搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，包括安装架、夹持机构及定位组件，安装架可在驱动机构的驱动下在取料工位和下料工位之间往复移动，夹持机构及定位组件设置于安装架，夹持机构用于夹持和释放电池，定位组件用于与位于下料工位的包材对接，且定位组件与包材对接时，夹持机构夹持的电池与包材对应，以使夹持机构可将电池释放至包材。安装架先移动至取料工位，夹持机构夹持取料工位的电池，接下来安装架移动至下料工位，并通过定位组件与包材对接，实现电池的定位，使得电池和包材相对应，然后夹持机构将电池释放至包材即可。在采用多种颜色的包材时，由于定位组件仍能够与多种颜色的包材对接，无需设置多个视觉系统，有效地降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本技术涉及工件流转设备
，特别是涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]锂电池码垛包材出于对电池的保护和成本考虑，大多数包材均为泡沫材质。现有技术中，为了确保准确地将电池放入包材内，通常采用视觉检测系统对包材位置进行定位。然而由于视觉系统的局限性，一个视觉系统一般只能对一种颜色的包材进行检测。在实际生产中，为了便于管理，往往需要使用多种不同颜色的包材。此时需要设置多个视觉系统实现对多种颜色的包材进行定位，成本高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的对多种颜色的包材进行定位需要设置多个视觉系统的问题，提供一种成本较低，且能准确地将电池放入包材中的搬运装置。
[0004]一种搬运装置，包括：
[0005]安装架，用于与驱动机构连接，所述安装架可在驱动机构的驱动下在取料工位和下料工位之间往复移动；
[0006]夹持机构，设置于所述安装架，所述夹持机构用于夹持和释放第一工件，且所述安装架移动至所述取料工位时，所述夹持机构可夹持所述取料工位的第一工件；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：安装架，用于与驱动机构连接，所述安装架可在驱动机构的驱动下在取料工位和下料工位之间往复移动；夹持机构，设置于所述安装架，所述夹持机构用于夹持和释放第一工件，且所述安装架移动至所述取料工位时，所述夹持机构可夹持所述取料工位的第一工件；定位组件，设置于所述安装架，所述定位组件用于与位于所述下料工位的第二工件对接，且所述定位组件与第二工件对接时，所述夹持机构夹持的第一工件与第二工件对应，以使所述夹持机构可将第一工件释放至第二工件。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述定位组件包括至少两根定位杆，每一所述定位杆均设置于所述安装架，且每一所述定位杆可伸入位于所述下料工位的第二工件上的定位孔。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述定位组件还包括定位驱动件及定位板，所述定位驱动件设置于所述安装架，且与所述定位板传动连接，以驱动所述定位板沿所述定位杆的轴向往复移动，每一所述定位杆均连接于所述定位板；当所述安装架位于所述下料工位时，所述定位杆随所述定位板移动的过程中可伸入位于所述下料工位的第二工件的定位孔。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述定位组件还包括定位弹性件、检测件及感应件，所述定位杆沿其轴向可往复移动地设置于所述安装架，且所述定位杆相对所述定位板沿所述定位杆的轴向可往复移动，所述定位弹性件连接于所述定位板和所述定位杆之间；所述检测件设置于所述定位板，所述感应件设置于所述定位杆，所述检测件用于检测所述感应件的位置，且所述检测件与驱动机构电连接。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述夹持驱动组件、所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均设置于所述安装架，且所述夹持驱动组件与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件传动连接，以驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件、连接板、第一导向轮、第二导向轮、第一配合件及第二配合件，所述夹持驱动件设置于所述安装架，且与所述连接板传动连接，以驱动所述连接板沿第一方向往...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：