【技术实现步骤摘要】
一种图像采集结构和机器人
本技术涉及机械
，具体涉及一种图像采集结构和机器人。
技术介绍
近年来机器人行业快速发展，而不同场景下用户对机器人的要求也越来越高，例如，机房巡检、街景拍摄、无人配货等。对于工业机器人和部分服务机器人，机器人需要对环境信息进行采集，以了解周围环境。通常，机器人使用高清摄像机作为环境感知相机摄像周围影像，再使用某些算法或软件分析周围影像，以得出环境信息，从而了解周围环境。在实现本技术过程中，专利技术人发现上述操作方式存在以下缺点：1、环境感知相机多采用直接安装在机器人上的方式，对于不同的环境，光线的明暗度有很大区别，无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低；2、环境感知相机单一，无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低。
技术实现思路
为解决现有技术中的无法保证拍摄周围影像的质量，采集精度低的问题，本技术提供一种图像采集结构和机器人，能够提高图像采集结构的识别率和采集精度，便于机器人等智能硬件采集外部环境信息，更好地适应弱光、黑暗环境。为实现上...
【技术保护点】
1.一种图像采集结构，其特征在于，包括工业相机(1)、远景相机(2)、热红外相机(3)、外壳(4)、光源部(5)和支撑部(6)，其中：/n所述工业相机(1)和所述热红外相机(3)连接于所述支撑部(6)，且所述热红外相机(3)位于所述工业相机(1)的侧方；/n所述工业相机(1)和所述热红外相机(3)位于所述外壳(4)的内部；所述远景相机(2)连接于所述外壳(4)的外部；/n所述光源部(5)连接于所述支撑部(6)的上侧和/或下侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像采集结构，其特征在于，包括工业相机(1)、远景相机(2)、热红外相机(3)、外壳(4)、光源部(5)和支撑部(6)，其中：
所述工业相机(1)和所述热红外相机(3)连接于所述支撑部(6)，且所述热红外相机(3)位于所述工业相机(1)的侧方；
所述工业相机(1)和所述热红外相机(3)位于所述外壳(4)的内部；所述远景相机(2)连接于所述外壳(4)的外部；
所述光源部(5)连接于所述支撑部(6)的上侧和/或下侧。
2.根据权利要求1所述的图像采集结构，其特征在于，所述支撑部(6)包括：工业相机固定架(61)和热红外相机固定板(62)，其中：
所述工业相机固定架(61)与所述工业相机(1)的后部连接；
所述热红外相机固定板(62)连接于所述工业相机固定架(61)的侧面，且连接有所述热红外相机(3)。
3.根据权利要求2所述的图像采集结构，其特征在于，还包括：连接框(71)和法兰盘(72)，其中：
所述连接框(71)与所述工业相机固定架(61)和所述外壳(4)分别连接；
所述法兰盘(72)与所述连接框(71)连接；所述法兰盘(72)用于与机器人连接。
4.根据权利要求3所述的图像采集结构，其特征在于，所述光源部(5)包括：光源(51)、光源罩(52)和斜撑框架(53)，其中：
所述光源(51)设置于所述光源罩(52)内；
所述光源罩(52)与所述斜撑框架(53)连接；
所述斜撑框架(53)连接于所述工业相机固定架(61)的上端和/或下端。
5.根据权利要求4所述的图像采集结构，其特征在于，所述外壳(4)包括前壳(41)，所述前壳(41)设置有相机孔和支架孔，其中：
所述支架孔与所述斜撑框架(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢耿勋，王重山，王辉，崔丽华，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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