用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人。用于仿生手的手指结构包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚为弹性材质。所述指肚的材质为橡胶、塑胶和硅胶中的一种。所述指肚内部形成有与外部连通的气囊，在所述指肚受压后产生形变使得所述气囊内的气体排出。在使用过程中，仿生手在完成侧捏动作时，由于大拇指指肚为弹性材质，在大拇指的指肚与食指相接触的瞬间，会降低二者之间的刚性冲击，延长仿生手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人
本技术涉及仿生机器人
，具体涉及一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人。
技术介绍
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，智能机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出，机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。但是现有技术中的仿生手在完成侧捏动作时，在大拇指的指肚与食指相接触瞬间，由于大拇指指肚为刚性件，将对食指结构以及大拇指内侧的传动结构产生强大的冲击，从而会影响到仿生手的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人，以解决现有技术中机器人的大拇指指肚与食指接触瞬间冲击较大的问题。(一)技术方案为实现上述目的，本技术实施例第一方面提供了一种用于仿生手的手指结构，手指结构包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚为弹性材质。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述指肚的材质为橡胶、塑胶和硅胶中的一种。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述指肚内部形成有与外部连通的气囊，在所述指肚受压后产生形变使得所述气囊内的气体排出。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述指肚的材质为通过发泡工艺制得发泡塑胶。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述连接组件包括设置在所述指肚表面的凸块和开设在所述本体上的通孔，所述通孔连通所述槽体，所述凸块与所述通孔匹配连接。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述凸块和通孔对应设置有两组，分别相互配合的第一凸块和第一通孔和相互配合的第二凸块和第二通孔。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述连接组件还包括与所述第一凸块连接的公卡扣和与所述第二凸块连接的母卡扣，所述公卡扣与所述母卡扣可相互配合连接，所述指肚上贯穿设置有固定孔，所述公卡扣和所述母卡扣可分别从所述固定孔的两端插入实现配合连接。进一步地，在本技术手指结构结构中，所述第一凸块与所述公卡扣之间设置有第一柱体，所述第二凸块与所述母卡扣之间设置有第二柱体，所述第一柱体和所述第二柱体的尺寸与所述固定孔的尺寸相匹配。为实现上述目的，本技术实施例第二方面提供了一种仿生手，该仿生手包括本技术实施例第一方面所提供的手指结构。为实现上述目的，本技术实施例第三方面提供了一种仿生机器人，该仿生机器人包括本技术实施例第二方面所提供的仿生手。(二)有益效果本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术提供了一种用于仿生手的手指结构，包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚为弹性材质。在使用过程中，仿生手在完成侧捏动作时，由于大拇指指肚为弹性材质，在大拇指的指肚与食指相接触的瞬间，会降低二者之间的刚性冲击，延长仿生手的使用寿命。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术中手指结构的主体部分的结构示意图；图2是本技术中手指结构的指肚部分的结构示意图；图3是本技术手指结构的结构示意图；图4是本技术中连接组件在配合状态下的结构示意图；图5是本技术中连接组件的爆炸结构示意图；以及图6是本技术中仿生手的结构示意图。图中：1、本体；2、指肚；3、连接组件；301、第一凸块；302、第二凸块；303、第一通孔；304、第二通孔；305、公卡扣；306、母卡扣；307、第一柱体；308、第二柱体；4、槽体。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-5所示，本技术实施例提供的用于仿生手的手指结构包括本体1、指肚2和连接组件3，所述本体1上开设有槽体4，所述指肚2匹配安装在所述槽体4内，所述指肚2通过所述连接组件3安装在所述槽体4内，所述指肚2为弹性材质。在使用时，该手指结构通常用作仿生手的大拇指，当手指结构的本体1向靠近食指的方向做弯曲运动时，可以完成侧捏动作，当食指与拇指之间不存在物体时，拇指的指肚2最终会和食指相接触。由于大拇指指肚2为弹性材质，在大拇指的指肚2与食指相接触的瞬间，会降低二者之间的刚性冲击，从而降低大拇指的指肚2对于食指结构的冲击，并且可以降低反向作用力对于大拇指内传动结构的冲击力，进而延长仿生手的使用寿命。在一些的实施例中，所述指肚2的材质包括但不限于橡胶、塑胶和硅胶中的至少一种。材料易得、成本低并且方便加工。在上面的实施例中，由于手指结构的指肚2为弹性材质，虽然可以在一定程度上降低大拇指接触食指后的冲击力，但是对于一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仿生手的手指结构，其特征在于，包括本体(1)、指肚(2)和连接组件(3)，所述本体(1)上开设有槽体(4)，所述指肚(2)匹配安装在所述槽体(4)内，所述指肚(2)通过所述连接组件(3)安装在所述槽体(4)内，所述指肚(2)为弹性材质。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生手的手指结构，其特征在于，包括本体(1)、指肚(2)和连接组件(3)，所述本体(1)上开设有槽体(4)，所述指肚(2)匹配安装在所述槽体(4)内，所述指肚(2)通过所述连接组件(3)安装在所述槽体(4)内，所述指肚(2)为弹性材质。


2.根据权利要求1所述的手指结构，其特征在于，所述指肚(2)的材质为橡胶、塑胶和硅胶中的一种。


3.根据权利要求1所述的手指结构，其特征在于，所述指肚(2)内部形成有与外部连通的气囊，在所述指肚(2)受压后产生形变使得所述气囊内的气体排出。


4.根据权利要求1所述的手指结构，其特征在于，所述指肚(2)的材质为通过发泡工艺制得发泡塑胶。


5.根据权利要求1所述的手指结构，其特征在于，所述连接组件(3)包括设置在所述指肚(2)表面的凸块和开设在所述本体(1)上的通孔，所述通孔连通所述槽体(4)，所述凸块与所述通孔匹配连接。


6.根据权利要求5所述的手指结构，其特征在于，所述凸块和通孔对应设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，姚秀军，崔丽华，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11