一种剪叉式电动升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了电动升降设备技术领域的一种剪叉式电动升降机构，包括：一块升降底板；一个顶升导向模块，设于所述升降底板上；一个剪叉模块，设于所述升降底板上，并与所述顶升导向模块滚动连接；一个升降台面，设于所述剪叉模块的顶端；一个到位监测模块，设于所述升降底板以及顶升导向模块上；一个PLC，分别与所述顶升导向模块以及到位监测模块连接。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了升降机构的适用范围以及使用安全性。用范围以及使用安全性。用范围以及使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式电动升降机构


[0001]本技术涉及电动升降设备
，特别指一种剪叉式电动升降机构。

技术介绍

[0002]升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备，按照升降机构的不同分为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式以及折臂式。传统的剪叉式升降机构采用液压或者气缸进行驱动，并通过单个剪刀叉进行支撑，但存在如下缺点：通过液压或者气缸进行驱动无法进行任意高度的升降，无升降到位检测功能，需要人工进行判断控制，给升降机构的使用带来了局限性，且存在一定安全隐患。
[0003]因此，如何提供一种剪叉式电动升降机构，实现提升升降机构的适用范围以及使用安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种剪叉式电动升降机构，实现提升升降机构的适用范围以及使用安全性。
[0005]本技术是这样实现的：一种剪叉式电动升降机构，包括：
[0006]一块升降底板；
[0007]一个顶升导向模块，设于所述升降底板上；
[0008]一个剪叉模块，设于所述升降底板上，并与所述顶升导向模块滚动连接；
[0009]一个升降台面，设于所述剪叉模块的顶端；
[0010]一个到位监测模块，设于所述升降底板以及顶升导向模块上；
[0011]一个PLC，分别与所述顶升导向模块以及到位监测模块连接。
[0012]进一步地，所述顶升导向模块包括：
[0013]一对第一导轨，平行设于所述升降底板上；r/>[0014]一块滑块，与两个所述第一导轨滑动连接；
[0015]两块顶升导向块，平行设于所述滑块的顶端；
[0016]一块连接板，设于两块所述顶升导向块之间；
[0017]一个电机，设于所述升降底板上，并与所述PLC连接；
[0018]一个减速机，设于所述升降底板上，与所述电机的动力输出端连接，并与所述PLC连接；
[0019]一个联轴器，与所述减速机的动力输出端连接；
[0020]一个固定座，设于所述升降底板上；
[0021]一根丝杆，套设于所述固定座内，一端与所述联轴器连接，另一端与所述滑块连接。
[0022]进一步地，所述顶升导向块的侧边设有一斜面。
[0023]进一步地，所述电机为伺服电机。
[0024]进一步地，所述剪叉模块包括：
[0025]一根连接轴；
[0026]两个轴承，分别套设于所述连接轴的两端；
[0027]两个滚轮，分别套设于一所述轴承上，并与所述顶升导向模块滚动连接；
[0028]四块剪叉板，两两套设于所述连接轴的两端，并位于所述轴承的外侧；
[0029]四个安装座，其中两个固设于所述升降底板的顶端，另外两个固设于所述升降台面的底端，且设于所述升降底板和升降台面的安装座处于同一垂直线上；各所述剪叉板的左端分别与一安装座转动连接；
[0030]一对第二导轨，平行设于所述升降底板的顶端；
[0031]一对第三导轨，平行设于所述升降台面的底端；
[0032]一块下连接板，下端与所述第二导轨滑动连接，侧边与位于右下方的两块所述剪叉板旋转连接；
[0033]一块上连接板，上端与所述第三导轨滑动连接，侧边与位于右上方的两块所述剪叉板旋转连接。
[0034]进一步地，所述到位监测模块包括：
[0035]两个光电传感器，并排设于所述升降底板上，与所述顶升导向模块的移动方向平行，并与所述PLC连接；
[0036]一个遮光片，设于所述顶升导向模块的侧边，随着所述顶升导向模块的移动从一个光电传感器的正上方移动到另一个光电传感器的正上方。
[0037]进一步地，还包括：
[0038]一个电源模块，与所述PLC连接。
[0039]本技术的优点在于：
[0040]1、通过设置包括第一导轨、滑块、顶升导向块、伺服电机、减速机、联轴器以及丝杆的顶升导向模块，且顶升导向块的侧边设有一斜面，伺服电机依次通过减速机、联轴器、丝杆联动滑块在第一导轨上进行滑动，进而带动顶升导向块进行滑动，当顶升导向块向左滑动时，剪叉模块的滚轮顺着斜面向上滚动，进而进行升降台面的顶升，反之进行升降台面的下降，由于伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，进而可以控制升降台面升降至行程范围内的任意高度，进而极大的提升了升降机构的适用范围，且通过小功率的伺服电机即可带动大负载。
[0041]2、通过设置包括两个光电传感器和一个遮光片的到位监测模块，光电传感器设于升降底板，遮光片设于顶升导向块的侧面，并位于光电传感器的上方，当顶升导向块位移时联动遮光片进行位移，通过光电传感器对遮光片的感应即可判断顶升导向块已经位移到极限位置，即升降台面已经升降到极限位置，进而停止电机的工作，避免超出工作行程，最终极大的提升了升降机构的使用安全性。
附图说明
[0042]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0043]图1是本技术一种剪叉式电动升降机构的结构示意图。
[0044]图2是本技术一种剪叉式电动升降机构的侧视图。
[0045]图3是本技术顶升导向模块的结构示意图。
[0046]图4是本技术剪叉模块的结构示意图。
[0047]图5是本技术一种剪叉式电动升降机构的电路原理框图。
[0048]标记说明：
[0049]100
‑
一种剪叉式电动升降机构，1
‑
升降底板，2
‑
顶升导向模块，3
‑
剪叉模块，4
‑
升降台面，5
‑
到位监测模块，6
‑
PLC，7
‑
电源模块，21
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第一导轨， 22
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滑块，23
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顶升导向块，24
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连接板，25
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电机，26
‑
减速机，27
‑
联轴器， 28
‑
固定座，29
‑
丝杆，231
‑
斜面，31
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连接轴，32
‑
轴承，33
‑
滚轮，34
‑
剪叉板，35
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安装座，36
‑
第二导轨，37
‑
第三导轨，38
‑
下连接板，39
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上连接板， 51
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光电传感器，52
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遮光片。
具体实施方式
[0050]本技术实施例通过提供一种剪叉式电动升降机构100，解决了现有技术中剪叉式升降机构通过液压或者气缸进行驱动无法进行任意高度的升降，无升降到位检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式电动升降机构，其特征在于：包括：一块升降底板；一个顶升导向模块，设于所述升降底板上；一个剪叉模块，设于所述升降底板上，并与所述顶升导向模块滚动连接；一个升降台面，设于所述剪叉模块的顶端；一个到位监测模块，设于所述升降底板以及顶升导向模块上；一个PLC，分别与所述顶升导向模块以及到位监测模块连接。2.如权利要求1所述的一种剪叉式电动升降机构，其特征在于：所述顶升导向模块包括：一对第一导轨，平行设于所述升降底板上；一块滑块，与两个所述第一导轨滑动连接；两块顶升导向块，平行设于所述滑块的顶端；一块连接板，设于两块所述顶升导向块之间；一个电机，设于所述升降底板上，并与所述PLC连接；一个减速机，设于所述升降底板上，与所述电机的动力输出端连接，并与所述PLC连接；一个联轴器，与所述减速机的动力输出端连接；一个固定座，设于所述升降底板上；一根丝杆，套设于所述固定座内，一端与所述联轴器连接，另一端与所述滑块连接。3.如权利要求2所述的一种剪叉式电动升降机构，其特征在于：所述顶升导向块的侧边设有一斜面。4.如权利要求2所述的一种剪叉式电动升降机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。5.如权利要求1所述的一种剪叉式电动升降机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，杨振龙，叶灵，刘永，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：