一种行走稳定的改进型儿童行走机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘主壳以及底盘外壳，底盘主壳与底盘外壳之间通过卡柱卡接设置，底盘主壳内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板，避障控制板的表面固定安装有延伸至底盘外壳表面的避障感应器，避障控制板的一侧固定设置有安装座，安装座上活动设置有从动轮，底盘主壳的中部固定设置有安装板，安装板表面的一侧固定安装有电机一。该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置避障感应器，在从动轮附近安装有避障感应器，可以利用避障感应器及时发现障碍物，使得机器人可以及时避开障碍物，保证了机器人运动时的平稳。

An improved walking robot for children with walking stability

【技术实现步骤摘要】
一种行走稳定的改进型儿童行走机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种行走稳定的改进型儿童行走机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，儿童行走机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏，随着社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，儿童行走机器人在人们生活中得到迅速发展。目前市场上儿童行走机器人的驱动轮在前面或后面，机器人行走时都会有从动轮半悬空的问题，而机器人一部分无支撑重心朝从动轮倾斜，驱动轮无法再带动机器行走，使得儿童行走机器人行走时轮子容易出现卡轮以及不平稳的问题，这就不利于儿童机器人的使用，导致使用效果一般，难以满足市场发展的需要，为此，提出一种行走稳定的改进型儿童行走机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，具备不易卡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳(1)以及底盘外壳(2)，其特征在于：所述底盘主壳(1)与底盘外壳(2)之间通过卡柱(11)卡接设置，所述底盘主壳(1)内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安装有延伸至底盘外壳(2)表面的避障感应器(31)，所述避障控制板(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)上活动设置有从动轮(51)，所述底盘主壳(1)的中部固定设置有安装板(4)；/n所述安装板(4)表面的一侧固定安装有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴通过驱动轮座一(42)传动设置有驱动轮一(43)，所述表面的另一侧固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳(1)以及底盘外壳(2)，其特征在于：所述底盘主壳(1)与底盘外壳(2)之间通过卡柱(11)卡接设置，所述底盘主壳(1)内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安装有延伸至底盘外壳(2)表面的避障感应器(31)，所述避障控制板(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)上活动设置有从动轮(51)，所述底盘主壳(1)的中部固定设置有安装板(4)；
所述安装板(4)表面的一侧固定安装有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴通过驱动轮座一(42)传动设置有驱动轮一(43)，所述表面的另一侧固定安装有电机二(44)，所述电机二(44)的输出轴通过驱动轮座二(45)传动设置有驱动轮二(46)。


2.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述底盘外壳(2)的表面开设有与卡柱(11)相适配的卡口(21)，所述卡柱(11)与卡口(21)适配卡接，且卡柱(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，林剑伟，
申请(专利权)人：深圳市本也设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44