一种流水线生产用机器人固定基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线生产用机器人固定基座，包括固定基座主体，所述固定基座主体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有两个气缸，所述气缸的底端与所述固定基座主体通过螺栓旋合固定连接，所述气缸的端部一体式成型有接头，所述接头的端部位于所述固定基座主体的上表面通过螺母旋合连接有顶板；通过在凹槽的内部设计气缸和在气缸的端部设计接头与顶板，避免使用时根据生产线生产的需要不便于调节机器人基座的高度，使得操作不方便，可以打开电源开关使得气缸运动，气缸运动由接头带动顶板上升或下降使得顶板与机器人处于流水线生产时操作的高度，使得机器人便于操作，解决了不便于调节机器人固定基座的高度使得操作不方便的问题。

A kind of robot fixed base for assembly line production

【技术实现步骤摘要】
一种流水线生产用机器人固定基座
本技术属于固定基座
，具体涉及一种流水线生产用机器人固定基座。
技术介绍
现有的固定基座是一种应用于流水线生产用机器人设备，其主要作为机器人设备的主体，搭载相应的机械臂或传感器，而实现各种功能，在固定基座上表面安装机器人转动部位与机械臂达到机械稳定操作，操作效果更好；现有的固定基座在安装使用时由于机器人转动进行操作使得操作中不稳定，影响操作效果，使用时根据生产线生产的需要不便于调节机器人基座的高度，使得操作不方便的问题，为此我们提出一种流水线生产用机器人固定基座。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种流水线生产用机器人固定基座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的固定基座在安装使用时由于机器人转动进行操作使得操作中不稳定，影响操作效果，使用时根据生产线生产的需要不便于调节机器人基座的高度，使得操作不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线生产用机器人固定基座，包括固定基座主体，所述固定基座主体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有两个气缸，所述气缸的底端与所述固定基座主体通过螺栓旋合固定连接，所述气缸的端部一体式成型有接头，所述接头的端部位于所述固定基座主体的上表面通过螺母旋合连接有顶板。优选的，所述固定基座主体的下表面焊接固定有连接板，所述连接板的内部两端固定连接有连接销，所述连接板的内部通过所述连接销活动连接有活动板，所述活动板的上表面与所述连接板的内部底端连接处焊接固定有弹簧，所述活动板的下表面焊接固定有固定底板，所述固定底板的两端均开设有螺纹孔。优选的，所述活动板的两端与所述连接板的内部两端通过所述连接销活动连接，且所述连接销贯穿于所述活动板的两端。优选的，所述活动板的上表面与所述连接板的内部底端通过所述弹簧弹性连接，且所述活动板的上表面嵌入所述连接板的内部。优选的，所述活动板与所述固定底板均为矩形结构，且所述螺纹孔与所述固定底板为一体式结构。优选的，所述气缸与所述固定基座主体通过螺栓旋合固定连接，且所述气缸位于所述凹槽的内部。优选的，所述气缸与所述顶板通过所述接头与螺母旋合固定连接，且所述接头的端部嵌入所述顶板的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过在凹槽的内部设计气缸和在气缸的端部设计接头与顶板，避免使用时根据生产线生产的需要不便于调节机器人基座的高度，使得操作不方便，可以打开电源开关使得气缸运动，气缸运动由接头带动顶板上升或下降使得顶板与机器人处于流水线生产时操作的高度，使得机器人便于操作，解决了不便于调节机器人固定基座的高度使得操作不方便的问题。(2)通过在连接板的内部底端与活动板的上表面连接处设计弹簧，避免固定基座在安装使用时由于机器人转动进行操作使得操作中不稳定，影响操作效果，可以在操作中由于机器人不断转动改变位置，使得固定基座主体与生产线安装不紧固引起晃动，此时通过弹簧发生弹性形变的作用使得活动板的两端在连接销的外表面滑动连接，使得固定基座主体与活动板之间处于减震作用，机器在操作中更加稳定，操作效果更好，解决了固定基座在机器人操作时不稳定的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的顶板、固定基座主体与活动板结构示意图；图3为本技术中图2中A部分放大结构示意图；图中：1、顶板；2、接头；3、固定基座主体；4、固定底板；5、活动板；6、连接板；7、连接销；8、凹槽；9、气缸；10、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种流水线生产用机器人固定基座，包括固定基座主体3，固定基座主体3的内部开设有凹槽8，凹槽8的内部放置有两个气缸9，气缸9的底端与固定基座主体3通过螺栓旋合固定连接，气缸9的端部一体式成型有接头2，接头2的端部位于固定基座主体3的上表面通过螺母旋合连接有顶板1，以打开电源开关使得气缸9运动，气缸9运动由接头2带动顶板1上升或下降使得顶板1与机器人处于流水线生产时操作的高度，使得机器人便于操作。本实施例中，优选的，固定基座主体3的下表面焊接固定有连接板6，连接板6的内部两端固定连接有连接销7，连接板6的内部通过连接销7活动连接有活动板5，活动板5的上表面与连接板6的内部底端连接处焊接固定有弹簧10，活动板5的下表面焊接固定有固定底板4，固定底板4的两端均开设有螺纹孔，可以在操作中由于机器人不断转动改变位置，使得固定基座主体3与生产线安装不紧固引起晃动，此时通过弹簧10发生弹性形变的作用使得活动板5的两端在连接销7的外表面滑动连接，使得固定基座主体3与活动板5之间处于减震作用，机器在操作中更加稳定，操作效果更好。为了便于将活动板5的两端与连接板6的内部两端滑动连接，本实施例中，优选的，活动板5的两端与连接板6的内部两端通过连接销7活动连接，且连接销7贯穿于活动板5的两端。为了便于将活动板5的上表面与连接板6的内部底端连接，在使用时进行减震作用，本实施例中，优选的，活动板5的上表面与连接板6的内部底端通过弹簧10弹性连接，且活动板5的上表面嵌入连接板6的内部。为了便于通过螺栓贯穿于螺纹孔将活动板5与固定底板4固定，本实施例中，优选的，活动板5与固定底板4均为矩形结构，且螺纹孔与固定底板4为一体式结构。为了便于将气缸9固定在凹槽8的内部，本实施例中，优选的，气缸9与固定基座主体3通过螺栓旋合固定连接，且气缸9位于凹槽8的内部。为了便于将气缸9与顶板1固定连接，本实施例中，优选的，气缸9与顶板1通过接头2与螺母旋合固定连接，且接头2的端部嵌入顶板1的内部。本技术中气缸9的型号为QGB160。本技术的工作原理及使用流程：该种流水线生产用机器人固定基座，在使用前，首先将固定底板4与生产线处接触进行放置，旋合螺栓将固定底板4与生产线一定的位置固定，固定后根据生产的需要调节机器人的高度，可以打开电源开关使得气缸9运动，气缸9运动由接头2带动顶板1上升或下降使得顶板1与机器人处于流水线生产时操作的高度，使得机器人便于操作，然后在操作中由于机器人不断转动改变位置，使得固定基座主体3与生产线安装不紧固引起晃动，此时通过弹簧10发生弹性形变的作用使得活动板5的两端在连接销7的外表面滑动连接，使得固定基座主体3与活动板5之间处于减震作用，因此机器在操作中更加稳定，操作效果更好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线生产用机器人固定基座，包括固定基座主体(3)，其特征在于：所述固定基座主体(3)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部放置有两个气缸(9)，所述气缸(9)的底端与所述固定基座主体(3)通过螺栓旋合固定连接，所述气缸(9)的端部一体式成型有接头(2)，所述接头(2)的端部位于所述固定基座主体(3)的上表面通过螺母旋合连接有顶板(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线生产用机器人固定基座，包括固定基座主体(3)，其特征在于：所述固定基座主体(3)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部放置有两个气缸(9)，所述气缸(9)的底端与所述固定基座主体(3)通过螺栓旋合固定连接，所述气缸(9)的端部一体式成型有接头(2)，所述接头(2)的端部位于所述固定基座主体(3)的上表面通过螺母旋合连接有顶板(1)。


2.根据权利要求1所述的一种流水线生产用机器人固定基座，其特征在于：所述固定基座主体(3)的下表面焊接固定有连接板(6)，所述连接板(6)的内部两端固定连接有连接销(7)，所述连接板(6)的内部通过所述连接销(7)活动连接有活动板(5)，所述活动板(5)的上表面与所述连接板(6)的内部底端连接处焊接固定有弹簧(10)，所述活动板(5)的下表面焊接固定有固定底板(4)，所述固定底板(4)的两端均开设有螺纹孔。


3.根据权利要求2所述的一种流水线生产用机器人固定基座，其特征在于：所述活动板(5)的两端与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉文，刘文喆，
申请(专利权)人：张嘉文，
类型：新型
国别省市：天津;12