一种家庭影院机器人制造技术

本公开揭示了一种家庭影院机器人，包括影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接。本公开除了能提供声音交互和日常观影外，还能提供耳机绕线、显示天气和时间等附加功能，高度利用了有限空间和有限质量，集多功能性、娱乐性和服务性为一体。

A home theater robot

【技术实现步骤摘要】
一种家庭影院机器人
本公开涉及一种机器人，具体涉及一种家庭影院机器人。
技术介绍
家庭影院正在快速的普及向大众，以其极高的普及年增长率，正逐渐成为家庭生活新时尚。同时，机器人也逐步从工业用途转变为家用，逐步走向生活。考虑到家庭影院可以以机器人为载体，二者的结合可以创造出更多的功能并更好地服务于家用，家庭影院机器人的潜在市场很有开发价值。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种家庭影院机器人，包括：影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接；其中，所述影音部分包括微型摄影镜头、第一微型音箱、第二微型音箱，所述微型摄影镜头外包裹有摄影镜头套筒，并与所述第一微型音箱和所述第二微型音箱之间利用过盈配合卡位，所述第一微型音箱和所述第二微型音箱通过齿轮齿条同步反向机构反向连接作同步反向运动，并通过所述交互部分上的凸缘、凹槽配合进行限位；所述交互部分包括绕线机构，所述绕线机构包括耳机线牵引器、套筒和齿轮对，所述耳机线牵引器与所述套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭影院机器人，包括：影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接；其中，/n所述影音部分包括微型摄影镜头、第一微型音箱、第二微型音箱，/n所述微型摄影镜头外包裹有摄影镜头套筒，并与所述第一微型音箱和所述第二微型音箱之间利用过盈配合卡位，/n所述第一微型音箱和所述第二微型音箱通过齿轮齿条同步反向机构反向连接作同步反向运动，并通过所述交互部分上的凸缘、凹槽配合进行限位；/n所述交互部分包括绕线机构，/n所述绕线机构包括耳机线牵引器、套筒和齿轮对，/n所述耳机线牵引器与所述套筒相连，用于对耳机线进行牵引，/n所述套筒表面设有螺纹，所述螺...

【技术特征摘要】
1.一种家庭影院机器人，包括：影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接；其中，
所述影音部分包括微型摄影镜头、第一微型音箱、第二微型音箱，
所述微型摄影镜头外包裹有摄影镜头套筒，并与所述第一微型音箱和所述第二微型音箱之间利用过盈配合卡位，
所述第一微型音箱和所述第二微型音箱通过齿轮齿条同步反向机构反向连接作同步反向运动，并通过所述交互部分上的凸缘、凹槽配合进行限位；
所述交互部分包括绕线机构，
所述绕线机构包括耳机线牵引器、套筒和齿轮对，
所述耳机线牵引器与所述套筒相连，用于对耳机线进行牵引，
所述套筒表面设有螺纹，所述螺纹螺旋上升，
所述齿轮对位于所述套筒上方，用于驱动耳机线以所述螺纹为导轨进行缠绕；
所述变形部分包括双滑块机构，
所述双滑块机构包括垂直滑块、导杆、水平滑块和斜向导轨，
所述垂直滑块与所述中心轴螺纹副配合并通过导杆连接至铰支座，所述垂直滑块随所述中心轴的转动做垂直运动并带动所述导杆平移，
所述水平滑块的一端通过铰支座与所述导杆相连，另一端与所述斜向导轨连接，所述水平滑块由所述导杆驱动做水平运动并带动所述斜向导轨斜向移动；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳婕，马吉良，冯满硕，程时，许睦旬，杨立娟，刘金鑫，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61