与所述横梁摆臂之间连接所述第一阻尼组件，所述支撑部的另一侧与所述横梁摆臂之间连接所述第二阻尼组件；所述第一阻尼组件及所述第二阻尼组件对所述横梁摆臂相对所述支撑部的摆动提供阻尼作用；对称设置的所述后轮组件安装在所述横梁摆臂上。


5.根据权利要求1所述的复合机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，刘伟，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44