一种快拆装置以及轨道机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种快拆装置以及轨道机器人；该快拆装置包括：至少一个可拆卸结构，安装于待拆卸件与安装主体之间的连接处；锁紧结构，一端安装于所述待拆卸件上，另一端与所述安装主体的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待拆卸件；以轨道机器人为例进行说明，安装主体为轨道机器人外壳，待拆卸件为门体，当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需转动锁紧结构，从而开启门体，之后只需向远离外壳的拉动门体，此时通过可拆卸结构实现门体与外壳之间的分离，从而实现门体的快速拆卸，提高调试与维护的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆装置以及轨道机器人
本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种快拆装置以及轨道机器人。
技术介绍
为了便于对轨道机器人内部器件进行调试与维护，现有技术中大多采用的是在轨道机器人外壳上开设有维修口，并且在维修口上安装门体的方式，当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需将门体拆除即可；但是现有技术中门体与外壳之间大多采用的是螺栓固定的方式，采用上述方式对门体进行拆卸步骤繁琐，最终影响调试与维护效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种快拆装置以及轨道机器人，以解决现有技术中门体拆除步骤繁琐的问题。(一)技术方案为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种快拆装置，包括：至少一个可拆卸结构，安装于待拆卸件与安装主体之间的连接处；锁紧结构，一端安装于所述待拆卸件上，另一端与所述安装主体的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待拆卸件。可选的，所述可拆卸结构包括：相配合的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件其中之一安装于待拆卸件上，另一个安装于所述安装主体上。可选的，所述第一连接件和第二连接件其中之一设置为磁性件，另一个设置为金属件。可选的，所述锁紧结构设置为旋转锁，所述旋转锁伸入安装主体内的一端设有锁舌，所述安装主体的内壁面凸设有限位件，用于限制所述锁舌转动至与限位件相抵触时继续转动。可选的，所述可拆卸结构设置为若干个，若干个所述可拆卸结构安装于待拆卸件与安装主体之间的连接处，所述连接处不包括锁紧结构所在待拆卸件边缘与安装主体之间的连接处。可选的，所述待拆卸件的边缘处还设有密封结构，用于将与安装主体相接触的位置进行密封。可选的，所述待拆卸件上还设有扶手。可选的，所述安装主体上还开设有容纳槽，所述扶手通过转动结构活动安装于容纳槽内。可选的，所述转动结构设置为安装于容纳槽内的连接轴，所述连接轴的两个端部开设有安装槽，所述扶手的两端通过安装槽转动连接于连接轴上。为实现上述目的，本技术第二方面提供了一种轨道机器人，包括：开设于轨道机器人外壳的维修口，以及安装于所述维修口外侧的待拆卸件，所述待拆卸件上安装有如前述任一项所述的快拆装置。(二)有益效果本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术提供了一种快拆装置以及轨道机器人，包括：至少一个可拆卸结构，安装于待拆卸件与安装主体之间的连接处；锁紧结构，一端安装于所述待拆卸件上，另一端与所述安装主体的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待拆卸件；以轨道机器人为例进行说明，安装主体为轨道机器人外壳，待拆卸件为门体，当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需转动锁紧结构，从而开启门体，之后只需向远离外壳的拉动门体，此时通过可拆卸结构实现门体与外壳之间的分离，从而实现门体的快速拆卸，提高调试与维护的工作效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是图1中其中一个位置的剖视图；图3是图2中A位置的局部放大图；图4是本技术中锁紧结构的结构示意图；图5是图1中另一个位置的剖视图；图6是图2中B位置的局部放大图；图7是本技术中扶手的结构示意图。图中：1、待拆卸件；2、可拆卸结构；3、锁紧结构；4、安装主体；5、第一连接件；6、第二连接件；7、锁舌；8、限位件；9、扶手；10、连接轴；11、安装槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：为了解决现有技术中门体拆除步骤繁琐的问题，如图1-图7所示，本申请第一方面提供一种快拆装置，包括：至少一个可拆卸结构2，安装于待拆卸件1与安装主体4之间的连接处；锁紧结构3，一端安装于待拆卸件1上，另一端与安装主体4的内壁面活动连接，以开启或闭合待拆卸件1；本实施例中，为例方便理解，以轨道机器人为例进行说明，安装主体为轨道机器人外壳，待拆卸件为门体，当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需转动锁紧结构，从而开启门体，之后只需向远离外壳的拉动门体，此时通过可拆卸结构实现门体与外壳之间的分离，从而实现门体的快速拆卸，提高调试与维护的工作效率。根据本技术的一个实施例，为了保证待拆卸件1与安装主体4之间连接的稳定性，优选的，可拆卸结构2设置为若干个，若干个可拆卸结构2安装于待拆卸件1与安装主体4之间的连接处，连接处不包括锁紧结构3所在待拆卸件1边缘与安装主体4之间的连接处，当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需转动锁紧结构，从而开启本体，此时锁紧结构3所在待拆卸件1边缘与安装主体4之间存在缝隙，此时维修人员可以通过该缝隙手动向远离安装主体的拉动待拆卸件，即可通过可拆卸结构实现待拆卸件与安装主体之间的分离，从而实现待拆卸件的快速拆卸，提高调试与维护的工作效率。根据本技术的一个实施例，如图5和图6所示，可拆卸结构2包括：相配合的第一连接件5和第二连接件6，第一连接件5和第二连接件6其中之一安装于本体上，另一个安装于安装主体4上；如图6所示，优选的，第一连接件5和第二连接件6其中之一设置为磁性件，另一个设置为金属件；当需要对轨道机器人内部器件进行调试与维护时，只需转动锁紧结构，从而开启本体，此时锁紧结构3所在待拆卸件1边缘与安装主体4之间存在缝隙，此时维修人员可以通过该缝隙手动向远离安装主体的拉动待拆卸件，此时在外力的作用下，磁性件与金属件相分离，从而实现待拆卸件与安装主体之间的分离。当然，第一连接件5和第二连接件6还可以采用卡扣与卡槽的配合以及凸起和凹槽的配合，只要可以实现待拆卸件1与安装主体4快速分离的方案均属于本申请的保护范围内。根据本技术的一个实施例，如图2、图3和图4所示，锁紧结构3设置为旋转锁，旋转锁伸入安装主体4内的一端设有锁舌7，安装主体的内壁面凸设有限位件8，用于限制锁舌7转动至与限位件8相抵触时继续转动，如图2所示，限位件8设置为向安装主体的内壁面方向弯折件；当然，限位件8还可以设置为摩擦面，锁紧待拆卸件时，只需逆时针转动旋转锁，此时带动锁舌向与弯折件抵触的方向转动，直至相接触无法继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快拆装置，其特征在于，包括：/n至少一个可拆卸结构(2)，安装于待拆卸件(1)与安装主体(4)之间的连接处；/n锁紧结构(3)，一端安装于所述待拆卸件(1)上，另一端与所述安装主体(4)的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待拆卸件(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快拆装置，其特征在于，包括：
至少一个可拆卸结构(2)，安装于待拆卸件(1)与安装主体(4)之间的连接处；
锁紧结构(3)，一端安装于所述待拆卸件(1)上，另一端与所述安装主体(4)的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待拆卸件(1)。


2.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述可拆卸结构(2)包括：相配合的第一连接件(5)和第二连接件(6)，所述第一连接件(5)和第二连接件(6)其中之一安装于待拆卸件(1)上，另一个安装于所述安装主体(4)上。


3.根据权利要求2所述的快拆装置，其特征在于，所述第一连接件(5)和第二连接件(6)其中之一设置为磁性件，另一个设置为金属件。


4.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述锁紧结构(3)设置为旋转锁，所述旋转锁伸入安装主体(4)内的一端设有锁舌(7)，所述安装主体的内壁面凸设有限位件(8)，用于限制所述锁舌(7)转动至与限位件(8)相抵触时继续转动。


5.根据权利要求1所述的快拆装置，其特征在于，所述可拆卸结构(2)设置为若干个，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，程二亭，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11