全自动软包电池扶正夹持机构及锂电池二封线上下料装置制造方法及图纸

本申请提供一种全自动软包电池扶正夹持机构及锂电池二封线上下料装置。上述的全自动软包电池扶正夹持机构包括：电池竖放盘、机架、位移组件及扶正夹持组件，位移组件包括纵向位移件及横向位移件，纵向位移件用于带动横向位移件靠近或远离电池竖放盘运动；扶正夹持组件包括两个夹持爪，横向位移件用于带动两个夹持爪分别移动至一软包电池的两侧，每一夹持爪包括依次连接的过渡部、连接部及横条，两个横条用于夹持一软包电池。纵向位移件带动横向位移件靠近电池竖放盘，再使用横向位移件带动两个夹持爪分别依次移动至各软包电池的两侧，进而使两个横条能精确按顺序对竖放的软包电池进行一一扶正并夹取的操作，避免影响到后续的电池加工。池加工。池加工。

【技术实现步骤摘要】
全自动软包电池扶正夹持机构及锂电池二封线上下料装置


[0001]本专利技术涉及电池生产的
，特别是涉及一种全自动软包电池扶正夹持机构及锂电池二封线上下料装置。

技术介绍

[0002]传统技术中软包电池的承载，需要通过将软包电池平放在电池盘内，比如，专利公开号为CN212638324U的中国专利提出了一种平放式电池托盘，设置了多个电池容纳槽用于平放多个电池。
[0003]当涉及到电池生产的高效工作时，由于电池盘所经过的入料区的位置是一定的，因此，市面还出现一种用于竖放电池的电池盘，即相同大小的电池盘，竖放电池的电池盘比平放电池的电池盘所承载的电池数量更多，进而能够提高电池生产的效率。然而，由于软包电池为薄片状，使电池竖放时的方向不确定，容易导致相邻的两个电池在竖放时互相搭接在一起，从而出现将两个电池一起夹取并上料的情况，进而影响到后续的电池加工工序，使得电池生产的次品率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够精确按顺序对竖放的软包电池一一夹取的全自动软包电池扶正夹持机构及锂电池二封线上下料装置。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动软包电池扶正夹持机构，包括：电池竖放盘、机架、位移组件及扶正夹持组件，所述电池竖放盘内形成有多个竖放槽，每一所述竖放槽用于容置一软包电池；所述机架邻近所述电池竖放盘设置；所述位移组件设于所述机架，且所述位移组件位于所述电池竖放盘的上方，所述位移组件包括相互连接的纵向位移件及横向位移件，所述纵向位移件用于带动所述横向位移件靠近或远离所述电池竖放盘运动；所述扶正夹持组件包括两个夹持爪，两个所述夹持爪均与所述横向位移件连接，两个所述夹持爪之间设置有间隙，所述横向位移件用于带动所述扶正夹持组件的两个夹持爪分别移动至一所述软包电池的两侧，每一所述夹持爪包括依次连接的过渡部、连接部及横条，每一所述过渡部与相应的所述横条之间设置有避位区，两个所述横条用于夹持一所述软包电池。
[0006]在其中一个实施例中，所述全自动软包电池扶正夹持机构还包括送料拖链，所述送料拖链用于输送所述电池竖放盘，所述送料拖链具有放盘端与收盘端，所述电池竖放盘由所述放盘端向所述收盘端运动。
[0007]在其中一个实施例中，所述纵向位移件包括升降电机、固定板与两个活动杆，所述固定板连接于所述机架，所述升降电机及两个所述活动杆均穿设所述固定板并与所述横向位移件活动连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述横向位移件包括横移气缸、连杆、滑动块、第一连接板及第二连接板，所述横移气缸设于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第一连接
板与两个所述活动杆滑动连接，所述连杆与所述横移气缸的输出端连接，所述滑动块滑动连接于所述连杆，且所述滑动块还与所述扶正夹持组件的两个夹持爪连接，所述第二连接板穿设于所述滑动块。
[0009]在其中一个实施例中，多个所述竖放槽均匀分布于所述电池竖放盘内，所述电池竖放盘的长度小于所述第二连接板的长度。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑动块的数目为两个，所述扶正夹持组件的数目为三个，其中一所述扶正夹持组件设于所述第二连接板的中心，另两个所述扶正夹持组件分别设于所述第二连接板的两端并与两个所述滑动块一一对应连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述扶正夹持组件还包括驱动夹持气缸、滑轨及两个移动块，所述驱动夹持气缸连接于所述滑动块，所述滑轨设于所述驱动夹持气缸，两个所述移动块均移动连接于所述滑轨，两个所述移动块在所述滑轨上相向或背向移动，且每一所述移动块与一相应的所述夹持爪的过渡部连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述横向位移件还包括横向微移气缸，所述横向微移气缸分别与所述滑动块及所述驱动夹持气缸连接，所述横向微移气缸用于带动所述驱动夹持气缸在横向进行近距离的移动。
[0013]在其中一个实施例中，每一所述过渡部与相应的所述连接部及对应的所述横条为一体成型结构。
[0014]一种锂电池二封线上下料装置，包括中转盛放组件、盘式旋转上下料组件、输送组件以及如上述任一实施例所述的全自动软包电池扶正夹持机构，两个所述横条将所夹持的各所述软包电池依次放置于所述中转盛放组件，所述输送组件用于将所述中转盛放组件上的各软包电池输送至所述盘式旋转上下料组件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0016]先通过纵向位移件带动横向位移件靠近电池竖放盘运动，由于每一夹持爪的过渡部与相应的横条之间设置有避位区，使两个夹持爪均能实现对相邻两个软包电池搭接处的避位，然后使用横向位移件带动两个夹持爪分别依次移动至各软包电池的两侧，进而使得两个横条能够精确按顺序对竖放的软包电池进行一一扶正并夹取的操作，避免影响到后续的电池加工工序，降低电池生产的次品率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为一实施例中全自动软包电池扶正夹持机构的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的全自动软包电池扶正夹持机构的结构示意图；
[0020]图3为图1所示的全自动软包电池扶正夹持机构中扶正夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中
给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]本申请提供一种全自动软包电池扶正夹持机构，包括：电池竖放盘、机架、位移组件及扶正夹持组件，所述电池竖放盘内形成有多个竖放槽，每一所述竖放槽用于容置一软包电池；所述机架邻近所述电池竖放盘设置；所述位移组件设于所述机架，且所述位移组件位于所述电池竖放盘的上方，所述位移组件包括相互连接的纵向位移件及横向位移件，所述纵向位移件用于带动所述横向位移件靠近或远离所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动软包电池扶正夹持机构，其特征在于，包括：电池竖放盘，所述电池竖放盘内形成有多个竖放槽，每一所述竖放槽用于容置一软包电池；机架，所述机架邻近所述电池竖放盘设置；位移组件，所述位移组件设于所述机架，且所述位移组件位于所述电池竖放盘的上方，所述位移组件包括相互连接的纵向位移件及横向位移件，所述纵向位移件用于带动所述横向位移件靠近或远离所述电池竖放盘运动；扶正夹持组件，包括两个夹持爪，两个所述夹持爪均与所述横向位移件连接，两个所述夹持爪之间设置有间隙，所述横向位移件用于带动所述扶正夹持组件的两个夹持爪分别移动至一所述软包电池的两侧，每一所述夹持爪包括依次连接的过渡部、连接部及横条，每一所述过渡部与相应的所述横条之间设置有避位区，两个所述横条用于夹持一所述软包电池。2.根据权利要求1所述的全自动软包电池扶正夹持机构，其特征在于，所述全自动软包电池扶正夹持机构还包括送料拖链，所述送料拖链用于输送所述电池竖放盘，所述送料拖链具有放盘端与收盘端，所述电池竖放盘由所述放盘端向所述收盘端运动。3.根据权利要求1所述的全自动软包电池扶正夹持机构，其特征在于，所述纵向位移件包括升降电机、固定板与两个活动杆，所述固定板连接于所述机架，所述升降电机及两个所述活动杆均穿设所述固定板并与所述横向位移件活动连接。4.根据权利要求3所述的全自动软包电池扶正夹持机构，其特征在于，所述横向位移件包括横移气缸、连杆、滑动块、第一连接板及第二连接板，所述横移气缸设于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第一连接板与两个所述活动杆滑动连接，所述连杆与所述横移气缸的输出端连接，所述滑动块滑动连接于所述连杆，且所述滑动块还与所述扶正夹持组...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺朝阳，
申请(专利权)人：惠州市华维机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：