下载复合机器人的技术资料

文档序号:23686685

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一种复合机器人,包括:移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂;所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件;所述前轮组件成对设置,所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机;所...
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