一种具有压力调节功能的双通道机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；支撑板上设有支架，支架设于支撑板沿垂直方向上的外侧，压力调节器固定于支架上；还包括第一、第二联动关节，底座连接有相连的输入管和连通管，小臂内有第一流体通道，连通管经过第二联动关节与第一流体通道连通；底座上设有与输入管连通的第一转轴，大臂内设有与第一转轴连通的第二流体通道，第二流体通道由第二联动关节连通至第一流体通道。本发明专利技术的机器人的压力调节器的结构不影响整体运行，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加机器人对于输出液体的通道数量和传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有压力调节功能的双通道机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具有压力调节功能的双通道机器人。
技术介绍
目前，随着工业的发展，机器人在多个领域都具有非常重要的作用；如在医疗器械领域，通过机器人实现手术操作，手术机器人由调整机构和与之连接的工具臂组成，调整机构用来调整工具臂相对病人的位置，工具臂执行对病人的手术；在大型的海洋船舶领域中，机器人需要满足作业需求形成集成化的甲板机器人；而在汽车领域中，机器人通常是进行设备操作同时进行输液或传送气体的一个关键装置，是对汽车装配、汽车维修、补充气液的一个基本操作装置；而现有的机器人在对液体传输和压力调节上，仅仅是设有一个传输管道，用于传输液体，设有两个液体传输管道时同时没有考虑到液体混合或两液体传输管道交替传输的功能，仅仅是作为两个单独的传输管道进行液体传送，输液方式过于单一；同时常常不具有压力调节的功能，如果仅仅单一的考虑将压力调节装置与机械臂简单组合的情况下，其压力调节装置的放置位置会对机械臂的运转产生影响。因此专利技术人基于上述问题，针对现有我国的汽车工艺中的机器人的不足，以克服在机器人工作时，液体传输过程中传输通道和传输方式单一、无法通过两传输管道进行交替传输或传输过程中无法令液体混合、同时不具备压力调节功能等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有压力调节功能，且压力调节功能部件的结构设计不影响机器人的整体运行，同时输液通道设有两个，由双通道的方式对液体进行混合或交替传输，可增加输出液体的通道数量，提高传输效果，拓展注液的方式，输液方式更佳多样化，且可以全方位工作、运转灵活的机器人。本专利技术公开一种双通道机器人，包括支撑板、底座、大臂、小臂、压力调节器；所述支撑板上设有支架，所述支架设于所述支撑板沿垂直方向上的外侧，所述支撑板下设有移动万向轮，所述压力调节器固定于所述支架上；所述底座坐落于所述支撑板上，所述底座上固定有与所述大臂连接的第一联动关节，所述大臂与小臂之间设有第二联动关节进行连接，所述第一联动关节包括固定部和传动部，所述固定部的底部与所述底座固定，所述传动部连接大臂；所述底座连接有送液装置，所述送液装置包括输入管和连通管，所述输入管在所述底座内与所述连通管连通，所述小臂内设有第一流体通道，所述连通管的另一端从所述第一联动关节内经过并自所述大臂外侧向上延伸，进而经过所述第二联动关节与所述第一流体通道连通；所述固定部自下向上延伸有空心的第一转轴，所述输入管与所述第一转轴连通，所述大臂内设有第二流体通道，所述第一转轴连通所述第二流体通道，所述第二流体通道经过所述第二联动关节连通至所述第一流体通道。进一步地，所述传动部的底部与所述第一转轴连接，所述传动部通过所述第一转轴相对于所述固定部转动；所述第二联动关节上设有第二转轴，所述小臂的端部连接所述第二转轴，所述小臂绕所述第二转轴自转。进一步地，所述第二联动关节的底部开设有通槽，所述第二转轴为中空结构，所述通槽与所述第二转轴内部连通，所述连通管进入所述通槽内通过所述第二转轴延伸进所述小臂内。再进一步地，所述输入管设于所述固定部一侧并连接至液体存放容器，所述小臂端部连接有喷头组件，所述喷头组件的尾端连通所述第一流体通道。再进一步地，所述大臂的底部与所述传动部的顶部摆动连接，所述大臂通过所述传动部在竖直面摆动，所述大臂的顶部连接有第二联动关节，所述第二联动关节的侧壁连接所述小臂，所述小臂随所述第二联动关节在相对于所述底座的垂直面摆动，所述小臂绕所述第二联动关节自转。作为优选地，所述第一联动关节内设有液压泵，所述液压泵连接所述连通管。再进一步地，所述第二联动关节上固定有控制盒，所述控制盒内的控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，两控制系统为相互独立的程序功能部件，第一控制系统控制所述大臂、小臂、联动关节和底座运动的硬件运行，第二控制系统控制所述送液装置的送液方式。再进一步地，所述压力调节器包括流量仪和TCU温控单元，所述流量仪为螺旋流量仪，所述TCU温控单元包括两个珀耳帖元件，两个珀耳帖元件均固定于所述支架上；所述压力调节器还包括材料压力调节器、粘稠度反应装置、材料仓和RTD温度传感器，所述RTD温度传感器连接控制面板。作为优选地，所述RTD温度传感器设在所述小臂端部的喷头组件上，所述压力调节器与所述控制盒电连接。本专利技术的机器人相对于现有技术的有益效果在于：1、同时本方案在机器人的外侧设有连通管，机器人的内部同样设有流体通道，设有双通道的方式对液体进行传输，两个液体传输线路可以混合或交替传输，增加了机器人对于输出液体的通道数量和传输效果，可交替的注入两种或多种液体，并且可以对液体进行混合注入，拓展了注液的方式。2、在机器人上拓展压力调节功能部件，将其固定在底座靠外侧的支架上，支架和压力调节装置的位置在确保功能不受影响的情况下不影响机器人整体的安装或运转效果。3、小臂、大臂和底座之间通过联动关节进行连接，大臂由底座带动旋转，同时大臂可相对所述底座摆动，底座通过支撑板进行移动，小臂与大臂相对摆动，小臂端部可自转，令所述小臂端部的喷头组件起到全自由度的摆动，可以得到完整的自由度角度，可对任一角度、位置进行传输，机器人的机械臂在摆动时其端部的喷头可以全方位的工作，保证了机器人的灵活性。4、通过设有控制盒对送液装置和机器人进行控制，控制盒分别对于硬件的机器人运转和摆动进行控制，控制大臂、小臂和底座之间的摆动关系，同时还对送液装置的液体流速、温度、流量，压力进行控制，避免空腔的运转或过量的液体注入。附图说明图1为本专利技术的机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术的机器人的背面结构示意图；图3为本专利技术的机器人爆炸效果图；图4为本专利技术的机器人的底部效果图；附图标记说明：1、支撑板，2、底座，3、大臂，4、小臂，5、压力调节器，6、第一联动关节，7、第二联动关节，8、送液装置，9、控制盒，11、支架，31、第二流体通道，41、第一流体通道，42、喷头组件，51、流量仪，52、TCU温控单元，53、材料压力调节器，54、粘稠度反应装置，55、材料仓，56、RTD温度传感器，61、固定部，62、传动部，63、液压泵，71、第二转轴，72、通槽，81、输入管，82、连通管，521、珀耳帖元件，611、第一转轴。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本专利技术的具有压力调节功能的双通道机器人进一步的详细说明。实施例:参照图1-图2所示，本实施例公开一种具有压力调节功能的双通道机器人，包括支撑板1、底座2、大臂3、小臂4、和压力调节器5；支撑板1上设有支架11，压力调节器5固定于支架上，所述支架11设于所述支撑板1沿垂直方向上的外侧；在机器人上拓展压力调节功能部件，将其固定在底座靠外侧的支架上，支架和压力调节装置的位置在确保功能不受影响的情况下不影响机器人整体的安装或运转效果。底座2坐落于支撑板1上，底座上固定有第一联动关节6，第一联动关节6包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有压力调节功能的双通道机器人，其特征在于：包括支撑板（1）、底座（2）、大臂（3）、小臂（4）和压力调节器（5）；/n所述支撑板（1）上设有支架（11），所述支架（11）设于所述支撑板（1）沿垂直方向上的外侧，所述支撑板（1）下设有移动万向轮，所述压力调节器（5）固定于所述支架（11）上；所述底座（2）坐落于所述支撑板（1）上，所述底座（2）上固定有与所述大臂（3）连接的第一联动关节（6），所述大臂（3）与小臂（4）之间设有第二联动关节（7）进行连接，所述第一联动关节（6）包括固定部（61）和传动部（62），所述固定部（61）的底部与所述底座（2）固定，所述传动部（62）连接大臂（3）；/n所述底座（2）连接有送液装置（8），所述送液装置（8）包括输入管（81）和连通管（82），所述输入管（81）在所述底座（2）内与所述连通管（82）连通，所述小臂（4）内设有第一流体通道（41），所述连通管（82）的另一端从所述第一联动关节（6）内经过并自所述大臂（3）外侧向上延伸，进而经过所述第二联动关节（7）与所述第一流体通道（41）连通；/n所述固定部（61）自下向上延伸有空心的第一转轴（611），所述输入管（81）与所述第一转轴（611）连通，所述大臂（3）内设有第二流体通道（31），所述第一转轴（611）连通所述第二流体通道（31），所述第二流体通道（31）经过所述第二联动关节（7）连通至所述第一流体通道（41）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有压力调节功能的双通道机器人，其特征在于：包括支撑板（1）、底座（2）、大臂（3）、小臂（4）和压力调节器（5）；
所述支撑板（1）上设有支架（11），所述支架（11）设于所述支撑板（1）沿垂直方向上的外侧，所述支撑板（1）下设有移动万向轮，所述压力调节器（5）固定于所述支架（11）上；所述底座（2）坐落于所述支撑板（1）上，所述底座（2）上固定有与所述大臂（3）连接的第一联动关节（6），所述大臂（3）与小臂（4）之间设有第二联动关节（7）进行连接，所述第一联动关节（6）包括固定部（61）和传动部（62），所述固定部（61）的底部与所述底座（2）固定，所述传动部（62）连接大臂（3）；
所述底座（2）连接有送液装置（8），所述送液装置（8）包括输入管（81）和连通管（82），所述输入管（81）在所述底座（2）内与所述连通管（82）连通，所述小臂（4）内设有第一流体通道（41），所述连通管（82）的另一端从所述第一联动关节（6）内经过并自所述大臂（3）外侧向上延伸，进而经过所述第二联动关节（7）与所述第一流体通道（41）连通；
所述固定部（61）自下向上延伸有空心的第一转轴（611），所述输入管（81）与所述第一转轴（611）连通，所述大臂（3）内设有第二流体通道（31），所述第一转轴（611）连通所述第二流体通道（31），所述第二流体通道（31）经过所述第二联动关节（7）连通至所述第一流体通道（41）。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述传动部（62）的底部与所述第一转轴（611）连接，所述传动部（62）通过所述第一转轴（611）相对于所述固定部（61）转动；所述第二联动关节（7）上设有第二转轴（71），所述小臂（4）的端部连接所述第二转轴（71），所述小臂（4）绕所述第二转轴（71）自转。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述第二联动关节（7）的底部开设有通槽（72），所述第二转轴（71）为中空结构，所述通槽（72）与所述第二转轴（71）内部连通，所述连通管（82）进入所述通槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕生，
申请(专利权)人：常州海登赛思涂装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32