一种机器人收音咪头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人收音咪头结构，涉及机器人技术领域。该机器人收音咪头结构，包括外壳，所述外壳的顶部设置有收音咪头，所述外壳的正表面设置有两个上声音传感器，所述外壳的正表面且位于上声音传感器的底部设置有两个下声音传感器，所述外壳包括外壳本体，所述外壳本体内腔的顶部设置有驱动电机。该机器人收音咪头结构，通过外壳的改良，以及上声音传感器和下声音传感器的配合使用，使得收音咪头可以很好的根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，避免了由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，同时收音咪头设置于机器人的头顶，扩大接收范围的同时与中心处理器距离近，减少了音频的干扰。

A kind of microphone structure for robot radio

【技术实现步骤摘要】
一种机器人收音咪头结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人收音咪头结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人在工作时，为了保证能够很好的接收操作者的语音命令，往往需要在机器人上增设语音处理系统，而收音咪头是语音处理系统的组成部分之一，用于获取语音命令。在现有技术中，收音咪头仅能起到收取语音命令的功能，并不能根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，容易出现由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人收音咪头结构，解决了现有技术中，收音咪头仅能起到收取语音命令的功能，并不能根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，容易出现由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人收音咪头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人收音咪头结构，包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶部设置有收音咪头(2)，其特征在于：所述外壳(1)的正表面设置有两个上声音传感器(3)，所述外壳(1)的正表面且位于上声音传感器(3)的底部设置有两个下声音传感器(4)；/n所述外壳(1)包括外壳本体(109)，所述外壳本体(109)内腔的顶部设置有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端设置有主动齿轮(103)，所述外壳本体(109)的底部贯穿设置有转动轴(105)，所述转动轴(105)的表面且位于外壳本体(109)的内腔套设有被动齿轮(111)，所述主动齿轮(103)和被动齿轮(111)啮合连接，所述转动轴(105)的...

【技术特征摘要】
1.一种机器人收音咪头结构，包括外壳(1)，所述外壳(1)的顶部设置有收音咪头(2)，其特征在于：所述外壳(1)的正表面设置有两个上声音传感器(3)，所述外壳(1)的正表面且位于上声音传感器(3)的底部设置有两个下声音传感器(4)；
所述外壳(1)包括外壳本体(109)，所述外壳本体(109)内腔的顶部设置有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端设置有主动齿轮(103)，所述外壳本体(109)的底部贯穿设置有转动轴(105)，所述转动轴(105)的表面且位于外壳本体(109)的内腔套设有被动齿轮(111)，所述主动齿轮(103)和被动齿轮(111)啮合连接，所述转动轴(105)的底端焊接有螺纹杆(107)，所述螺纹杆(107)的表面螺纹连接有螺母(112)，所述外壳本体(109)的内腔通过螺栓固定连接有电路板(108)，所述电路板(108)上设置有处理器(110)，所述处理器(110)分别与上声音传感器(3)、下声音传感器(4)、收音咪头(2)和驱动电机(101)电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继发，
申请(专利权)人：深圳物控智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44