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本实用新型涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所述机械臂的末端还设有夹具，所述夹具包括夹取部件和驱动部件，所述夹取部件包括安装板、第一夹爪和...
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