机械手及锂电容插片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；防吸附组件，所述防吸附组件包括：移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接；限位件，所述限位件位于所述机械手上方，所述限位件与所述移动件相连接。本实用新型专利技术提供的机械手，对覆合片进行抓取时，能够破除多张覆合片之间的真空吸附，从而防止一次抓取多张覆合片的问题。本实用新型专利技术还提供一种锂电容插片机。

Manipulator and lithium capacitor patch machine

【技术实现步骤摘要】
机械手及锂电容插片机
本技术属于锂电容自动化加工设备领域，尤其涉及一种机械手及锂电容插片机。
技术介绍
在锂电容自动化加工过程中，需要使用锂电容插片机将裁切好的覆合片送入卷绕设备，以便完成锂电容单体卷绕成型。锂电容插片机一般使用机械手对覆合片进行抓取和转移。在覆合片的抓取过程中，由于覆合片的厚度较小，通常会产生多张覆合片之间相互吸附，从而造成一次吸取多张覆合片的问题。
技术实现思路
针对机械手一次抓取多张覆合片的技术问题，本技术提供了一种机械手，对覆合片进行抓取时，能够破除多张覆合片之间的真空吸附，从而防止一次抓取多张覆合片的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；防吸附组件，所述防吸附组件包括：移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。进一步，限位件，所述限位件位于所述机械手本体的上方，所述限位件与所述移动件相连接。进一步，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；/n吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；/n防吸附组件，所述防吸附组件包括：/n移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；
吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；
防吸附组件，所述防吸附组件包括：
移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述防吸附组件还包括限位件，所述限位件位于所述机械手本体的上方，所述限位件与所述移动件相连接。


3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述移动件为配重螺栓。


4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸盘连接于所述机械手本体靠近所述机械手本体中心处，所述防吸附组件位于所述吸盘外侧。


5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括抖动组件，所述抖动组件与所述机械手本体相连接。


6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述抖动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏广春，梁亚军，刘臣浩，衣启正，孙啸云，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37