本实用新型专利技术公开了一种上料小车，包括车架，车架底部前后对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮和一个舵轮装置，车架中央通过交叉抬升装置连接支撑台。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，利用支撑台承托料辊，然后使用行动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位，通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度，然后进行对接，人员无需靠近接触，减少安全隐患，使用安全高效。高效。高效。
【技术实现步骤摘要】
上料小车
[0001]本技术涉及上料小车。
技术介绍
[0002]包装材料在进行上料的时候，需要将一卷一卷的材料从仓库运送至包装设备，然后将料辊架在设备上，人工转运耗费人力，工作效率较低，采用吊机进行转运的话，所需设备较大，成本较高，并且吊装过程具有较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术涉及上料小车，方便物料的运输和上架，使用安全高效。
[0004]为实现这一目的，本技术所采用的结构是：上料小车，包括车架，所述车架上通过交叉抬升装置连接支撑台，车架底部两端对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮和一个舵轮装置；所述交叉抬升装置设置在支撑台的底部，交叉抬升装置包括两组对称设置X型支架，X型支架由第一支架杆和第二支架杆交叉连接，第一支架杆底部通过转轴连接车架，顶部通过转轴连接支撑台，第二支架杆底部通过滚轮连接车架上设置的滑槽，顶部通过转轴连接支撑台，两X型支架的交叉点之间通过连接轴相互连接，连接轴与车架之间通过多组气缸连接；所述行动轮通过轴承连接车架底部；所述舵轮装置包括舵轮，舵轮顶部设置顶板，舵轮前后两侧对称设置连接板，连接板和顶板之间设有多个缓冲阻尼，顶板一侧设置有转向电机，转向电机上方连接主动齿轮，顶板上方设有从动齿轮，从动齿轮顶部连接车架底部，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮底部通过轴承与舵轮连接，舵轮一侧设置驱动电机。
[0005]所述顶板底部两侧对称设有导向杆，导向杆底部穿插入下方对应的连接板。
[0006]所述车架的前后左右设有多个检测探头。
[0007]所述支撑台为两端高中间低的V型台面。
[0008]其有益效果是：本技术结构设计合理巧妙，利用支撑台承托料辊，然后使用行动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位，通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度，然后进行对接，人员无需靠近接触，减少安全隐患，使用安全高效。
附图说明
[0009]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0010]图1是本技术立体结构图；
[0011]图2是本技术正视结构图；
[0012]图3是所述舵轮装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥
的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]如图1、图2所示的上料小车，包括车架1，车架1两端为设备平台，放置电源、数控组块等设备，车架1中间向下凹陷，凹陷处通过交叉抬升装置3连接支撑台2，车架1底部两端对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮4和一个舵轮装置5。所述交叉抬升装置3设置在支撑台2的底部，交叉抬升装置3包括两组对称设置X型支架，X型支架由第一支架杆31和第二支架杆32交叉连接，第一支架杆底31部通过转轴连接车架1，顶部通过转轴连接支撑台2，第二支架杆32底部通过滚轮连接车架1上设置的滑槽，顶部通过转轴连接支撑台2，两X型支架的交叉点之间通过连接轴相互连接，连接轴与车架1之间通过多组气缸33连接，气33活塞杆的推拉实现第二支架杆32的前后滑动，从而使支撑台2被抬升或下降。所述行动轮4通过轴承连接车架1底部，在舵轮装置5的带动下方便进行转向移动。如图3所示，所述舵轮装置5包括舵轮53，舵轮53顶部设置顶板51，舵轮53前后两侧对称设置连接板54，每个连接板54和顶板51之间设有多个缓冲阻尼55，缓冲阻尼55为橡胶、弹簧、液压或其他类型的阻尼结构，实现舵轮55纵向振动的缓冲，使小车在行驶过程中更加平稳，顶板51一侧设置有转向电机57，转向电机57上方连接主动齿轮56，顶板51上方设有从动齿轮58，从动齿轮58顶部连接车架1底部，主动齿轮56与从动齿轮58啮合，从动齿轮58底部通过轴承与顶板51以及舵轮53连接，当转向电机57运行驱动主动齿轮56转动的时候，从动齿轮58由于固定在车架底部，因此可以带动舵轮53的转向，实现小车的转向，舵轮53一侧设置驱动电机59。
[0016]所述顶板51底部两侧对称设有导向杆54，导向杆54底部穿插入下方对应的连接板54，使舵轮53的行驶更加平稳。
[0017]所述车架1的前后左右设有多个检测探头6，检测探头6检测到周围有障碍物的时候，使驱动电机59停止，避免碰撞发生。
[0018]所述支撑台2为两端高中间低的V型台面。
[0019]本技术结构设计合理巧妙，利用支撑台承托料辊，然后使用行动轮和舵轮装置驱动使上料小车移动至点位，通过交叉抬升装置使料辊抬升到所需高度，然后进行对接，人员无需靠近接触，减少安全隐患，使用安全高效。
[0020]本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料小车，包括车架，其特征在于，所述车架上通过交叉抬升装置连接支撑台，车架底部两端对称设置轮组，每组轮组包括两个行动轮和一个舵轮装置；所述交叉抬升装置设置在支撑台的底部，交叉抬升装置包括两组对称设置X型支架，X型支架由第一支架杆和第二支架杆交叉连接，第一支架杆底部通过转轴连接车架，顶部通过转轴连接支撑台，第二支架杆底部通过滚轮连接车架上设置的滑槽，顶部通过转轴连接支撑台，两X型支架的交叉点之间通过连接轴相互连接，连接轴与车架之间通过多组气缸连接；所述行动轮通过轴承连接车架底部；所述舵轮装置包括舵轮，舵轮顶部设置顶板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海明，沈荣，卞敏峰，
申请(专利权)人：江阴特美新型材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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