【技术实现步骤摘要】
茶饮料自动制备吧台
本专利技术涉及茶饮料制备领域，特别是指一种茶饮料自动制备吧台。
技术介绍
大街小巷上的茶饮料售卖点非常的多，茶饮料的制备主要采用人工制备，人工制备茶饮料成本高，且靠手工制得的茶饮料，味道是不能完全统一和稳定的，如何推出一款自动化奶茶制备设备是我们需要研究的大方向。商家将目光瞄准到了自动制备生产线上，希望设计一款可以和软件相结合，完成制备茶饮料的机械设备。
技术实现思路
本专利技术提出一种茶饮料自动制备吧台，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：茶饮料自动制备吧台，包括一圆环操作台，所述操作台连接有控制系统，其特征在于，所述圆环操作台内部包括杯子盖子综合处理系统，所述圆环操作台上固定有料盒架、取冰系统和萃茶系统，所述吧台中心空间设有一具有两个移动手臂的可转动的奶茶机器人，两个移动手臂自由端分别为机械手和料理杯。作为本专利技术的优选方案，奶茶机器人，包括外部的外壳和外壳内部的联动结构，所述机器人与控制系统连接，所述联动结构包括底座，所述底座上部设...
【技术保护点】
1.茶饮料自动制备吧台，包括一圆环操作台(F)，所述操作台连接有控制系统，其特征在于，所述圆环操作台(F)内部包括杯子盖子综合处理系统(E)，所述圆环操作台(F)上固定有料盒架(B)、取冰系统(C)和萃茶系统(D)，所述吧台中心空间设有一具有两个移动手臂的可转动的奶茶机器人(A)，两个移动手臂自由端分别为机械手和料理杯(A28)。/n
【技术特征摘要】
1.茶饮料自动制备吧台，包括一圆环操作台(F)，所述操作台连接有控制系统，其特征在于，所述圆环操作台(F)内部包括杯子盖子综合处理系统(E)，所述圆环操作台(F)上固定有料盒架(B)、取冰系统(C)和萃茶系统(D)，所述吧台中心空间设有一具有两个移动手臂的可转动的奶茶机器人(A)，两个移动手臂自由端分别为机械手和料理杯(A28)。
2.根据权利要求1所述的茶饮料自动制备吧台，其特征在于，奶茶机器人，包括外部的外壳(300)和外壳(300)内部的联动结构，所述机器人与控制系统连接，所述联动结构包括底座(200)，所述底座(200)上部设有相对于底座(200)水平转动的机器人主支撑座(100)，左臂第一转轴(A11)外侧面连接一左臂第一电机组件(A12)；所述机器人主支撑座(100)上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴(A11)；机器人右臂(A2)，包括一右臂第一转轴(A21)，所述右臂第一转轴(A21)以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座(100)上，所述右臂第一转轴(A21)的右侧自由端连接有一右臂第一电子组件(A22)。
3.根据权利要求2所述的茶饮料自动制备吧台，其特征在于，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂(A13)，所述左侧大臂(A13)下端连接有左臂转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件；所述右臂第一电子组件(A22)联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂(A23)，所述右侧大臂(A23)自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯(A28)。
4.根据权利要求1所述的茶饮料自动制备吧台，其特征在于，所述料盒架(B)包括箱体(B1)，箱体(B1)前侧面阵列有若干置物槽(B4)，所述置物槽(B4)内安装有粉料盒(B2)或液料盒(B3)中的一种，所述料盒架连接有控制系统，每个置物槽(B4)前侧的面板上设有信息显示模块和信号收发装置；所述粉料盒包括粉料机箱(B21)，所述粉料机箱(B21)通过中下部一水平挡板被分为上部的粉料出料箱(B25)和下部的挡板箱(B24)，所述粉料出料箱连接有粉料出料嘴(B22)，所述挡板箱连接用于挡住粉料出料嘴(B22)出料的伸缩式挡板(B23)。
5.根据权利要求4所述的茶饮料自动制备吧台，其特征在于，所述液料盒(B3)包括液料机箱(B31)，所述液料机箱(B31)内设有独立槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖青，
申请(专利权)人：广州盛慈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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