管道切割坡口机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于管道维修技术领域，提供了管道切割坡口机器人，包括机身组件、加工组件和控制组件，所述机身组件包括箱体、履带轮、蓄电池、第一控制器、摄像机和第一信号传输模块，所述加工组件包括底座、电推杆、伸缩杆、机座、切割刀和电机，所述控制组件包括第二控制器、触控屏和第二信号传输模块，通过在箱体内设置蓄电池、第一控制器和摄像机，通过摄像机对环境进行图像采集，通过设置第一信号传输模块，从而能够接收控制信号和将图像信息向外传输，通过设置带有电推杆的底座，底座固定在箱体上，电推杆的一端固定有机座，机座上固定有通过电机驱动的切割刀，本实用新型专利技术能够减少人员的危险和减少对环境的危害。

Pipe cutting groove robot

【技术实现步骤摘要】
管道切割坡口机器人
本技术属于管道维修的
，尤其涉及管道切割坡口机器人。
技术介绍
在对油气、化工、有毒气体输送管道管道进行维修、抢修时，维修人员直接触传输介质，容易对人员和环境造成的危害。
技术实现思路
本技术提供管道切割坡口机器人，旨在解决人员直接触传输介质，容易对人员和环境造成的危害的问题。本技术是这样实现的，管道切割坡口机器人，包括机身组件、加工组件和控制组件；所述机身组件包括箱体、履带轮、蓄电池、第一控制器、摄像机和第一信号传输模块，所述箱体的底部固定有所述履带轮，所述箱体内固定有所述蓄电池、第一控制器和所述摄像机，所述箱体的一端固定有所述第一信号传输模块，所述第一控制器、摄像机和所述第一信号传输模块均电连接所述蓄电池；所述加工组件包括底座、电推杆、伸缩杆、机座、切割刀和电机，所述底座固定在所述箱体的顶部，所述底座顶部固定连接所述电推杆和所述伸缩杆的一端，所述所述电推杆和所述伸缩杆的另一端固定连接机座，所述机座上固定有所述电机，所述电机的输出端固定连接在所述切割刀的旋转轴心处，所述电推杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道切割坡口机器人，其特征在于：包括机身组件(1)、加工组件(2)和控制组件(3)；/n所述机身组件(1)包括箱体(11)、履带轮(12)、蓄电池(13)、第一控制器(14)、摄像机(15)和第一信号传输模块(16)，所述箱体(11)的底部固定有所述履带轮(12)，所述箱体(11)内固定有所述蓄电池(13)、第一控制器(14)和所述摄像机(15)，所述箱体(11)的一端固定有所述第一信号传输模块(16)，所述第一控制器(14)、摄像机(15)和所述第一信号传输模块(16)均电连接所述蓄电池(13)；/n所述加工组件(2)包括底座(21)、电推杆(22)、伸缩杆(23)、机座(24)、切割刀...

【技术特征摘要】
1.管道切割坡口机器人，其特征在于：包括机身组件(1)、加工组件(2)和控制组件(3)；
所述机身组件(1)包括箱体(11)、履带轮(12)、蓄电池(13)、第一控制器(14)、摄像机(15)和第一信号传输模块(16)，所述箱体(11)的底部固定有所述履带轮(12)，所述箱体(11)内固定有所述蓄电池(13)、第一控制器(14)和所述摄像机(15)，所述箱体(11)的一端固定有所述第一信号传输模块(16)，所述第一控制器(14)、摄像机(15)和所述第一信号传输模块(16)均电连接所述蓄电池(13)；
所述加工组件(2)包括底座(21)、电推杆(22)、伸缩杆(23)、机座(24)、切割刀(25)和电机(26)，所述底座(21)固定在所述箱体(11)的顶部，所述底座(21)顶部固定连接所述电推杆(22)和所述伸缩杆(23)的一端，所述电推杆(22)和所述伸缩杆(23)的另一端固定连接机座(24)，所述机座(24)上固定有所述电机(26)，所述电机(26)的输出端固定连接在所述切割刀(25)的旋转轴心处，所述电推杆(22)和所述电机(26)均电连接所述蓄电池(13)和所述第一控制器(14)；
所述控制组...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀江，
申请(专利权)人：上海宝四机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31