煤化工智能巡检机器人、智能巡检系统及巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明专利技术提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明专利技术还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。

【技术实现步骤摘要】
煤化工智能巡检机器人、智能巡检系统及巡检方法
本专利技术涉及巡检机器人
，尤其是一种煤化工智能巡检机器人、智能巡检系统及巡检方法。
技术介绍
焦炉采用煤气加热，加热活动众多，煤气管道非常庞大，而为了实现安全生产管理，避免焦炉地下室因温度过高或煤气残留浓度过大而发生危险事故，智能巡检机器人作为一种可替代工人进行巡检的物件，已经逐渐进入人们的事业，因此，智能巡检机器人在变电厂、石化厂等工业场景获得基本的普及，代替巡检人员工作，节省人力，提高安全系数，获得很好的检测效果。智能巡检机器人主要包括滚轮,驱动模块,控制模块和轨道,视觉等模块。可完成基本的视觉识别，以及定位等功能。目前，在煤化工中使用巡检机器人的案例较少，且变电厂、石化厂的环境较为简单，此设计的巡检机器人无法应对煤化工厂中的复杂环境。目前，高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点，可应对复杂环境及多业务。除了在机器人中搭载视觉、热成像等功能外还可根据特定场景进行定制。其中，在变电厂中巡检机器人所取得的效果尤为明显。变电厂巡检机器人利用热成像以及可见光图像，经传统图像算法或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，其特征在于，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，其特征在于，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。


2.根据权利要求1所述的煤化工智能巡检机器人，其特征在于，两所述驱动轮处于同一平面，且两所述驱动轮之间存在第一间隙，所述挂装轮组件包括与所述驱动轮垂直且分别设置于所述轨道的轴线的两侧的两个从动轮，两所述从动轮之间存在第二间隙，两所述挂装轮组件的两所述第二间隙之间的连线与所述导轨的轴线平行且经过所述第一间隙。


3.根据权利要求2所述的煤化工智能巡检机器人，其特征在于，所述吊装部件还包括分别与两所述驱动轮连接并用于调节两所述驱动轮之间的夹紧力大小的摩擦调节装置，所述摩擦调节装置包括与所述底板固定连接的活动座、与所述活动座活动连接的两个活动块、垂直于所述底板并依次贯穿所述活动块、所述活动座及所述底板的两根旋转轴及分别连接两个所述活动块的摩擦调节器，两个所述驱动轮分别设置于两根所述旋转轴的一端，两根所述旋转轴的另一端与所述驱动部件连接。


4.根据权利要求3所述的煤化工智能巡检机器人，其特征在于，所述摩擦调节器包括分别与两所述活动块固定连接的L型板材、连接两所述L型板材并与所述L型板材螺纹连接的螺纹杆及套设于所述螺纹杆的两段弹性件，所述L型板材包括与所述活动块连接的第一板材及自所述第一板材的一端垂直弯折延伸形成的第二板材，两所述第二板材相对设置，所述螺纹杆的两端设置有沿径向向外扩张形成的挡环，两段所述弹性件设置于两所述第二板材与所述挡环之间。


5.根据权利要求3所述的煤化工智能巡检机器人，其特征在于，所述吊装部件还包括与所述旋转轴连接的行星减速机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇波，陈鹏飞，盛荣芬，谭文攀，赵凯，沈海安，陈龙，李清源，
申请(专利权)人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43