【技术实现步骤摘要】
基于超声检测的自动扫查架及其在管道内的行径方法
本专利技术涉及缺陷检测
，具体为基于超声检测的自动扫查架及其在管道内的行径方法。
技术介绍
超声检测已广泛应用于对焊缝进行缺陷检测的
，通常的检测对象涉及储罐、各种各样的管道，现有技术中涉及一种反馈式的自动扫查装置，不需要人工手持移动检测，且在扫查过程中不容易走偏，能够多焊缝进行自动扫查，提升了扫查装置的扫查效率，降低了人工的劳动强度。上述现有技术中的一种反馈式自动扫查装置通过摄像装置来判断转向位置，从而使自动扫查装置自动完成转向，但是由于管道内的光线较暗，且检测时管道内的介质也不能完成清空，管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果，所以该装置不适用于复杂管道内的检测。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了基于超声检测的自动扫查架及其在管道内的行径方法。使得自动扫查架能在复杂铝制管道内自由行走，且能够遇到管道转弯处自动转向，防止对管壁的碰撞，以及与现有技术中的采用摄像装置来判断转向位置相比更具有实用性。为了...
【技术保护点】
1.基于超声检测的自动扫查架，包括固定架、驱动所述自动扫查架移动的驱动装置，所述固定架内设有中控系统，所述固定架底端设有若干固定块，其特征在于，所述固定块转动连接有若干组方向轮，所述固定块内还安装有驱动万向轮转动的第一电机，所述固定架内滑动连接有液动小车，所述固定架前后两端均滑动安装有第一磁块，初始位置时所述第一磁块均位于固定架前后两端中心，所述固定架前后两端均设有用于检测第一磁块上位置的感应装置，复杂铝制管道外壁转弯处设有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相对面为同极；所述中控系统与所述感应装置、第一电机电连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于超声检测的自动扫查架，包括固定架、驱动所述自动扫查架移动的驱动装置，所述固定架内设有中控系统，所述固定架底端设有若干固定块，其特征在于，所述固定块转动连接有若干组方向轮，所述固定块内还安装有驱动万向轮转动的第一电机，所述固定架内滑动连接有液动小车，所述固定架前后两端均滑动安装有第一磁块，初始位置时所述第一磁块均位于固定架前后两端中心，所述固定架前后两端均设有用于检测第一磁块上位置的感应装置，复杂铝制管道外壁转弯处设有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相对面为同极；所述中控系统与所述感应装置、第一电机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于超声检测的自动扫查架，其特征在于：所述液动小车包括主板、车轮、超声波探头，所述主板底部设有若干组车轮，每组所述车轮之间连接有车轮轴。
3.根据权利要求1所述的基于超声检测的自动扫查架，其特征在于：所述液动小车与所述固定架之间还连接有调节机构，所述调节机构包括弹簧挡板、Y向滑动板，所述Y向滑动板上设有第一调节固定座，所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧。
4.根据权利要求1所述的基于超声检测的自动扫查架，其特征在于：所述主板与超声波探头之间还设有连接块，所述连接块包括探头固定夹具，所述探头固定夹具的下方设有夹具底板，所述夹具底板下方设有底板支撑架，所述底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上。
5.根据权利要求1所述的基于超声检测的自动扫查架，其特征在于：所述感应装置包括设置在第一磁块上的光电发射器，所述固定架前后两端设有长条状的光电接收器。
6.根据权利要求1所述的基于超声检测的自动扫查架，其特征在于：所述固定架两侧壁设有测...
【专利技术属性】
技术研发人员：项勇，李泽鑫，王珏炜，吴高锋，李国林，周振，张雪辉，
申请(专利权)人：宁波明峰检验检测研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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