一种机器人用移动调向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动调向机构，包括安装板，所述安装板一侧的两端皆铰接有行走轮，且行走轮的表面固定有转杆，所述转杆上方的安装板内部镶嵌有驱动电机，所述安装板远离行走轮一侧的两端皆设置有移动轮，所述安装板底部的中心位置处皆固定有L型板，且L型板上方的安装板内部镶嵌有马达，所述马达的输出端通过联轴器固定有调节螺杆，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节板，所述L型板的内侧设置有转向轮，且转向轮上方的调节板表面固定有微型电机。本实用新型专利技术不仅提高了移动调向机构使用时的工作效率，提高了移动调向机构使用时的稳定性，而且提高了移动调向机构使用时的便利程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动调向机构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用移动调向机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，移动调向机构是控制智能机器人改变行驶方向的机构。现今市场上的此类移动调向机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，移动调向机构在调向时一般较为复杂，从而降低了移动调向机构使用时的工作效率，其次，移动调向机构在使用时一般很少设置缓冲功能，从而降低了移动调向机构使用时的稳定性，再次，移动调向机构在安装时一般较为繁琐，从而严重的影响了移动调向机构使用时的便利程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用移动调向机构，以解决上述
技术介绍
中提出移动调向机构使用时的工作效率低，稳定性低，以及便利程度低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用移动调向机构，包括安装板，所述安装板一侧的两端皆铰接有行走轮，且行走轮的表面固定有转杆，所述转杆上方的安装板内部镶嵌有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器固定有转柱，所述转柱与转杆的表面安装有皮带轮，所述安装板远离行走轮一侧的两端皆设置有移动轮，所述安装板底部的中心位置处皆固定有L型板，且L型板上方的安装板内部镶嵌有马达，所述马达的输出端通过联轴器固定有调节螺杆，且调节螺杆一端的表面贯穿安装板并与L型板的内壁相互铰接，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节板，所述L型板的内侧设置有转向轮，且转向轮上方的调节板表面固定有微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴一端的表面贯穿调节板并与转向轮的表面固定连接，所述安装板的表面固定有控制排键，且控制排键的输出端分别与微型电机、马达和驱动电机的输入端电性连接。优选的，所述安装板两侧的表面皆螺纹连接有紧固螺钉，且紧固螺钉一端的表面延伸至安装板的上方。优选的，所述安装板两侧的表面皆开设有调节腔体，且调节腔体一侧的安装板表面设置有夹紧板，所述夹紧板一端的表面延伸至调节腔体的内部并固定有调节弹簧，且调节弹簧一端的表面与调节腔体的内壁固定连接，所述夹紧板顶部位置处的表面皆安装有等间距的吸盘。优选的，所述移动轮表面的两侧皆固定有轴承，且轴承的表面固定有固定套筒，并且固定套筒两侧的内壁皆开设有缓冲槽。优选的，所述调节螺杆一侧的L型板内壁固定有固定柱，且固定柱一端的表面贯穿调节板并与安装板的表面固定连接。优选的，所述缓冲槽的内部设置有调节杆，且调节杆一端的表面贯穿固定套筒并与安装板的表面固定连接，所述调节杆下方的固定套筒内壁固定有弹簧杆，且弹簧杆一端的表面与调节杆的表面固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人用移动调向机构不仅提高了移动调向机构使用时的工作效率，提高了移动调向机构使用时的稳定性，而且提高了移动调向机构使用时的便利程度；1、通过设置有调节螺杆、固定柱、L型板以及马达，控制马达工作，带动调节螺杆旋转，并在L型板表面固定柱的作用下带动调节板向下运动，带动转向轮同步运动，使转向轮的最低处低于行走轮，随后控制微型电机工作，带动转向轮旋转，进行调向，实现了移动调向机构调向时的快速性，从而提高了移动调向机构使用时的工作效率；2、通过设置有固定套筒、弹簧杆、缓冲槽以及调节杆，在固定套筒内部弹簧杆的作用下带动调节杆在缓冲槽内部滑动，对安装板进行卸力缓冲，实现了移动调向机构的缓冲功能，从而提高了移动调向机构使用时的稳定性；3、通过设置有夹紧板、调节腔体、调节弹簧以及吸盘，拉动夹紧板，再将待移动机器人放至安装板表面，随后松开夹紧板，使夹紧板在调节腔体内部调节弹簧的作用下将机器人夹紧，并在吸盘的作用下将机器人吸住，随后旋转紧固螺钉，将机器人紧固，实现了移动调向机构安装时的便捷性，从而提高了移动调向机构使用时的便利程度。附图说明图1为本技术的主视外观结构示意图；图2为本技术的主视剖面结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术的图2中A处放大结构示意图。图中：1、安装板；2、移动轮；3、L型板；4、转轴；5、转向轮；6、行走轮；7、夹紧板；8、紧固螺钉；9、控制排键；10、调节杆；11、吸盘；12、固定套筒；13、轴承；14、调节螺杆；15、微型电机；16、固定柱；17、调节腔体；18、调节板；19、马达；20、调节弹簧；21、转杆；22、驱动电机；23、皮带轮；24、转柱；25、弹簧杆；26、缓冲槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种机器人用移动调向机构的结构如图1、图2、图3和图4所示，包括安装板1，安装板1一侧的两端皆铰接有行走轮6，且行走轮6的表面固定有转杆21，转杆21上方的安装板1内部镶嵌有驱动电机22，该驱动电机22的型号可选用JO2系列的小型异步电动机，且驱动电机22的输出端通过联轴器固定有转柱24，转柱24与转杆21的表面安装有皮带轮23，安装板1远离行走轮6一侧的两端皆设置有移动轮2，且移动轮2表面的两侧皆固定有轴承13，轴承13的表面固定有固定套筒12，且固定套筒12两侧的内壁皆开设有缓冲槽26，缓冲槽26的内部设置有调节杆10，且调节杆10一端的表面贯穿固定套筒12并与安装板1的表面固定连接，调节杆10下方的固定套筒12内壁固定有弹簧杆25，且弹簧杆25一端的表面与调节杆10的表面固定连接，用于移动调向机构的缓冲工作；进一步地，如图1和图2所示，安装板1底部的中心位置处皆固定有L型板3，且L型板3上方的安装板1内部镶嵌有马达19，该马达19的型号可选用SEW系列，马达19的输出端通过联轴器固定有调节螺杆14，且调节螺杆14一端的表面贯穿安装板1并与L型板3的内壁相互铰接，调节螺杆14的表面螺纹套设有调节板18，调节螺杆14一侧的L型板3内壁固定有固定柱16，且固定柱16一端的表面贯穿调节板18并与安装板1的表面固定连接，L型板3的内侧设置有转向轮5，且转向轮5上方的调节板18表面固定有微型电机15，该微型电机15的型号可选用HL系列，微型电机15的输出端通过联轴器固定有转轴4，且转轴4一端的表面贯穿调节板18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用移动调向机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一侧的两端皆铰接有行走轮（6），且行走轮（6）的表面固定有转杆（21），所述转杆（21）上方的安装板（1）内部镶嵌有驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端通过联轴器固定有转柱（24），所述转柱（24）与转杆（21）的表面安装有皮带轮（23），所述安装板（1）远离行走轮（6）一侧的两端皆设置有移动轮（2），所述安装板（1）底部的中心位置处皆固定有L型板（3），且L型板（3）上方的安装板（1）内部镶嵌有马达（19），所述马达（19）的输出端通过联轴器固定有调节螺杆（14），且调节螺杆（14）一端的表面贯穿安装板（1）并与L型板（3）的内壁相互铰接，所述调节螺杆（14）的表面螺纹套设有调节板（18），所述L型板（3）的内侧设置有转向轮（5），且转向轮（5）上方的调节板（18）表面固定有微型电机（15），所述微型电机（15）的输出端通过联轴器固定有转轴（4），且转轴（4）一端的表面贯穿调节板（18）并与转向轮（5）的表面固定连接，所述安装板（1）的表面固定有控制排键（9），且控制排键（9）的输出端分别与微型电机（15）、马达（19）和驱动电机（22）的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动调向机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一侧的两端皆铰接有行走轮（6），且行走轮（6）的表面固定有转杆（21），所述转杆（21）上方的安装板（1）内部镶嵌有驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端通过联轴器固定有转柱（24），所述转柱（24）与转杆（21）的表面安装有皮带轮（23），所述安装板（1）远离行走轮（6）一侧的两端皆设置有移动轮（2），所述安装板（1）底部的中心位置处皆固定有L型板（3），且L型板（3）上方的安装板（1）内部镶嵌有马达（19），所述马达（19）的输出端通过联轴器固定有调节螺杆（14），且调节螺杆（14）一端的表面贯穿安装板（1）并与L型板（3）的内壁相互铰接，所述调节螺杆（14）的表面螺纹套设有调节板（18），所述L型板（3）的内侧设置有转向轮（5），且转向轮（5）上方的调节板（18）表面固定有微型电机（15），所述微型电机（15）的输出端通过联轴器固定有转轴（4），且转轴（4）一端的表面贯穿调节板（18）并与转向轮（5）的表面固定连接，所述安装板（1）的表面固定有控制排键（9），且控制排键（9）的输出端分别与微型电机（15）、马达（19）和驱动电机（22）的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述安装板（1）两侧的表面皆螺纹连接有紧固螺钉（8），且紧固螺钉（8）一端的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：高忠海，
申请(专利权)人：高忠海，
类型：新型
国别省市：河北;13