一种PPU高速拾放移动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。通过在固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内，方便安装调整行程，以及取消凸轮槽轨迹板之间的过渡块，变更为凸轮槽轨迹板之间交叉咬合结构，减少行程调整时错位。

【技术实现步骤摘要】
一种PPU高速拾放移动机械手
本技术涉及机械
，具体涉及一种PPU高速拾放移动机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在现有的生产线中，目前有很多机械手存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，且动作参数不合理，局限性大的缺点，这些缺点不仅影响了生产线的工作效率，造成生产成本的浪费，同时也容易造成夹取物件的损坏，增大了次品产生的概率。针对上述缺陷，申请人已申请一款滚柱交叉导轨PPU取放机械手，专利号：201921169700.8。在当下机械化、自动化生产的大趋势下，提出一款反应速度快、工作效率高、动作传递位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。


2.根据权利要求1所述的PPU高速拾放移动机械手，其特征在于，所述固定背板上的轨迹板卡槽，其内开设有用于安装标尺之用的凹槽，标尺设置在该凹槽内。


3.根据权利要求1所述的PPU高速拾放移动机械手，其特征在于，所述固定背板，其背面设置有端子固定板，设置在端子固定板上的面板端子框架，其正面设置有挡线板。


4.根据权利要求1所述的PPU高速拾放移动机械手，其特征在于，所述固定背板，其正面还设置有间隙调整固定座，间隙调整固定座处于X轴方向首末端，间隙调整固定座上设置有感应器，感应器可活动式沿间隙调整固定座上的滑槽设置。


5.根据权利要求1所述的PPU高速拾放移动机械手，其特征在于，所述减速机上的入力转轴一端套夹连接有扭力臂，其中，入力转轴与扭力臂接触的该端，其外轴面设有外平切面，扭力臂也设有与入力转轴配合的内平切面，扭力臂另一端套夹在沿轨迹板凸轮槽移动的轴承，该轴承再通过主轴连接设置在具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成上的伸缩臂。


6.根据权利要求1所述的PPU高速拾放移动机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，杨珊，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44