一种转臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转臂机器人，包括机器人主体，机器人主体的上表面装配有转动装置，转动装置的上表面在装配有折叠杆，折叠杆的上表面装配有摆动关节，摆动关节的后表面装配有夹具，转动装置的内表面装配有转动盘，转动盘的内表面装配有滚珠，本实用新型专利技术设置了一种带有转动装置和折叠杆的转臂机器人，在使用时，通过调节定位螺栓，将支撑管支撑起来，并将定位螺栓螺接锁定，随后启动电源开始使用，转动电机接通电源后带动动力轮转动，从而带动机器人行走，接通电机带动齿轮转动，从而啮合转动盘转动，带动采样臂整体转动，最后根据需要启动夹具，夹取样品，有效的解决了现有的探测采样机器人不方便折叠收纳的问题。

A kind of arm turning robot

【技术实现步骤摘要】
一种转臂机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种转臂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代社会基础工业的发展，机器人的应用范围越来越加广泛，在现有的野外勘探、洞穴探险等场景使用到的探测机器人中，机器人使用到的转臂无法折叠，不方便收纳，鉴于以上问题，特提出一种转臂机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转臂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转臂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面装配有转动装置，所述转动装置的上表面在装配有折叠杆，所述折叠杆的上表面装配有摆动关节，所述摆动关节的后表面装配有夹具，所述转动装置包括套环，所述套环的外表面装配有安装环，所述套环的内表面装配有转动盘，所述转动盘的边缘处上、下表面和套环的内壁表面均开设有导轨，所述导轨的内表面装配有滚珠，所述转动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转臂机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面装配有转动装置(2)，所述转动装置(2)的上表面在装配有折叠杆(3)，所述折叠杆(3)的上表面装配有摆动关节(4)，所述摆动关节(4)的后表面装配有夹具(5)，所述转动装置(2)包括套环(21)，所述套环(21)的外表面装配有安装环(22)，所述套环(21)的内表面装配有转动盘(25)，所述转动盘(25)的边缘处上、下表面和套环(21)的内壁表面均开设有导轨(23)，所述导轨(23)的内表面装配有滚珠(24)，所述转动盘(25)的内表面开设有齿轮齿，所述齿轮齿的内表面啮合有齿轮，所述齿轮的中心处装配有电机(28)...

【技术特征摘要】
1.一种转臂机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上表面装配有转动装置(2)，所述转动装置(2)的上表面在装配有折叠杆(3)，所述折叠杆(3)的上表面装配有摆动关节(4)，所述摆动关节(4)的后表面装配有夹具(5)，所述转动装置(2)包括套环(21)，所述套环(21)的外表面装配有安装环(22)，所述套环(21)的内表面装配有转动盘(25)，所述转动盘(25)的边缘处上、下表面和套环(21)的内壁表面均开设有导轨(23)，所述导轨(23)的内表面装配有滚珠(24)，所述转动盘(25)的内表面开设有齿轮齿，所述齿轮齿的内表面啮合有齿轮，所述齿轮的中心处装配有电机(28)，所述转动盘(25)的中心处开设有套孔(26)，所述套孔(26)的中心处装配有转动接头(27)，所述折叠杆(3)包括支撑轴(31)，所述支撑轴(31)的中心处开设有穿线口(32)。


2.根据权利要求1所述的一种转臂机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的上表面中心处开设有套口(17)，所述外壳(11)的侧表面开设有滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁夏嘉友信通信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64