一种智能安防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头和安装架，安装架包括上板、吊杆和下板，吊杆的上端与上板的下端中部固定连接，吊杆的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板连接，两个安防摄像头的外部均固定套设有透明防护壳，下板的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳连接，旋转机构包括旋转电机、第一转轴、第二转轴、两个半锥齿轮及从动锥齿轮，吊杆的内部下方开设有空腔，第一转轴位于空腔的内部上方横向设置。本实用新型专利技术能够有效的减少安防摄像头旋转拍摄的间隙，提高安防的安全性，且便于对安防摄像头进行拆装，便于人们使用。

An intelligent security robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能安防机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能安防机器人。
技术介绍
机器人是一种可自动工作的机械装置，它既可以运行预先编写好的程序，又可以接受人们的指挥，也可以根据人们制定的原则行动。随着科学技术不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛，机器人开始被用于工业生产和危险环境的探测，后来出现了各种特种机器人，可以用于军事、农业、娱乐和服务行业等。目前，随着科技的发展，人们将机器人运用在安防领域，减小人工安防需要耗费的劳动力，机器人安防时一般需要使用安防摄像头，现有技术中，为了扩大安防摄像头的拍摄范围，一般会使摄像头进行往复旋转，但是单个摄像头在拍摄一周时，旋转间歇较大，容易影响安防效果，因此，提出一种智能安防机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中为了扩大安防摄像头的拍摄范围，一般会使摄像头进行往复旋转，但是单个摄像头在拍摄一周时，旋转间歇较大，容易影响安防效果的问题，而提出的一种智能安防机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头和安装架，所述安装架包括上板、吊杆和下板，所述吊杆的上端与上板的下端中部固定连接，所述吊杆的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板连接，两个所述安防摄像头的外部均固定套设有透明防护壳，所述下板的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳连接；所述旋转机构包括旋转电机、第一转轴、第二转轴、两个半锥齿轮及从动锥齿轮，所述吊杆的内部下方开设有空腔，所述第一转轴位于空腔的内部上方横向设置，两个所述半锥齿轮分别与第一转轴的轴壁两端固定套接，且两个半锥齿轮反向设置，所述第一转轴的其中一端贯穿空腔的侧壁并通过第一滚动轴承与空腔侧壁转动连接，所述旋转电机与吊杆的侧壁固定连接，所述旋转电机的输出端通过联轴器与第一转轴位于吊杆外部的一端转动连接，所述第二转轴的下端与下板的上端中部固定连接，所述第二转轴的上端沿伸至空腔的内部并与从动锥齿轮固定连接，且第二转轴的轴壁通过第二滚动轴承与吊杆转动连接，两个所述半锥齿轮分别位于从动锥齿轮的上方两侧并依次与从动锥齿轮啮合连接。优选的，所述安装机构包括安装板和两个L形限位插板，所述安装板的上端与下板的下端固定连接，两个所述L形限位插板分别与透明防护壳的上端两侧固定连接，且两个L形限位插板水平部反向设置，所述安装板的下端开设有与两个L形限位插板相匹配的插槽，两个所述插槽的侧壁均开设有与L形限位插板相匹配的限位槽。优选的，两个所述限位槽的内部相反的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均滑动设有限位块，两个所述限位块相反的两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离限位块的一端分别与两个凹槽的槽底固定连接，两个所述L形限位插板相反的两端均开设有与限位块相匹配的弧形槽。优选的，所述限位块的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块，所述凹槽的侧壁开设有两个与滑块相匹配的滑槽。优选的，所述上板的上端两侧均开设有固定孔，所述固定孔的内部设有固定螺栓。优选的，所述上板、吊杆和下板均为铝合金材料制成。与现有技术相比，本技术提供了一种智能安防机器人，具备以下有益效果：1、该智能安防机器人，通过设有的两个安装板、两组L形限位插板、两组插槽和限位槽的相互配合，便于将两个透明防护壳和下板进行固定连接，从而将两个安防摄像头与下板固定连接，通过设有的弹簧、限位块和弧形槽的相互配合，能够使两个L形限位插板与两个限位槽连接的更加牢固，且便于进行拆卸。2、该智能安防机器人，通过设有的旋转电机、第一转轴、两个半锥齿轮、从动锥齿轮及第二转轴的相互配合，能够使下板正反往复旋转，从而能够使两个安防摄像头正反往复旋转，减少安防摄像头旋转拍摄的间隙，提高安防的安全性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够有效的减少安防摄像头旋转拍摄的间隙，提高安防的安全性，且便于对安防摄像头进行拆装，便于人们使用。附图说明图1为本技术提出的一种智能安防机器人的结构示意图；图2为图1中A部分的结构放大图；图3为图1中安装板的仰视结构示意图。图中：1安防摄像头、2上板、3吊杆、4下板、5透明防护壳、6旋转电机、7第一转轴、8半锥齿轮、9从动锥齿轮、10第二转轴、11安装板、12L形限位插板、13限位块、14弹簧、15滑块、16固定螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头1和安装架，安装架包括上板2、吊杆3和下板4，吊杆3的上端与上板2的下端中部固定连接，吊杆3的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板4连接，两个安防摄像头1的外部均固定套设有透明防护壳5，下板4的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳5连接；旋转机构包括旋转电机6、第一转轴7、第二转轴10、两个半锥齿轮8及从动锥齿轮9，吊杆3的内部下方开设有空腔，第一转轴7位于空腔的内部上方横向设置，两个半锥齿轮8分别与第一转轴7的轴壁两端固定套接，且两个半锥齿轮8反向设置，第一转轴7的其中一端贯穿空腔的侧壁并通过第一滚动轴承与空腔侧壁转动连接，旋转电机6与吊杆3的侧壁固定连接，旋转电机6的输出端通过联轴器与第一转轴7位于吊杆3外部的一端转动连接，第二转轴10的下端与下板4的上端中部固定连接，第二转轴10的上端沿伸至空腔的内部并与从动锥齿轮9固定连接，且第二转轴10的轴壁通过第二滚动轴承与吊杆3转动连接，两个半锥齿轮8分别位于从动锥齿轮9的上方两侧并依次与从动锥齿轮9啮合连接。安装机构包括安装板11和两个L形限位插板12，安装板11的上端与下板4的下端固定连接，两个L形限位插板12分别与透明防护壳5的上端两侧固定连接，且两个L形限位插板12水平部反向设置，安装板11的下端开设有与两个L形限位插板12相匹配的插槽，两个插槽的侧壁均开设有与L形限位插板12相匹配的限位槽，将两个L形限位插板12分别与两个插槽位置对应并插入插槽中，转动透明防护壳5带动两个L形限位插板12旋转，从而使两个L形限位插板12分别移动至两个限位槽中，能够使透明防护壳5与下板4连接，从而能够将两个安防摄像头1与下板4进行安装。两个限位槽的内部相反的两侧均开设有凹槽，两个凹槽的内部均滑动设有限位块13，两个限位块13相反的两端均固定连接有弹簧14，两个弹簧14远离限位块13的一端分别与两个凹槽的槽底固定连接，两个L形限位插板12相反的两端均开设有与限位块13相匹配的弧形槽，当L形限位插板12移动至限位槽中时，通过设有的弹簧14能够对限位块13施加弹力，从而能够使限位块13插入弧形槽中，能够使L形限位插板12与安装板11连接的更加牢固。限位块13的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头(1)和安装架，其特征在于，所述安装架包括上板(2)、吊杆(3)和下板(4)，所述吊杆(3)的上端与上板(2)的下端中部固定连接，所述吊杆(3)的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板(4)连接，两个所述安防摄像头(1)的外部均固定套设有透明防护壳(5)，所述下板(4)的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳(5)连接；/n所述旋转机构包括旋转电机(6)、第一转轴(7)、第二转轴(10)、两个半锥齿轮(8)及从动锥齿轮(9)，所述吊杆(3)的内部下方开设有空腔，所述第一转轴(7)位于空腔的内部上方横向设置，两个所述半锥齿轮(8)分别与第一转轴(7)的轴壁两端固定套接，且两个半锥齿轮(8)反向设置，所述第一转轴(7)的其中一端贯穿空腔的侧壁并通过第一滚动轴承与空腔侧壁转动连接，所述旋转电机(6)与吊杆(3)的侧壁固定连接，所述旋转电机(6)的输出端通过联轴器与第一转轴(7)位于吊杆(3)外部的一端转动连接，所述第二转轴(10)的下端与下板(4)的上端中部固定连接，所述第二转轴(10)的上端沿伸至空腔的内部并与从动锥齿轮(9)固定连接，且第二转轴(10)的轴壁通过第二滚动轴承与吊杆(3)转动连接，两个所述半锥齿轮(8)分别位于从动锥齿轮(9)的上方两侧并依次与从动锥齿轮(9)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能安防机器人，包括两个安防摄像头(1)和安装架，其特征在于，所述安装架包括上板(2)、吊杆(3)和下板(4)，所述吊杆(3)的上端与上板(2)的下端中部固定连接，所述吊杆(3)的下端设有旋转机构并通过旋转机构与下板(4)连接，两个所述安防摄像头(1)的外部均固定套设有透明防护壳(5)，所述下板(4)的下端左右两侧均设有安装机构并通过安装机构与透明防护壳(5)连接；
所述旋转机构包括旋转电机(6)、第一转轴(7)、第二转轴(10)、两个半锥齿轮(8)及从动锥齿轮(9)，所述吊杆(3)的内部下方开设有空腔，所述第一转轴(7)位于空腔的内部上方横向设置，两个所述半锥齿轮(8)分别与第一转轴(7)的轴壁两端固定套接，且两个半锥齿轮(8)反向设置，所述第一转轴(7)的其中一端贯穿空腔的侧壁并通过第一滚动轴承与空腔侧壁转动连接，所述旋转电机(6)与吊杆(3)的侧壁固定连接，所述旋转电机(6)的输出端通过联轴器与第一转轴(7)位于吊杆(3)外部的一端转动连接，所述第二转轴(10)的下端与下板(4)的上端中部固定连接，所述第二转轴(10)的上端沿伸至空腔的内部并与从动锥齿轮(9)固定连接，且第二转轴(10)的轴壁通过第二滚动轴承与吊杆(3)转动连接，两个所述半锥齿轮(8)分别位于从动锥齿轮(9)的上方两侧并依次与从动锥齿轮(9)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海英，雷瑞，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：广西;45