一种洗衣机内筒产线自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所述机械臂的末端还设有夹具，所述夹具包括夹取部件和驱动部件，所述夹取部件包括安装板、第一夹爪和第二夹爪。本实用新型专利技术通过在机械臂的端部设有夹具，通过伺服电机带动同步带轮转动能够使同步带移动的过程中带动第二夹爪进行平移，从而可以使第二夹爪向第一夹爪的方向移动直至第一夹爪和第二夹爪均与洗衣机内筒的外圈贴合，即可对洗衣机内筒进行夹取，该夹取机构不仅结构简单，而且自动化程度较高，能够大幅度提高生产的效率。产的效率。产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机内筒产线自动夹取装置


[0001]本技术涉及洗衣机生产
，尤其涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置。

技术介绍

[0002]洗衣机是代替人工洗涤的机器设备。水洗方式多为溶解方式和摩擦方式，溶解方式是将某一物体的表面或内部要去除的物质溶解在水里，如将沾有糖的衣服放在水里，糖就会溶解在水里；摩擦方式是将某一物体的表面要去除的物质通过摩擦去掉，如用刷子刷鞋，通过洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。
[0003]内筒是洗衣机内部盛放待洗衣服的容器，也是洗衣机至关重要的一个部件，而在洗衣机内筒加工生产的过程中，由于洗衣机内筒为圆柱形，而现有洗衣机内筒生产线的夹取机构由于结构比较复杂，导致自动化程度较低，从而使得生产效率得不到提高。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，具体技术方案如下：
[0005]一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于，包括：输送组件(1)，所述输送组件(1)包括输送线(11)和放置于输送线(11)上的洗衣机内筒(12)；以及设于输送线(11)一侧可旋转的机械臂(2)；所述机械臂(2)的末端还设有夹具(3)，所述夹具(3)包括夹取部件(4)和驱动部件(5)，所述夹取部件(4)包括安装板(41)、第一夹爪(42)和第二夹爪(43)，所述机械臂(2)的末端固定设有安装板(41)，所述安装板(41)另一侧的一端固定设有第一夹爪(42)，所述安装板(41)位于第一夹爪(42)的一侧还设有上下平行的两组导轨(411)，两组所述导轨(411)之间滑动设有与第一夹爪(42)开合方向相对的第二夹爪(43)，所述驱动部件(5)驱动第二夹爪(43)移动直至第一夹爪(42)和第二夹爪(43)均与洗衣机内筒(12)的外圈贴合，以对洗衣机内筒(12)实现夹取。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(42)和第二夹爪(43)均包括夹爪连接板(431)、导杆(432)和夹爪主体(433)，所述夹爪连接板(431)远离安装板(41)的一端固定设有若干组导杆(432)，且所述导杆(432)的另一端固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛和芬，陶才成，王开鑫，高飞扬，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：