一种机器人头部转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部转动结构，包括机器人本体、机器人头部、传动轴、驱动结构、布线结构、支撑架、导向轴、传动辊、皮带和松紧带。本实用新型专利技术的有益效果是：的传动轴为中空圆柱体结构，进而便于从传动轴的内部的中空的容纳空腔的内部走线，在所述传动轴往复转动的时，既能实现机器人头部转动，又能实现机器人内部走线不受影响，提高了电源的固定效果，皮带带动传动辊上的导向轴与支撑架之间转动，进而便于导线穿过传动轴，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落。

A rotating structure of robot head

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部转动结构
本技术涉及一种转动结构，具体为一种机器人头部转动结构，属于机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的身体与头部之间采用传动轴进行传动，头部的电气元件与身体中的电气元件之间采用电源线电性连接。然而传统的机器人的头部与身体之间走线的效果差，在机器人身体与机器人头部长期转动过程中容易造成地电源线损坏，且由于不便于对机器人的内部的电源线进行检修。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人头部转动结构，操作灵活，电源线布线效果好，电源线检修维护方便快捷。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人头部转动结构，包括机器人本体及其设于所述机器人本体的内部的用于驱动的驱动结构，所述驱动结构连接于中空圆柱体结构的用于布线的传动轴，所述传动轴的另外一端固定于机器人头部，且所述传动轴与所述机器人本体之间转动连接；所述传动轴的内部设有用于布线的布线结构，所述布线结构包括支撑架、导向轴、传动辊、皮带和松紧带，所述传动轴的两端对称设有两个所述支撑架，所述导向轴贯穿连接于所述支撑架与所述传动辊，所述传动辊通过所述导向轴与所述支撑架之间转动连接，所述传动辊为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带缠绕于两个所述传动辊，所述皮带上等距设有多个所述松紧带。r>优选的，为了使对机器人的内部的检修维护更加方便快捷，所述机器人本体和所述机器人头部上均设有两个螺栓连接的盖板，两个所述盖板的长度分别与所述机器人本体与所述机器人头部的高度相等。优选的，为了使所述盖板安装更加方便快捷，所述盖板上设有截面为正六边形结构的限位杆，所述限位杆的端部为六棱锥结构。优选的，为了便于对所述传动轴的固定效果更好，所述传动轴上设有两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述机器人本体和所述机器人头部，所述传动轴与所述机器人本体上的所述固定块之间转动连接。优选的，为了使传动更加精确，所述驱动结构包括齿条、滑轨、齿圈和螺杆，所述滑轨固定于所述机器人本体，所述齿条与所述滑轨之间滑动连接，所述齿圈固定于所述传动轴，所述齿条与所述齿圈之间啮合，所述螺杆与所述齿条之间螺纹连接。优选的，为了使所述齿条与所述滑轨之间更加稳定，所述齿条的截面靠近所述滑轨的一端为梯形。本技术的有益效果是：本技术的传动轴为中空圆柱体结构，进而便于从传动轴的内部的中空的容纳空腔的内部走线，在所述传动轴往复转动的时，不会影响电源线，提高了电源的固定效果，同时所述传动轴的两端对称设有两个所述支撑架，所述导向轴贯穿连接于所述支撑架与所述传动辊，所述传动辊通过所述导向轴与所述支撑架之间转动连接，所述传动辊为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带缠绕于两个所述传动辊，所述皮带上等距设有多个所述松紧带，进而便于将质地较软的导线的端部通过松紧带固定在皮带上，转动皮带，皮带带动传动辊上的导向轴与支撑架之间转动，进而便于导线穿过传动轴，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1所示的盖板的结构示意图；图3为图1所示的传动轴的结构示意图；图4为图3所示的A部放大示意图；图5为图3所示的B部放大示意图。图中：1、机器人本体，2、机器人头部，3、传动轴，4、盖板，5、限位杆，6、固定块，7、驱动结构，71、齿条，72、滑轨，73、齿圈，74、螺杆，8、布线结构，81、支撑架，82、导向轴，83、传动辊，84、皮带，85、松紧带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种机器人头部转动结构，包括机器人本体1及其设于所述机器人本体1的内部的用于驱动的驱动结构7，所述驱动结构7连接于中空圆柱体结构的用于布线的传动轴3，所述传动轴3的另外一端固定于机器人头部2，且所述传动轴3与所述机器人本体1之间转动连接；所述传动轴3的内部设有用于布线的布线结构8，所述布线结构8包括支撑架81、导向轴82、传动辊83、皮带84和松紧带85，所述传动轴3的两端对称设有两个所述支撑架81，所述导向轴82贯穿连接于所述支撑架81与所述传动辊83，所述传动辊83通过所述导向轴82与所述支撑架81之间转动连接，所述传动辊83为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带84缠绕于两个所述传动辊83，所述皮带84上等距设有多个所述松紧带85。作为本技术的一种技术优化方案，所述机器人本体1和所述机器人头部2上均设有两个螺栓连接的盖板4，两个所述盖板4的长度分别与所述机器人本体1与所述机器人头部2的高度相等。作为本技术的一种技术优化方案，所述盖板4上设有截面为正六边形结构的限位杆5，所述限位杆5的端部为六棱锥结构。作为本技术的一种技术优化方案，所述传动轴3上设有两个固定块6，两个所述固定块6分别固定于所述机器人本体1和所述机器人头部2，所述传动轴3与所述机器人本体1上的所述固定块6之间转动连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述驱动结构7包括齿条71、滑轨72、齿圈73和螺杆74，所述滑轨72固定于所述机器人本体1，所述齿条71与所述滑轨72之间滑动连接，所述齿圈73固定于所述传动轴3，所述齿条71与所述齿圈73之间啮合，所述螺杆74与所述齿条71之间螺纹连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述齿条71的截面靠近所述滑轨的一端为梯形。本技术在使用时，在检修维护传动轴3的内部的导线时，拆卸机器人头部2与机器人本体1上的盖板4上的螺栓，两个盖板4的长度分别与机器人本体1的高度和机器人头部2高度相等，进而使检修维护更加方便，同时盖板4上设有截面为正六边形结构的限位杆5，进而便于对盖板4进行限位，进而大大提高了盖板4的安装效率及其质量，安装导线时，将质地较软的导线的端部通过松紧带85固定在皮带84上，转动皮带84，皮带84带动传动辊83上的导向轴82与支撑架81之间转动，进而便于导线穿过传动轴3，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带84的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落，传动轴3为中空圆柱体结构，进而便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部转动结构，包括机器人本体(1)及其设于所述机器人本体(1)的内部的用于驱动的驱动结构(7)，其特征在于：所述驱动结构(7)连接于中空圆柱体结构的用于布线的传动轴(3)，所述传动轴(3)的另外一端固定于机器人头部(2)，且所述传动轴(3)与所述机器人本体(1)之间转动连接；所述传动轴(3)的内部设有用于布线的布线结构(8)，所述布线结构(8)包括支撑架(81)、导向轴(82)、传动辊(83)、皮带(84)和松紧带(85)，所述传动轴(3)的两端对称设有两个所述支撑架(81)，所述导向轴(82)贯穿连接于所述支撑架(81)与所述传动辊(83)，所述传动辊(83)通过所述导向轴(82)与所述支撑架(81)之间转动连接，所述传动辊(83)为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带(84)缠绕于两个所述传动辊(83)，所述皮带(84)上等距设有多个所述松紧带(85)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部转动结构，包括机器人本体(1)及其设于所述机器人本体(1)的内部的用于驱动的驱动结构(7)，其特征在于：所述驱动结构(7)连接于中空圆柱体结构的用于布线的传动轴(3)，所述传动轴(3)的另外一端固定于机器人头部(2)，且所述传动轴(3)与所述机器人本体(1)之间转动连接；所述传动轴(3)的内部设有用于布线的布线结构(8)，所述布线结构(8)包括支撑架(81)、导向轴(82)、传动辊(83)、皮带(84)和松紧带(85)，所述传动轴(3)的两端对称设有两个所述支撑架(81)，所述导向轴(82)贯穿连接于所述支撑架(81)与所述传动辊(83)，所述传动辊(83)通过所述导向轴(82)与所述支撑架(81)之间转动连接，所述传动辊(83)为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带(84)缠绕于两个所述传动辊(83)，所述皮带(84)上等距设有多个所述松紧带(85)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述机器人本体(1)和所述机器人头部(2)上均设有两个螺栓连接的盖板(4)，两个所述盖板(4)的长度分别与所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继发，
申请(专利权)人：深圳物控智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44