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本发明公开了基于超声检测的自动扫查架及其在管道内的行径方法，包括固定架、驱动自动扫查架移动的驱动装置，固定架内设有中控系统，固定架前后两端均滑动安装有第一磁块，复杂铝制管道外壁转弯处设有第二磁块，第一磁块与第二磁块相对面为同极；通过固定架前...
该专利属于宁波明峰检验检测研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波明峰检验检测研究院股份有限公司授权不得商用。

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