【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节机械手的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种具有可调节机械手的搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，其中搬运机器人用于搬运物品。现有的搬运机器人在使用时，无法调节其夹取机构的使用角度，无法对不规则性的物体进行夹取，适用范围小，不利于广泛推广使用。因此，有必要提供一种具有可调节机械手的搬运机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有可调节机械手的搬运机器人，解决了现有的搬运机器人在使用时，无法调节其夹取机构的使用角度的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的具有可调节机械手的搬运机器人包括：底板和移动机构；支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；调节机构，所述调节...
【技术保护点】
1.一种具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，包括：/n底板和移动机构；/n支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；/n调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；/n调节机构，所述调节机构设置于所述支撑机构上，所述调节机构包括电机、转杆、转动轮、齿块、转动柱、转动齿轮和转动盘，所述电机的一侧固定于所述调节框的内壁的一侧的底部，所述转杆的一端固定于所述电机的输出轴，所述转杆的另一端与所述调节框的内壁的一侧转动连接，所述转动轮的轴心处固定于所述转杆的表面，所述齿块的底部固定于所述转动轮的顶部，所述转动柱的一端转动于所述调节框的内壁的一侧，所述转动柱的另一端贯穿所述调节框且...
【技术特征摘要】
1.一种具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，包括：
底板和移动机构；
支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；
调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；
调节机构，所述调节机构设置于所述支撑机构上，所述调节机构包括电机、转杆、转动轮、齿块、转动柱、转动齿轮和转动盘，所述电机的一侧固定于所述调节框的内壁的一侧的底部，所述转杆的一端固定于所述电机的输出轴，所述转杆的另一端与所述调节框的内壁的一侧转动连接，所述转动轮的轴心处固定于所述转杆的表面，所述齿块的底部固定于所述转动轮的顶部，所述转动柱的一端转动于所述调节框的内壁的一侧，所述转动柱的另一端贯穿所述调节框且延伸至所述调节框的外部，所述转动齿轮的轴心处固定于所述转动柱的表面，所述转动盘的一侧固定于所述转动柱位于所述调节框的外部的一端；
夹取机构，所述夹取机构的一侧固定于所述转动盘的一侧；
限位机构，所述限位机构的顶部设置于所述调节框的内壁的顶部的一侧。
2.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、横板、移动板和第一电动伸缩杆，所述支撑板的底部固定于所述底板的顶部，所述横板的底部的一侧固定于所述支撑板的顶部，所述移动板的顶部滑动于所述横板的底部的一侧，所述移动板的一侧与所述调节框的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，所述第一电动伸缩杆的一端固定于所述支撑板的一侧的顶部，所述第一电动伸缩杆的另一端与所述移动板的一侧的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的具有可调节机械手的搬运机器人，其特征在于，所述夹取机构包括夹取框、第一夹取板、第二夹取板、第二电动伸缩杆和移动槽，所述夹取框的...
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