一种便于移动和固定的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂装置领域，具体为一种便于移动和固定的机械臂，包括装置底座，所述装置底座顶端中部固定连接有放置块，且放置块上活动安装有机械臂主体，所述装置底座底端左右两侧皆活动连接有轮子，所述装置底座右侧固定连接固定连接有“L”形连接杆，所述“L”形连接杆下端固定连接有第一连接块，且第一连接块上通过转轴连接有控制板，所述“L”形连接杆上开设有限位槽。本实用新型专利技术解决了目前社会上使用的机械臂由于其体型较大且较为笨重不便于移动，需要耗费大量的人力和时间的问题，提高了机械手臂的实用性，在移动的同时可以固定，提高了装置的使用效果，确保了装置在使用过程中的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动和固定的机械臂
本技术涉及机械臂装置领域，具体为一种便于移动和固定的机械臂。
技术介绍
随着社会不断的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在不同的领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业，目前社会上对机械臂装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。目前社会上使用的机械臂由于其体型较大且较为笨重不便于移动，需要耗费大量的人力和时间，降低了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的不便，再有在使用机械臂过程中没有存放一些使用工具，导致容易丢失，因此亟需一种便于移动和固定的机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于移动和固定的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的体型较大且较为笨重不便于移动，再有不便存放工具，从而影响装置在使用过程中的便捷性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动和固定的机械臂，包括装置底座，所述装置底座顶端中部固定连接有放置块，且放置块上活动安装有机械臂主体，所述装置底座底端左右两侧皆活动连接有轮子，所述装置底座右侧固定连接固定连接有“L”形连接杆，所述“L”形连接杆下端固定连接有第一连接块，且第一连接块上通过转轴连接有控制板，所述“L”形连接杆上开设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块右侧固定连接有第一固定块，且第一固定块上通过转轴连接有铰接杆，所述铰接杆背离第一固定块的一端固定连接有第二连接块，且第二连接块背离铰接杆的一端固定连接在控制板底端，所述装置底座右侧固定连接有连接板，所述第一固定块底端焊接有限位弹簧，且限位弹簧背离第一固定块的一端焊接在连接板上方，所述连接板下端设置有腔室，且腔室固定连接在装置底座右侧，所述装置底座上设置有三组定滑轮，所述腔室内部固定连接有一组定滑轮，所述装置底座底端右侧固定连接有另一组定滑轮，且装置底座底端中部固定连接有最后一组定滑轮，所述控制板底端固定连接有拉绳，所述拉绳皆滑动连接在三组定滑轮内部，且拉绳背离控制板的一端固定连接有压板。优选的，所述控制板上固定连接有拉环，所述拉环上设置有防滑纹，且拉环的正视截面图为“圆形”。优选的，所述压板上端固定连接有套块，所述套块上开设有滑槽，且滑槽左右两侧皆滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块内部固定连接有伸缩杆，且伸缩杆背离第一滑块的一端固定连接在装置底座底端，所述伸缩杆底端焊接有复位弹簧，且复位弹簧背离伸缩杆的一端焊接在滑槽内壁。优选的，所述压板底端胶粘有防滑软垫，所述防滑软垫的材质为橡胶材质，且防滑软垫上设置有防滑纹。优选的，所述装置底座设置有抽屉主体，所述装置底座上开设有槽口，且抽屉主体活动安装在槽口内部，所述抽屉主体底端左右两侧皆固定连接有第二滑块，所述装置底座下方左右两侧开设有滑轨，且第二滑块滑动连接在滑轨内部。优选的，所述抽屉主体上固定连接有拉把，且拉把的底端形状设置为弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该便于移动和固定的机械臂设置有“L”形连接杆、限位滑块、铰接杆、控制板、拉绳、限位弹簧、压板、第一滑块、伸缩杆、复位弹簧和定滑轮，对机械臂进行移动和固定时，捏住“L”形连接杆，再将手指套进拉环中，向上按压，在力的作用下，控制板进行移动，再铰接杆配合下，使得限位滑块向上进行滑动，对限位弹簧拉伸，由于拉绳和控制板为固定连接，带动拉绳在定滑轮的相互配合下向上进行移动，同时第一滑块进行移动，带动伸缩杆进行移动，对复位弹簧进行拉伸，此时压板离开地面，对装置底座进行移动，停止作用力，使得复位弹簧和限位弹簧发生弹性形变，恢复原状，此时装置进行固定，上述装置，解决了目前社会上使用的机械臂由于其体型较大且较为笨重不便于移动，需要耗费大量的人力和时间的问题，提高了机械手臂的实用性，在移动的同时可以固定，提高了装置的使用效果，确保了装置在使用过程中的完整性。2、该便于移动和固定的机械臂设置有抽屉主体、拉把、槽口、第二滑块和滑轨，对装置底座存放工具时，向外侧拉动拉把，在作用力下，带动第二滑块在滑轨上向外侧进行滑动，在第二滑块进行移动的同时，同时带动抽屉主体在槽口内部向外侧移动，可以进行存放工具，通过该装置，解决了传统的在使用机械臂过程中没有存放一些使用工具，导致容易丢失的问题，提高了装置使用过程中的便捷，确保了装置的便捷性。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的的正视剖面局部结构示意图；图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；图4为本技术的图1中B处放大结构示意图；图5为本技术的图1中C处放大结构示意图。图中：1、装置底座；101、“L”形连接杆；102、限位槽；103、限位滑块；104、第一固定块；105、铰接杆；106、第一连接块；107、控制板；108、第二连接块；109、拉环；110、连接板；111、限位弹簧；112、腔室；113、拉绳；114、压板；115、防滑软垫；116、套块；117、滑槽；118、第一滑块；119、伸缩杆；120、复位弹簧；121、定滑轮；2、放置块；3、机械臂主体；4、轮子；5、抽屉主体；501、拉把；502、槽口；503、第二滑块；504、滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种便于移动和固定的机械臂，包括装置底座1，所述装置底座1顶端中部固定连接有放置块2，且放置块2上活动安装有机械臂主体3，所述装置底座1底端左右两侧皆活动连接有轮子4，所述装置底座1右侧固定连接固定连接有“L”形连接杆101，所述“L”形连接杆101下端固定连接有第一连接块106，且第一连接块106上通过转轴连接有控制板107，所述“L”形连接杆101上开设有限位槽102，且限位槽102内部滑动连接有限位滑块103，所述限位滑块103右侧固定连接有第一固定块104，且第一固定块104上通过转轴连接有铰接杆105，所述铰接杆105背离第一固定块104的一端固定连接有第二连接块108，且第二连接块108背离铰接杆105的一端固定连接在控制板107底端，所述装置底座1右侧固定连接有连接板110，所述第一固定块104底端焊接有限位弹簧111，且限位弹簧111背离第一固定块104的一端焊接在连接板110上方，所述连接板110下端设置有腔室112，且腔室112固定连接在装置底座1右侧，所述装置底座1上设置有三组定滑轮121，所述腔室112内部固定连接有一组定滑轮121，所述装置底座1底端右侧固定连接有另一组定滑轮121，且装置底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动和固定的机械臂，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)顶端中部固定连接有放置块(2)，且放置块(2)上活动安装有机械臂主体(3)，所述装置底座(1)底端左右两侧皆活动连接有轮子(4)，所述装置底座(1)右侧固定连接固定连接有“L”形连接杆(101)，所述“L”形连接杆(101)下端固定连接有第一连接块(106)，且第一连接块(106)上通过转轴连接有控制板(107)，所述“L”形连接杆(101)上开设有限位槽(102)，且限位槽(102)内部滑动连接有限位滑块(103)，所述限位滑块(103)右侧固定连接有第一固定块(104)，且第一固定块(104)上通过转轴连接有铰接杆(105)，所述铰接杆(105)背离第一固定块(104)的一端固定连接有第二连接块(108)，且第二连接块(108)背离铰接杆(105)的一端固定连接在控制板(107)底端，所述装置底座(1)右侧固定连接有连接板(110)，所述第一固定块(104)底端焊接有限位弹簧(111)，且限位弹簧(111)背离第一固定块(104)的一端焊接在连接板(110)上方，所述连接板(110)下端设置有腔室(112)，且腔室(112)固定连接在装置底座(1)右侧，所述装置底座(1)上设置有三组定滑轮(121)，所述腔室(112)内部固定连接有一组定滑轮(121)，所述装置底座(1)底端右侧固定连接有另一组定滑轮(121)，且装置底座(1)底端中部固定连接有最后一组定滑轮(121)，所述控制板(107)底端固定连接有拉绳(113)，所述拉绳(113)皆滑动连接在三组定滑轮(121)内部，且拉绳(113)背离控制板(107)的一端固定连接有压板(114)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动和固定的机械臂，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)顶端中部固定连接有放置块(2)，且放置块(2)上活动安装有机械臂主体(3)，所述装置底座(1)底端左右两侧皆活动连接有轮子(4)，所述装置底座(1)右侧固定连接固定连接有“L”形连接杆(101)，所述“L”形连接杆(101)下端固定连接有第一连接块(106)，且第一连接块(106)上通过转轴连接有控制板(107)，所述“L”形连接杆(101)上开设有限位槽(102)，且限位槽(102)内部滑动连接有限位滑块(103)，所述限位滑块(103)右侧固定连接有第一固定块(104)，且第一固定块(104)上通过转轴连接有铰接杆(105)，所述铰接杆(105)背离第一固定块(104)的一端固定连接有第二连接块(108)，且第二连接块(108)背离铰接杆(105)的一端固定连接在控制板(107)底端，所述装置底座(1)右侧固定连接有连接板(110)，所述第一固定块(104)底端焊接有限位弹簧(111)，且限位弹簧(111)背离第一固定块(104)的一端焊接在连接板(110)上方，所述连接板(110)下端设置有腔室(112)，且腔室(112)固定连接在装置底座(1)右侧，所述装置底座(1)上设置有三组定滑轮(121)，所述腔室(112)内部固定连接有一组定滑轮(121)，所述装置底座(1)底端右侧固定连接有另一组定滑轮(121)，且装置底座(1)底端中部固定连接有最后一组定滑轮(121)，所述控制板(107)底端固定连接有拉绳(113)，所述拉绳(113)皆滑动连接在三组定滑轮(121)内部，且拉绳(113)背离控制板(107)的一端固定连接有压板(114)。

【专利技术属性】
技术研发人员：周小林，胡武斌，王灼，石慧英，
申请(专利权)人：上海博莱鑫智能控制系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31