一种旋转稳定的儿童机器人转动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，涉及机器人技术领域。包括头部主壳，头部主壳的顶部活动设置有头部旋转支架，头部旋转支架的顶部通过固定螺丝一固定连接有连接盖，连接盖的顶部设置有上轴承，上轴承的外侧活动设置有配合齿轮，头部旋转支架的顶端设置有机身主壳。该旋转稳定的儿童机器人转动机构，通过设置旋转齿轮，利用电机转动带动旋转齿轮转动，从而利用旋转齿轮带动上轴承外侧的配合齿轮转动，达到以电机和旋转齿轮固定形成旋转组件，通过齿轮咬合带动头部旋转支架进行旋转达到头部旋转的目的，电机没有直接受力，旋转支架做主要承重和带动点，而旋转支架因面积较大可做足够的加强来支撑。

A rotation mechanism of child robot with stable rotation

【技术实现步骤摘要】
一种旋转稳定的儿童机器人转动机构
本技术涉及机器人
，具体为一种旋转稳定的儿童机器人转动机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，儿童机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏。现在儿童机器人产品头部转动都采用电机旋转直接带动头部的方式，现有产品方案是电机与机器身体通过螺丝进行固定，然后电机旋转头与机器头部进行螺丝固定，机器头部直接与电机头进行固定，这样整个头部的重心和平衡点全部集中在一个点上，机器跌落时此处易损坏，旋转起来不平稳且磨损严重，使得转动部位易劳损、卡壳以及损坏的问题，为此，提出一种旋转稳定的儿童机器人转动机构来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，具备旋转部位不易损坏磨损以及平稳效果好的优点，以解决传统儿童机器人旋转部位易损坏、磨损、不平稳的的问题。(二)技术方案为实现旋转部位不易损坏磨损以及平稳效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，包括头部主壳，所述头部主壳的顶部活动设置有头部旋转支架，所述头部旋转支架的顶部通过固定螺丝一固定连接有连接盖，所述连接盖的顶部设置有上轴承，所述上轴承的外侧活动设置有配合齿轮，所述头部旋转支架的顶端设置有机身主壳；r>所述机身主壳的顶部设置有机身旋转支架，所述旋转支架的上表面设置有活动钢珠，且活动钢珠设置有六个，所述配合齿轮的一侧啮合设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮通过转轴传动设置有电机，所述电机的一侧设置有位于上轴承正下方的下轴承，所述下轴承的内部通过头部旋转支架对锁件连接设置有上轴承。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定螺丝一的数量为六个，且六个固定螺丝一等间距分布设置在连接盖的表面。作为本技术的一种优选技术方案，所述机身旋转支架的上表面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有活动钢珠。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动钢珠设置有六个，且六个活动钢珠呈环形设置在机身旋转支架的顶部。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转齿轮的中部通过固定螺栓连接设置有转轴，且转轴与电机的输出轴固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机的两侧均通过固定栓固定安装在机身主壳的内部，所述头部旋转支架对锁件的表面通过对锁件固定螺丝进行固定安装。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，具备以下有益效果：1、该旋转稳定的儿童机器人转动机构，通过设置旋转齿轮，利用电机转动带动旋转齿轮转动，从而利用旋转齿轮带动上轴承外侧的配合齿轮转动，达到以电机和旋转齿轮固定形成旋转组件，通过齿轮咬合带动头部旋转支架进行旋转达到头部旋转的目的，电机没有直接受力，旋转支架做主要承重和带动点，而旋转支架因面积较大可做足够的加强来支撑。2、该旋转稳定的儿童机器人转动机构，通过设置活动钢珠，采用六颗均匀分布的活动钢珠来做支撑点，而活动钢珠为活动件可自由旋转，这样的优点是接触受力点均匀分布，且平衡有保证，同时由于是活动钢珠点受力，力度不会集中，旋转起来很轻松且无异响，用久后也不会磨损。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机身主壳结构示意图；图3为本技术结构示意图结构示意图。图中：1、头部主壳；2、头部旋转支架；21、固定螺丝一；22、螺丝固定位；3、连接盖；4、配合齿轮；5、机身主壳；6、上轴承；7、机身旋转支架；71、安装孔；72、活动钢珠；73、固定螺丝二；8、旋转齿轮；81、固定螺栓；9、下轴承；10、头部旋转支架对锁件；101、对锁件固定螺丝；11、电机；111、固定栓；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，包括头部主壳1，所述头部主壳1的顶部活动设置有头部旋转支架2，所述头部旋转支架2的顶部通过固定螺丝一21固定连接有连接盖3，所述连接盖3的顶部设置有上轴承6，所述上轴承6的外侧活动设置有配合齿轮4，所述头部旋转支架2的顶端设置有机身主壳5；所述机身主壳5的顶部设置有机身旋转支架7，所述旋转支架7的上表面设置有活动钢珠72，且活动钢珠72设置有六个，所述配合齿轮4的一侧啮合设置有旋转齿轮8，所述旋转齿轮8通过转轴传动设置有电机11，所述电机11的一侧设置有位于上轴承6正下方的下轴承9，所述下轴承9的内部通过头部旋转支架对锁件10连接设置有上轴承6。具体的，所述固定螺丝一21的数量为六个，且六个固定螺丝一21等间距分布设置在连接盖3的表面。本实施方案中，六个固定螺丝一21能够增加连接的稳定性，达到稳定效果好的目的，从而提高使用效果。具体的，所述机身旋转支架7的上表面开设有安装孔71，所述安装孔71的内部活动设置有活动钢珠72，所述活动钢珠72设置有六个，且六个活动钢珠72呈环形设置在机身旋转支架7的顶部。本实施方案中，采用六颗均匀分布的活动钢珠72来做支撑点，而活动钢珠72为活动件可自由旋转，这样的优点是接触受力点均匀分布，且平衡有保证，同时由于是活动钢珠72点受力，力度不会集中，旋转起来很轻松且无异响，用久后也不会磨损。具体的，所述旋转齿轮8的中部通过固定螺栓81连接设置有转轴，且转轴与电机11的输出轴固定连接。本实施方案中，电机11转动带动旋转齿轮8转动，从而利用旋转齿轮8带动上轴承6外侧的配合齿轮4转动，达到以电机11和旋转齿轮8固定形成旋转组件，通过齿轮咬合带动头部旋转支架2进行旋转达到头部旋转的目的。具体的，所述电机11的两侧均通过固定栓111固定安装在机身主壳5的内部，所述头部旋转支架对锁件10的表面通过对锁件固定螺丝101进行固定安装。本实施方案中，利用固定栓111以及对锁件固定螺丝101进行固定安装，能够达到安装稳定的目的，从而提高使用效果。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，电机11转动带动旋转齿轮8转动，从而利用旋转齿轮8带动上轴承6外侧的配合齿轮4转动，达到以电机11和旋转齿轮8固定形成旋转组件，通过齿轮咬合带动头部旋转支架2进行旋转达到头部旋转的目的，头部旋转支架2进行旋转过程中，六颗均匀分布的活动钢珠72来做支撑点，活动钢珠72为活动件可自由旋转。综上所述，该旋转稳定的儿童机器人转动机构，通过设置旋转齿轮8，利用电机11转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，包括头部主壳(1)，其特征在于：所述头部主壳(1)的顶部活动设置有头部旋转支架(2)，所述头部旋转支架(2)的顶部通过固定螺丝一(21)固定连接有连接盖(3)，所述连接盖(3)的顶部设置有上轴承(6)，所述上轴承(6)的外侧活动设置有配合齿轮(4)，所述头部旋转支架(2)的顶端设置有机身主壳(5)；/n所述机身主壳(5)的顶部设置有机身旋转支架(7)，所述旋转支架(7)的上表面设置有活动钢珠(72)，且活动钢珠(72)设置有六个，所述配合齿轮(4)的一侧啮合设置有旋转齿轮(8)，所述旋转齿轮(8)通过转轴传动设置有电机(11)，所述电机(11)的一侧设置有位于上轴承(6)正下方的下轴承(9)，所述下轴承(9)的内部通过头部旋转支架对锁件(10)连接设置有上轴承(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，包括头部主壳(1)，其特征在于：所述头部主壳(1)的顶部活动设置有头部旋转支架(2)，所述头部旋转支架(2)的顶部通过固定螺丝一(21)固定连接有连接盖(3)，所述连接盖(3)的顶部设置有上轴承(6)，所述上轴承(6)的外侧活动设置有配合齿轮(4)，所述头部旋转支架(2)的顶端设置有机身主壳(5)；
所述机身主壳(5)的顶部设置有机身旋转支架(7)，所述旋转支架(7)的上表面设置有活动钢珠(72)，且活动钢珠(72)设置有六个，所述配合齿轮(4)的一侧啮合设置有旋转齿轮(8)，所述旋转齿轮(8)通过转轴传动设置有电机(11)，所述电机(11)的一侧设置有位于上轴承(6)正下方的下轴承(9)，所述下轴承(9)的内部通过头部旋转支架对锁件(10)连接设置有上轴承(6)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转稳定的儿童机器人转动机构，其特征在于：所述固定螺丝一(21)的数量为六个，且六个固定螺丝一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰，林剑伟，
申请(专利权)人：深圳市本也设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44