一种拼接爬行机器人制造技术

技术编号:41417389 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-21 20:49
本技术涉及机器人技术领域,具体涉及一种拼接爬行机器人,包括爬行机器人本体和两个辅助支撑组件,辅助支撑组件包括安装块、支撑架、连接框、滑动部件和回弹部件,安装块用于支撑支撑架,当爬行机器人本体在进行作业时,连接框用于连接滑动部件配合回弹部件紧贴地面,爬行机器人本体进行移动滑动部件通过回弹部件紧贴地面,爬行机器人本体在移动时遇到坑洼或者凸起地面时产生偏移振动两侧的滑动部件提供辅助支撑效果保持爬行机器人本体的稳定性,从而解决现有爬行机器人,爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,尤其涉及一种拼接爬行机器人


技术介绍

1、目前随着现代化工业的发展自动化作业过程中,尤其一些高难度,高风险的施工场所不方便工作人员去实体施工,需要拼接爬行机器人去代替人工施工因此会使用到一种爬行机器人。

2、现有技术(cn205952114u)有一种爬行机器人,爬行机器人本体包括第一底盘和第二底盘,主板,与主板连接的行走轮,爬行机器人本体有多个零件拼接而成,主板的一面通过弹性部件分别与第一底盘和第二底盘相连,第一底盘设有第一孔部,第二底盘设有第二孔部,第一孔部与第二孔部均为通孔,主板上对应于第一孔部和第二孔部的位置分别贯穿有第一通气孔和第二通气孔,第一和第二通气孔上分别安装有离心风机,爬行机器人,易于操控并且能够良好地跨越障碍物代替工人去达到施工效果。

3、但采用上述方式,爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种拼接爬行机器人,旨在解决现有爬行机器人,爬行机器人本体在进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拼接爬行机器人,包括爬行机器人本体,其特征在于,

2.如权利要求1所述的拼接爬行机器人,其特征在于,

3.如权利要求2所述的拼接爬行机器人,其特征在于,

4.如权利要求3所述的拼接爬行机器人,其特征在于,

5.如权利要求4所述的拼接爬行机器人,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种拼接爬行机器人,包括爬行机器人本体,其特征在于,

2.如权利要求1所述的拼接爬行机器人,其特征在于,

3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓毅黄瑞雪候英徐剑飞
申请(专利权)人:桂林师范高等专科学校
类型:新型
国别省市:

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