用于汽车涂装生产线的车身举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车涂装生产线的车身举升装置，包括固定底座、设置在固定底座上的车身托举框架及与车身托举框架相连的举升动力机构。该用于汽车涂装生产线的车身举升装置通过特殊设计的车身托举框架、举升动力机构相配合，巧妙地运用了四连杆的原理完成复杂运动，减速电机只需旋转小角度即可满足举升高度要求，结构紧凑，节约安装空间，荷载力分布均匀，运行可靠。运行可靠。运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车涂装生产线的车身举升装置


[0001]本技术涉及汽车涂装
，尤其涉及一种用于汽车涂装生产线的车身举升装置。

技术介绍

[0002]汽车生产过程中车身从对侧的滑橇上转挂到本侧的空中输送线吊具上，若吊具无升降功能，这时须有一台举升装置，才可满足车身的转挂。以往多采用侧举升方式转挂，如图1所示，由于侧举升装置安装在线体中心的两侧，吊具臂A闭合状态的运行轨迹与侧举升装置的移栽伸缩叉B碰撞，吊具无法在闭合状态下进入转挂位置，这样须另设有一套吊具臂打开装置C，使吊具臂在打开状态下进入转挂位置，增加了成本。例如，CN110872054A公开的适用于多车型生产的车身转载系统也是采用的这种结构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术采用中间举升方式，将举升台布置在线体的中心，避开了吊具臂运行轨迹的位置，这时吊具臂在闭合状态便可以进入到转挂位置，简化了工序，节约了成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0005]一种用于汽车涂装生产线的车身举升装置，包括固定底座、设置在固定底座上的车身托举框架及与车身托举框架相连的举升动力机构，所述固定底座上固定有一组导向架，所述举升动力机构包括减速电机、曲轴、连杆、连接框架及转臂，所述减速电机固定于固定底座一侧，减速电机依次通过曲轴、连杆与连接框架相连，所述转臂为两组，设置于连接框架四周，转臂中部与导向架侧部转动连接，转臂一端与连接框架转动连接，所述车身托举框架上固定有一组升降座，所述升降座分别沿导向架滑动连接，车身托举框架上固定有两组导向槽，各转臂另一端分别沿各导向槽滑动，减速电机能够通过曲轴、连杆带动连接框架作水平运动，连接框架带动转臂绕着导向架轴向转动，从而带动车身托举框架沿导向架上下升降。
[0006]为了便于调节本装置的整体高度，所述固定底座底部设置有若干调节地脚。
[0007]为了保证连接框架运动的稳定性，所述减速电机通过一组曲轴、连杆与连接框架相连。
[0008]为了便于连杆、曲轴、连接框架之间连接，所述连杆两端分别通过关节轴承与曲轴、连接框架相连。
[0009]为了便于对升降座的升降导向，所述导向架一侧固定有垂直于水平面的导轨，所述升降座上转动连接有若干能够沿导轨滚动的导向轮。
[0010]为了便于连接转臂，所述导向架顶端固定有一对铰座，所述转臂中部与铰座铰接。
[0011]为了便于转臂带动车身托举框架升降，作为优选，所述转臂为L型，转臂一端转动连接有滚轮，转臂通过滚轮沿导向槽滑动。
[0012]为了便于托举车身，所述车身托举框架顶端固定有多个向车身托举框架两侧外延伸的托架，所述托架顶端固定有托块。
[0013]本技术的有益效果是：该用于汽车涂装生产线的车身举升装置通过特殊设计的车身托举框架、举升动力机构相配合，巧妙地运用了四连杆的原理完成复杂运动，减速电机只需旋转小角度即可满足举升高度要求，结构紧凑，节约安装空间，荷载力分布均匀，运行可靠。
附图说明
[0014]图1为现有技术中的车身举升装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术的用于汽车涂装生产线的车身举升装置的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的固定底座的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的举升动力机构的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的车身托举框架的结构示意图；
[0019]图6为本技术的用于汽车涂装生产线的车身举升装置举升状态示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]如图2所示的一种用于汽车涂装生产线的车身举升装置，包括固定底座1、设置在固定底座1上的车身托举框架3及与车身托举框架3相连的举升动力机构2，举升动力机构2能够驱动车身托举框架3上下升降，从而举升汽车车身。
[0022]具体地，如图3所示的固定底座1，固定底座1底部设置有若干调节地脚104，用于调整本装置的高度和水平度，固定底座1前面设有端板102，用于安装减速电机，固定底座1上固定有一组(两个)导向架101，每个导向架101的前后两侧分别固定有一对铰座105，用于安装转臂，两导向架101的一侧固定有垂直于水平面的导轨103，两导轨103相对设置，用于对升降座导向。
[0023]具体地，如图4所示的举升动力机构，包括减速电机201、曲轴202、连杆204、连接框架205及转臂206。所述减速电机201通过上述端板固定于固定底座一侧，减速电机201前后两侧分别连接有曲轴202，曲轴202为左右两半结构，配有键，减速电机201为空心轴形式，曲轴202安装在减速电机201的空心轴位置，由键传递扭矩，连杆204采用六棱钢制作，两端加工有螺纹，一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，两端分别安装有左旋和右旋的关节轴承203，长度可微调，两端分别通过关节轴承203连接着曲轴202和连接框架205，连接形式为铰接。连接框架205前面安装有两个铰座207，用于与连杆204后端的关节轴承203铰接，连接框架205两侧面各有两个孔，用于与转臂206铰接。所述转臂206为两组，共四个，设置于连接框架205四周，转臂206采用L型，似回旋镖形式，一端配轴，用于与连接框架205铰接，另一端设有滚轮208，用于顶升，转臂206中部拐弯处通过销轴与上述铰座铰接。
[0024]如图5所示的车身托举框架3，其底端固定有一组(两个)升降座301，分别与两导轨对应，升降座301上转动连接有若干能够沿导轨滚动的导向轮304，车身托举框架3底端固定
有两组(四个)导向槽305，四个转臂的滚轮分别滚动设置于各导向槽305内，导向槽305内部配有耐磨板，另外，所述车身托举框架3顶端固定有四个向车身托举框架3两侧外延伸的呈L型的托架302，所述托架302顶端固定有托块303，材质为软材料用于托举车身。
[0025]结合图2
‑
5、6所示，举升时，减速电机201运转，带动两曲轴202转动，从而拉动连杆204与连接框架205，带动四个转臂206转动，通过转臂206上的滚轮208将托举框架3顶起，托举框架3沿着导向架101上的导轨103，准确起降，极限位设有电气开关，检测高度到位信号，车身举升装置4即可将车身托起，此时，空中线吊具5可将车身吊起，转移至叉式移栽机6上，
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车涂装生产线的车身举升装置，包括固定底座、设置在固定底座上的车身托举框架及与车身托举框架相连的举升动力机构，其特征在于：所述固定底座上固定有一组导向架，所述举升动力机构包括减速电机、曲轴、连杆、连接框架及转臂，所述减速电机固定于固定底座一侧，减速电机依次通过曲轴、连杆与连接框架相连，所述转臂为两组，设置于连接框架四周，转臂中部与导向架侧部转动连接，转臂一端与连接框架转动连接，所述车身托举框架上固定有一组升降座，所述升降座分别沿导向架滑动连接，车身托举框架上固定有两组导向槽，各转臂另一端分别沿各导向槽滑动，减速电机能够通过曲轴、连杆带动连接框架作水平运动，连接框架带动转臂绕着导向架轴向转动，从而带动车身托举框架沿导向架上下升降。2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装生产线的车身举升装置，其特征在于：所述固定底座底部设置有若干调节地脚。3.根据权利要求1所述的用于汽车涂装生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢海新，高阳，潘海滨，梁昊，
申请(专利权)人：常州海登赛思涂装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：