【技术实现步骤摘要】
一种药品灌装瓶体抓取装置
[0001]本技术涉及液体灌装瓶体抓取装置
,特别涉及一种药品灌装瓶体抓取装置。
技术介绍
[0002]目前,制药企业在生产液体药品的过程中均使用灌装装置,此装置大大提高了生产效率和精度,在一定程度上满足生产自动化的要求,提高了灌装的速度,节省人力,同时通过对设备控制装置的设定,可以实现对药液灌装的精确定量,在目前药品灌装生产运输过程中,药品灌装后的灌装瓶体依赖人工进行运输装箱,增大了劳动强度,增加了生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种药品灌装瓶体抓取装置,对药品灌装后的灌装瓶体进行抓取。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种药品灌装瓶体抓取装置,包括主体连接杆,主体连接杆上端与用以固定装置本体的主体固定机构连接,主体连接杆的另一端连接抓取机构固定架的上表面,抓取机构固定架的另一面与分体连接杆的上端连接,分体连接杆的另一端连接抓取机构支撑面的上表面,主体连接杆设置有四根,抓取机构固定架的上表面为矩形,主体连接杆设置在抓 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品灌装瓶体抓取装置,包括主体连接杆,主体连接杆上端与用以固定装置本体的主体固定机构连接,主体连接杆的另一端连接抓取机构固定架的上表面,抓取机构固定架的另一面与分体连接杆的上端连接,分体连接杆的另一端连接抓取机构支撑面的上表面,抓取机构支撑面的下表面矩形阵列有抓取机构;抓取机构包括抓取爪滑块,抓取爪滑块上端嵌入抓取爪滑轨下端,无杆双滑台气缸包括两块位于下端的气缸滑台,其特征在于:抓取爪滑块上端内侧被加工出长方形凸起,无杆双滑台气缸的滑台被加工出与所述长方形凸起配合的凹陷,抓取爪滑轨上端与无杆双滑台气缸的下端气缸滑台连接,无杆双滑台气缸上端与抓取机构支撑面的下表面连接,抓取爪滑块的下端与抓取爪上端螺纹连接,抓取爪下端为半圆形结构。2.根据权利要求1所述的药品灌装瓶体抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志强,
申请(专利权)人:山东康美药业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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