机器人制造技术

本申请涉及儿童玩具技术领域，具体涉及一种机器人。本申请提供的机器人包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；机器人头部设置有摄像头和声源定位器；机器人头部的内部设置有人脸识别器；人脸识别器与摄像头连接；机器人四肢包括：分别设置在机器人躯干表面的机械臂和机械腿；机械腿用于控制机器人移动；机器人躯干内部设置有控制器；控制器连接声源定位器、人脸识别器和机械腿；控制器用于基于声源定位器、摄像头和人脸识别器的发送的信号，通过机械腿控制机器人转向人体。

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【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及儿童玩具
，具体涉及一种机器人。
技术介绍
在常规的拟人智能机器人玩具产品中，大多转动都是采用预先设定的方式或者随机的方式。如此在儿童玩机器人玩具时，机器人玩具的朝向是随机的，在机器人与儿童进行交互的过程中，无法跟随儿童的移动转变朝向。
技术实现思路
本申请提供一种机器人，以解决机器人在于儿童进行交互的过程中，无法跟随儿童的移动转变朝向的问题。本申请提供的机器人，包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；所述机器人头部的外表面设置有摄像头和声源定位器；所述机器人头内部设置有人脸识别器；所述人脸识别器与所述摄像头连接；所述机器人四肢包括：分别设置在所述机器人躯干表面的机械臂和机械腿；所述机械腿用于控制所述机器人移动；所述机器人躯干内部设置有控制器；所述控制器连接所述声源定位器、所述人脸识别器和所述机械腿；所述控制器用于基于所述声源定位器、摄像头和所述人脸识别器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。可选的，所述机器人头部的外表面还设置有与所述控制器连接红外感应器；所述控制器，还用于基于红外感应器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。可选的，所述机器人为两足步行式机器人。可选的，所述机械腿的底部设置有两条履带。可选的，所述机器人躯干内部设置有游戏芯片；所述机器人躯干表面设置有与所述游戏芯片连接的液晶交互屏。可选的，所述机器人躯干还设置有与所述游戏芯片连接的扬声器。>可选的，所述扬声器的数量为两个；其中，一个扬声器设置在所述机器人躯干的左侧，另一个扬声器设置在所述机器人躯干的右侧。可选的，所述机器人的材料包括铝合金。可选的，所述机器人外表面设置有硅胶层。可选的，所述所述机器人外表面设置有防水层；所述机器人内部的电子元件表面喷涂纳米防水涂层。本申请的机器人设置有摄像头、声源定位器和人脸识别器。其中，人脸识别器与摄像头连接。如此设置，本申请提供的方案中具有两种定位儿童位置的方法。其中一种是，通过声源定位器，基于声音定位儿童的位置。另一种是，通过摄像头和人脸识别器确定儿童的位置。通过上述两者共同确定儿童的位置，进一步的，控制器获取儿童的位置信息后，通过机械腿调整机器人的位置和朝向使得机器人朝向儿童。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为本申请实施例一提供的机器人的结构示意图；图2为本申请实施例一提供的机器人的电路示意图；图3为本申请实施例二提供的机器人的结构示意图；图4为本申请实施例二提供的机器人的电路示意图。附图标记：1-机器人头部、11-摄像头、12-声源定位器；13-人脸识别器、14-红外感应器、2-机器人躯干、21-控制器、22-游戏芯片、23-液晶交互屏、24-扬声器、3-机器人四肢、31-机械臂、32-机械腿。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在常规的拟人智能机器人玩具产品中，大多头部转动都是采用预先设定的方式或者随机的方式。如此，在儿童玩机器人玩具时，机器人玩具的朝向是随机的，在机器人与儿童进行交互的过程中，无法跟随儿童的移动转变朝向。为了解决上述问题，专利技术人专利技术了一种机器人。下面通过多个实施例对专利技术人专利技术的机器人进行详细的介绍。实施例一图1为本申请一实施例的提供的机器人的结构示意图。图2为本申请实施例一提供的机器人的电路示意图；如图1、图2所示，本实施的提供的机器人，包括：机器人头部1、机器人躯干2、机器人四肢；机器人头部1的外表面设置有摄像头11和声源定位器12；机器人头内部设置有人脸识别器13；人脸识别器13与摄像头11连接；机器人四肢包括：分别设置在机器人躯干2表面的机械臂31和机械腿32；机械腿32用于控制机器人移动；机器人躯干2内部设置有控制器21；控制器21连接声源定位器12、人脸识别器13和机械腿32；控制器21用于基于声源定位器12、摄像头11和人脸识别器13的发送的信号，通过机械腿32控制机器人转向人体。本申请的机器人设置有摄像头11、声源定位器12和人脸识别器13。其中，人脸识别器13与摄像头11连接。如此设置，本申请提供的方案中具有两种定位儿童位置的方法。其中一种是，通过声源定位器12，基于声音定位儿童的位置。另一种是，通过摄像头11和人脸识别器13确定儿童的位置。通过上述两者共同确定儿童的位置，进一步的，控制器21获取儿童的位置信息后，通过机械腿32调整机器人的位置和朝向使得机器人朝向儿童。本申请提供的方案中，在儿童与机器人玩耍时，机器人会通过摄像头11获取脸部朝向方向的视频信息，并向人脸识别器13发送。人脸识别器13接收信息后，基于视频信息识别出人脸图样，确定儿童位置。控制器21接收人脸识别器13发送的儿童位置，控制机器人移动至儿童附近区域。同时，本申请提供的方案中，在儿童与机器人玩耍时，机器人会通过声源定位器12确定儿童位置。控制器21接收声源定位器12发送的儿童位置，控制机器人移动至儿童附近区域。一般情况下，仅仅通过声源定位器12确定儿童位置，确定的位置信息不准确，且容易受到其他声音的干扰；仅仅通过摄像头11和人脸识别器13确定儿童位置，当儿童快速的跑出摄像头11的摄像范围时，需要机器人不停的改变摄像头11的位置，来寻找儿童的位置；所以本申请提供的方案中上述两种方法同时使用，可以快速准确的定位儿童位置，从而基于儿童位置改变朝向。进一步的，摄像头11的数量可以为多个，且摄像头11环绕机器人头部1设置，用于获取机器人周围各个方向的视频信息。当然也可以仅仅设置一个摄像头11，若仅仅设置一个摄像头11，需要将摄像头11设置在机器人脸部，即摄像头11的朝向与机器人的朝向一致。如此设置，有利于摄像头11持续获得儿童的图像。当然一个摄像头11的情况下，若儿童离开摄像头11的摄像范围，需要通过机器人的颈部关节调节机器人的朝向，改变摄像头11的摄像范围，重新获取儿童的位置信息。为了更好地获得儿童的位置信息，避免机器人被照片或电视内的图像误导，本申请提供的方案中，机器人头部1的外表面还设置有与控制器21连接红外感应器14；控制器21，还用于基于红外感应器14的发送的信号，通过机械腿控制机器人转向人体。红外感应器14可以检测儿童身体散发的红外光线，并通过红外光线确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；/n所述机器人头部设置有摄像头和声源定位器；所述机器人头部的内部设置有人脸识别器；所述人脸识别器与所述摄像头连接；/n所述机器人四肢包括：分别设置在所述机器人躯干表面的机械臂和机械腿；所述机械腿用于控制所述机器人移动；/n所述机器人躯干内部设置有控制器；所述控制器连接所述声源定位器、所述人脸识别器和所述机械腿；所述控制器用于基于所述声源定位器、摄像头和所述人脸识别器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；
所述机器人头部设置有摄像头和声源定位器；所述机器人头部的内部设置有人脸识别器；所述人脸识别器与所述摄像头连接；
所述机器人四肢包括：分别设置在所述机器人躯干表面的机械臂和机械腿；所述机械腿用于控制所述机器人移动；
所述机器人躯干内部设置有控制器；所述控制器连接所述声源定位器、所述人脸识别器和所述机械腿；所述控制器用于基于所述声源定位器、摄像头和所述人脸识别器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人头部的外表面还设置有与所述控制器连接红外感应器；
所述控制器，还用于基于红外感应器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人为两足步行式机器人。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃启浩，
申请(专利权)人：中德智能广州光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44