【技术实现步骤摘要】
物联网带电检修机器人
本技术涉及供电系统检修设备领域，具体是一种物联网带电检修机器人，可通过遥控遥测或智能控制系统进行远程带电检修操作。
技术介绍
随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。电网的发展面临着高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。电厂、变电站及升压站设备在长期运行中容易发生污闪现象，导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；为了防止绝缘子、开关、刀闸等设备污闪造成停电等事故发生，必须定期清扫磁柱、CT、PT，维修维护开关、刀闸。维护过程中还需要实现引流线的拆装和载人升降等功能。根据《电力设备预防性试验规程》规定：金属氧化锌避雷器打压试验周期是一年。而且规定应该是每年雷雨季节之前进行。对于110KV及以上电压等级新投运的金属氧化锌避雷器，自投运后3个月进行一次交流泄漏电...
【技术保护点】
1.一种物联网带电检修机器人，其特征在于：包括机器人本体和物联网系统；/n所述的机器人本体包括智能车、绝缘升降台、绝缘旋转臂和检修工具组件；/n所述智能车包括旋转驱动电机、底座和工作平台，底座和工作平台之间通过转轴结构相连，旋转驱动电机驱动转轴结构使工作平台在底座上方绕转轴自转；/n所述底座包括驱动装置和支撑装置，其中支撑装置分布在底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定；/n所...
【技术特征摘要】
1.一种物联网带电检修机器人，其特征在于：包括机器人本体和物联网系统；
所述的机器人本体包括智能车、绝缘升降台、绝缘旋转臂和检修工具组件；
所述智能车包括旋转驱动电机、底座和工作平台，底座和工作平台之间通过转轴结构相连，旋转驱动电机驱动转轴结构使工作平台在底座上方绕转轴自转；
所述底座包括驱动装置和支撑装置，其中支撑装置分布在底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定；
所述的绝缘升降台包括通过液压缸控制的若干层升降框架，绝缘升降台通过升降台转动副与工作平台连接；
所述的绝缘升降台上方通过转动副连接有若干绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂末端设置有检修工具组件；
所述的物联网系统由信息模块、远程终端和无线通信模块组成，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯；
所述信息模块包括雷达系统、图像采集系统和蜂鸣器，雷达系统发出和接收超声波信号，图像采集系统采取机器人附近的环境信息。
2.根据权利要求1所述的一种物联网带电检修机器人，其特征在于：所述检修工具组件包括与绝缘旋转臂末端固定的环形旋转机构，旋转机构四周通过若干工具夹具连接有检修工具。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文君，陈超，
申请(专利权)人：宜兴市宜安电力工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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