一种用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，左、右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置，左、右凸轮槽底板分别设置有第一、第二调节螺孔，对应该第一、第二调节螺孔分别设置有第一、第二调节螺杆，第一、第二调节螺杆皆包括杆体部及螺帽部；固定背板对应第一、第二调节螺杆的螺帽部分别设置有第一卡槽支架、第二卡槽支架，第一、第二卡槽支架皆设置有适配槽位，适配槽位包括竖向U型卡槽及横向避空位，竖向U型卡槽与螺帽部相适配，以容置螺帽部，横向避空位以使得螺帽部外侧的调节部露出以及使得螺帽部内侧的杆体部避空。针对螺帽部设置独立的卡槽支架，避免其松动脱落。避免其松动脱落。避免其松动脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动搬运零件。其中，凸轮槽是PPU取放机械手的核心构造之一。PPU机械手的凸轮槽主要由固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板相互配合形成，以方便U型凸轮槽的调整。
[0003]东莞市禹瑞机电设备有限公司于2021
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12日申请并于2021
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09日公开的技术专利《一种用于PPU机械手的凸轮槽调整机构》，申请号202120520204.3，公开号CN 214651876 U；其所公开的一种用于PPU机械手的凸轮槽调整机构便涉及到凸轮槽的构造及其相应的调整方式。其中，针对、左凸轮槽底板与右凸轮槽底板配合形成的U型凸轮槽，其采用的一种调整方式是：所述左凸轮槽底板的左侧部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的螺帽卡槽支架机构，包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板，所述左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽，所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽，所述左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板上，并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应，形成完整的凸轮槽，所述左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置，所述左凸轮槽底板的左侧部设置有第一调节螺孔，对应该第一调节螺孔设置有第一调节螺杆，所述右凸轮槽底板的右侧部设置有第二调节螺孔，对应该第二调节螺孔设置有第二调节螺杆，所述第一调节螺杆、第二调节螺杆皆包括杆体部及螺帽部，其特征在于：所述固定背板对应第一调节螺杆的螺帽部设置有第一卡槽支架，所述固定背板对应第二调节螺杆的螺帽部设置有第二卡槽支架，其中，所述第一卡槽支架、第二卡槽支架皆设置有适配槽位，所述适配槽位包括竖向U型卡槽及横向避空位，所述竖向U型卡槽与螺帽部相适配，以容置螺帽部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：