【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种拼接爬行机器人。
技术介绍
1、目前随着现代化工业的发展自动化作业过程中，尤其一些高难度，高风险的施工场所不方便工作人员去实体施工，需要拼接爬行机器人去代替人工施工因此会使用到一种爬行机器人。
2、现有技术(cn205952114u)有一种爬行机器人，爬行机器人本体包括第一底盘和第二底盘，主板，与主板连接的行走轮，爬行机器人本体有多个零件拼接而成，主板的一面通过弹性部件分别与第一底盘和第二底盘相连，第一底盘设有第一孔部，第二底盘设有第二孔部，第一孔部与第二孔部均为通孔，主板上对应于第一孔部和第二孔部的位置分别贯穿有第一通气孔和第二通气孔，第一和第二通气孔上分别安装有离心风机，爬行机器人，易于操控并且能够良好地跨越障碍物代替工人去达到施工效果。
3、但采用上述方式，爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拼接爬行机器人，旨在解决现有爬行机器人，爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种拼接爬行机器人，包括爬行机器人本体和两个辅助支撑组件，
3、所述辅助支撑组件包括安装块、支撑架、连接框、滑动部件和回弹部件；
4、所述安装块与所述爬行机器人本体固定连接，并位于所述爬行机器人本体一侧；所述支撑架与所述安装块固定连接，
5、其中，所述滑动部件包括支撑柱、连接架和转动件，所述支撑柱与所述连接框滑动连接，并位于所述连接框一侧；所述连接架与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱一侧；所述转动件设置于所述连接架一侧。
6、其中，所述转动件包括连接杆和两个滑轮，所述连接杆与所述连接架固定连接，并位于所述连接架一侧；两个所述滑轮分别与所述连接杆转动连接，并分别位于所述连接杆两侧。
7、其中，所述回弹部件包括第一连接头、第一杆、第二杆、第二连接头和回弹弹簧，所述第一连接头与所述连接框固定连接，并位于所述连接框一侧；所述第一杆与所述第一连接头固定连接，并位于所述第一连接头一侧；所述第二杆与所述第一杆滑动连接，并位于所述第一杆一侧；所述第二连接头与所述第二杆固定连接，且与所述支撑柱固定连接，并位于所述第二杆一侧；所述回弹弹簧分别与所述第一杆和所述第二杆固定连接，并分别位于所述第一杆和所述第二杆之间。
8、其中，所述转动件还包括两个防滑蒙皮，两个所述防滑蒙皮分别与两个所述滑轮固定连接，并分别位于两个所述滑轮一侧。
9、本技术的一种拼接爬行机器人，所述安装块用于支撑所述支撑架，当所述爬行机器人本体在进行作业时，所述连接框用于连接所述滑动部件配合所述回弹部件紧贴地面，所述爬行机器人本体进行移动所述滑动部件通过所述回弹部件紧贴地面，所述爬行机器人本体在移动时遇到坑洼或者凸起地面时产生偏移振动两侧的所述滑动部件提供辅助支撑效果保持所述爬行机器人本体的稳定性，从而解决现有爬行机器人，所述爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拼接爬行机器人，包括爬行机器人本体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的拼接爬行机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的拼接爬行机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的拼接爬行机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的拼接爬行机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种拼接爬行机器人，包括爬行机器人本体，其特征在于，
2.如权利要求1所述的拼接爬行机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓毅，黄瑞雪，候英，徐剑飞，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。