【技术实现步骤摘要】
转向架清洗机器人及系统
本申请涉及转向架清洗领域，特别是涉及一种转向架清洗机器人及系统。
技术介绍
转向架是机车车辆的重要部件。转向架清洗是转向架检修的基础工作。转向架从机车车辆上拆下来后，首先要进行清洗，以清除转向架表面沉积的灰尘，以及油污等，为后面的拆解和检修等工作做好准备。传统技术中，对转向架的清洗主要是人工清洗。一般人工清洗一个污垢较多的转向架需要4-5人，清洗时间约为40-60分钟，效率低。且清洗过程中需要喷洒药剂，药剂挥发对人体有害。然而，这种清洗方式存在清洗效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种转向架清洗机器人及系统。一种转向架清洗机器人，包括：机械手；控制装置，与所述机械手通信连接，用于控制所述机械手动作；清洗装置，设置于所述机械手，用于清洗待清洗转向架；定位检测装置，设置于所述机械手，与所述控制装置通信连接，用于实现对所述待清洗转向架的定位；所述控制装置用于根据所述定位检测装置的定位结果控制所述机械手...
【技术保护点】
1.一种转向架清洗机器人，其特征在于，包括：/n机械手(100)；/n控制装置(200)，与所述机械手(100)通信连接，用于控制所述机械手(100)动作；/n清洗装置(300)，设置于所述机械手(100)，用于清洗待清洗转向架(20)；/n定位检测装置(400)，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于实现对所述待清洗转向架(20)的定位；/n所述控制装置(200)用于根据所述定位检测装置(400)的定位结果控制所述机械手(100)移动，所述机械手(100)带动所述清洗装置(300)移动，实现对所述待清洗转向架(20)的清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种转向架清洗机器人，其特征在于，包括：
机械手(100)；
控制装置(200)，与所述机械手(100)通信连接，用于控制所述机械手(100)动作；
清洗装置(300)，设置于所述机械手(100)，用于清洗待清洗转向架(20)；
定位检测装置(400)，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于实现对所述待清洗转向架(20)的定位；
所述控制装置(200)用于根据所述定位检测装置(400)的定位结果控制所述机械手(100)移动，所述机械手(100)带动所述清洗装置(300)移动，实现对所述待清洗转向架(20)的清洗。
2.根据权利要求1所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置(300)包括：
冲洗装置(310)，设置于所述机械手(100)，用于向所述待清洗转向架(20)喷洒液体，实现冲洗；
刷洗装置(320)，设置于所述机械手(100)，用于刷洗所述待清洗转向架(20)。
3.根据权利要求2所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置(300)还包括：
安装支架(301)，所述冲洗装置(310)和所述刷洗装置(320)均通过所述安装支架(301)设置于所述机械手(100)。
4.根据权利要求3所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗装置(310)包括：
冲洗枪(311)，设置于所述安装支架(301)；
液体供给装置(312)，与所述冲洗枪(311)连通，用于向所述冲洗枪(311)提供液体。
5.根据权利要求4所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗装置(310)还包括：
调整装置(313)，与所述冲洗枪(311)和所述安装支架(301)机械连接，用于调整所述冲洗枪(311)的位置和/或角度。
6.根据权利要求4所述的转向架清洗机器人，其特征在于，刷洗装置(320)包括：
刷头(321)；
转动驱动装置(322)，设置于所述安装支架(301)，与所述刷头(321)机械连接，用于驱动所述刷头(321)转动。
7.根据权利要求6所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗枪(311)喷洒液体的方向与所述刷头(321)呈锐角设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述定位检测装置(400)包括微动开关。
9.根据权利要求5所述的转向架清洗机器人，其特征在于，包括：
视觉识别装置，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于识别所述待清洗转向架(20)的图像信息；
所述控制装置(200)还用于根据所述待清洗转向架(20)的图像信息控制所述机械手(100)的工作路线。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨学良，林立才，李春雨，崔旭斌，张念勇，庞龙，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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