【技术实现步骤摘要】
车载式机械臂
本技术涉及的是一种机械臂，具体涉及一种车载式机械臂。
技术介绍
在实际工作中，需操作者手持扭矩工具对螺栓螺母进行紧固作业，而扭矩越大，扭矩工具也越重，轻则几公斤，重则几十公斤，一天工作下来，对操作者的劳动强度可想而知。而部分企业采用固定式机械臂的方式进行操作，除了整个机械臂体积庞大，需占用不小的工作空间外，对于工作场地也有限制，与生产机动性、灵活性发生冲突，另外对于流水线作业的场合，需采购多套机械臂固定安装在工作现场，生产成本投入是非常巨大的。综上所述，本技术设计了采用轻量化设计，设计了一种便携式的车载式机械臂。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种车载式机械臂，采用轻量化设计，可轻松将工具车推至各工位现场对螺栓进行紧固作业，一台顶多套的设计方案极大的降低了客户的成本投入，同时无需操作者费时费力，扭矩工具重量全部由机械臂抵消，多方位自由度操作灵活，非常的实用、方便。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：车载式机械臂，包括扭矩连接机构、伸缩机构、平衡器、横梁、握把、挡板、立柱、抽屉、脚轮、车体和扭矩工具，扭矩工具通过扭矩连接机构与机械臂的伸缩机构固定连接，伸缩机构通过导轨与横梁相连，横梁与立柱之间安装有轴承，平衡器安装在立柱的顶端，所述的平衡器与横梁采用挂吊形式，立柱设置在车体一侧，车体底部设置有脚轮，车体上部设置有抽屉，车体顶部设置有挡板，车体另一侧设置有握把。本技术的有益效果：本技术的车载式机械臂，可实现扭矩工具上下...
【技术保护点】
1.车载式机械臂，其特征在于，包括扭矩连接机构(1)、伸缩机构(2)、平衡器(3)、横梁(4)、握把(5)、挡板(6)、立柱(7)、抽屉(8)、脚轮(9)、车体(10)和扭矩工具(11)，扭矩工具(11)通过扭矩连接机构(1)与机械臂的伸缩机构(2)固定连接，伸缩机构(2)通过导轨与横梁(4)相连，横梁(4)与立柱(7)之间安装有轴承，平衡器(3)安装在立柱(7)的顶端，所述的平衡器(3)与横梁(4)采用挂吊形式，立柱(7)设置在车体(10)一侧，车体(10)底部设置有脚轮(9)，车体(10)上部设置有抽屉(8)，车体(10)顶部设置有挡板(6)，车体(10)另一侧设置有握把(5)。/n
【技术特征摘要】
1.车载式机械臂，其特征在于，包括扭矩连接机构(1)、伸缩机构(2)、平衡器(3)、横梁(4)、握把(5)、挡板(6)、立柱(7)、抽屉(8)、脚轮(9)、车体(10)和扭矩工具(11)，扭矩工具(11)通过扭矩连接机构(1)与机械臂的伸缩机构(2)固定连接，伸缩机构(2)通过导轨与横梁(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪珺，曾治达，
申请(专利权)人：诺霸精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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