一种行走稳定的改进型儿童行走机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘主壳以及底盘外壳，底盘主壳与底盘外壳之间通过卡柱卡接设置，底盘主壳内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板，避障控制板的表面固定安装有延伸至底盘外壳表面的避障感应器，避障控制板的一侧固定设置有安装座，安装座上活动设置有从动轮，底盘主壳的中部固定设置有安装板，安装板表面的一侧固定安装有电机一。该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置避障感应器，在从动轮附近安装有避障感应器，可以利用避障感应器及时发现障碍物，使得机器人可以及时避开障碍物，保证了机器人运动时的平稳。

An improved walking robot for children with walking stability

【技术实现步骤摘要】
一种行走稳定的改进型儿童行走机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种行走稳定的改进型儿童行走机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，儿童行走机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏，随着社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，儿童行走机器人在人们生活中得到迅速发展。目前市场上儿童行走机器人的驱动轮在前面或后面，机器人行走时都会有从动轮半悬空的问题，而机器人一部分无支撑重心朝从动轮倾斜，驱动轮无法再带动机器行走，使得儿童行走机器人行走时轮子容易出现卡轮以及不平稳的问题，这就不利于儿童机器人的使用，导致使用效果一般，难以满足市场发展的需要，为此，提出一种行走稳定的改进型儿童行走机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，具备不易卡轮以及平稳运行的优点，以解决传统的儿童行走机器人行走时轮子容易出现卡轮以及不平稳的问题。(二)技术方案为实现不易卡轮以及平稳运行的目的，本技术提供如下技术方案：一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳以及底盘外壳，所述底盘主壳与底盘外壳之间通过卡柱卡接设置，所述底盘主壳内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板，所述避障控制板的表面固定安装有延伸至底盘外壳表面的避障感应器，所述避障控制板的一侧固定设置有安装座，所述安装座上活动设置有从动轮，所述底盘主壳的中部固定设置有安装板；所述安装板表面的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴通过驱动轮座一传动设置有驱动轮一，所述表面的另一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴通过驱动轮座二传动设置有驱动轮二。作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘外壳的表面开设有与卡柱相适配的卡口，所述卡柱与卡口适配卡接，且卡柱设置有六个，且六个卡柱设置两组。作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘外壳的表面开设有四个安装孔，且安装孔的内部固定安装有靠近从动轮的避障感应器。作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮设置有四个，所述底盘外壳的表面开设有与从动轮相适配的活动孔，且从动轮活动设置在活动孔中。作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮包括前从动轮以及后从动轮，且前从动轮以及后从动轮均设置两个，两个前从动轮以及后从动轮对称设置在底盘外壳表面的两侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘外壳表面的中部设置有两个导向孔，且两个导向孔的内部分别活动设置有驱动轮一以及驱动轮二。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，具备以下有益效果：1、该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置从动轮、驱动轮一以及驱动轮二，将驱动轮一以及驱动轮二设置在前后从动轮中间，将驱动轮放居中摆放设置，保证机器人的重心在中间，配上前后的从动轮，当一边的从动轮悬空时，机器人能保证足够的平稳度让驱动轮带动另一边的从动轮进行后移避免卡轮，从而达到不易卡轮以及平稳运行的目的。2、该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置避障感应器，在从动轮附近安装有避障感应器，可以利用避障感应器及时发现障碍物，使得机器人可以及时避开障碍物，保证了机器人运动时的平稳。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底盘主壳结构示意图。图中：1、底盘主壳；11、卡柱；2、底盘外壳；21、卡口；3、避障控制板；31、避障感应器；4、安装板；41、电机一；42、驱动轮座一；43、驱动轮一；44、电机二；45、驱动轮座二；46、驱动轮二；5、安装座；51、从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳1以及底盘外壳2，所述底盘主壳1与底盘外壳2之间通过卡柱11卡接设置，所述底盘主壳1内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板3，所述避障控制板3的表面固定安装有延伸至底盘外壳2表面的避障感应器31，所述避障控制板3的一侧固定设置有安装座5，所述安装座5上活动设置有从动轮51，所述底盘主壳1的中部固定设置有安装板4；所述安装板4表面的一侧固定安装有电机一41，所述电机一1的输出轴通过驱动轮座一42传动设置有驱动轮一43，所述表面的另一侧固定安装有电机二44，所述电机二44的输出轴通过驱动轮座二45传动设置有驱动轮二46。具体的，所述底盘外壳2的表面开设有与卡柱11相适配的卡口21，所述卡柱11与卡口21适配卡接，且卡柱11设置有六个，且六个卡柱11设置两组。本实施方案中，利用卡柱11与卡口21相互卡接，可以实现底盘主壳1与底盘外壳2之间的安装连接，达到便于安装的目的。具体的，所述底盘外壳2的表面开设有四个安装孔，且安装孔的内部固定安装有靠近从动轮51的避障感应器31。本实施方案中，避障感应器31可以采用红外传感器，且型号为LHI778。利用避障感应器31可以及时发现障碍物，保证了机器人运动时的平稳。具体的，所述从动轮51设置有四个，所述底盘外壳2的表面开设有与从动轮51相适配的活动孔，且从动轮51活动设置在活动孔中，所述从动轮51包括前从动轮以及后从动轮，且前从动轮以及后从动轮均设置两个，两个前从动轮以及后从动轮对称设置在底盘外壳2表面的两侧。本实施方案中，利用前从动轮以及后从动轮配合驱动轮一43和驱动轮二46，可以实现机器人平稳的运动。具体的，所述底盘外壳2表面的中部设置有两个导向孔，且两个导向孔的内部分别活动设置有驱动轮一43以及驱动轮二46。本实施方案中，驱动轮一43以及驱动轮二46设置在从动轮51之间，这就保证了驱动轮带动从动轮运动，达到机器人平稳运行的目的。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，利用电机一41带动驱动轮座一42一侧的驱动轮一43转动，同时利用电机二44带动驱动轮座二45一侧的驱动轮二46转动，使得利用驱动轮一43以及驱动轮二46转动，配合四个从动轮51转动，从而使得机器人运动，在从动轮51附近安装有避障感应器31，可以利用避障感应器31及时发现障碍物，使得机器人可以及时避开障碍物，保证了机器人运动时的平稳。综上所述，该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置从动轮51、驱动轮一43以及驱动轮二46，将驱动轮一43以及驱动轮二46设置在前后从动轮51中间，将驱动轮放居中摆放设置，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳(1)以及底盘外壳(2)，其特征在于：所述底盘主壳(1)与底盘外壳(2)之间通过卡柱(11)卡接设置，所述底盘主壳(1)内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安装有延伸至底盘外壳(2)表面的避障感应器(31)，所述避障控制板(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)上活动设置有从动轮(51)，所述底盘主壳(1)的中部固定设置有安装板(4)；/n所述安装板(4)表面的一侧固定安装有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴通过驱动轮座一(42)传动设置有驱动轮一(43)，所述表面的另一侧固定安装有电机二(44)，所述电机二(44)的输出轴通过驱动轮座二(45)传动设置有驱动轮二(46)。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳(1)以及底盘外壳(2)，其特征在于：所述底盘主壳(1)与底盘外壳(2)之间通过卡柱(11)卡接设置，所述底盘主壳(1)内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安装有延伸至底盘外壳(2)表面的避障感应器(31)，所述避障控制板(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)上活动设置有从动轮(51)，所述底盘主壳(1)的中部固定设置有安装板(4)；
所述安装板(4)表面的一侧固定安装有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴通过驱动轮座一(42)传动设置有驱动轮一(43)，所述表面的另一侧固定安装有电机二(44)，所述电机二(44)的输出轴通过驱动轮座二(45)传动设置有驱动轮二(46)。


2.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述底盘外壳(2)的表面开设有与卡柱(11)相适配的卡口(21)，所述卡柱(11)与卡口(21)适配卡接，且卡柱(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，林剑伟，
申请(专利权)人：深圳市本也设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44