角度调整机构及自主搬运机器人制造技术

本申请涉及角度调整机构及自主搬运机器人，其包括平行设置的底盘和底板，以及连接于所述底盘及底板之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转驱动件和旋转传动组件，所述旋转驱动件固定连接于所述底盘一侧，所述旋转传动组件连接于所述旋转驱动件与底板之间。本申请具有在小车不调头转向的情况下，使上体旋转到各个方向，从而完成取放的动作，从而提高效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
角度调整机构及自主搬运机器人
本申请涉及半导体领域，尤其是涉及角度调整机构及自主搬运机器人。
技术介绍
半导体在搬运的过程中对于环境的要求较高，尤其是无尘环境的要求。且需要人工操作的无尘环境的成本较高。目前无论是在半导体行业还是3C行业都面临着人员成本不断增加的问题，为了能够减少人力，削减成本，同时还可以提高工作效率，保证安全性，工厂自动化成为企业所正在追求的。搬运机器人在这些行业中是不可少的一个环节，目前在市场存在，并运用于该行业的大多都是AGV小车搭配六轴机械臂设备，并且六轴设备以丹麦的UR六轴机械臂设备为主，国内也存在一些仿制UR的一些产品。针对上述中的相关技术，专利技术人认为相关技术中的搬运机器人大多通过机械臂的三个维度动作来实现物品的搬动和搬取，但是工作效率还有待提升。
技术实现思路
为了让小车在不调头转向的情况下，使上体旋转到各个方向，从而完成取放的动作，从而提高效率，本申请提供角度调整机构及自主搬运机器人。第一方面，本申请提供的角度调整机构采用如下的技术方案：双臂自主搬运机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角度调整机构，其特征在于：包括平行设置的底盘（11）和底板（321），以及连接于所述底盘（11）及底板（321）之间的旋转驱动装置（3），所述旋转驱动装置（3）包括旋转驱动件（31）和旋转传动组件（32），所述旋转驱动件（31）固定连接于所述底盘（11）一侧，所述旋转传动组件（32）连接于所述旋转驱动件（31）与底板（321）之间。/n

【技术特征摘要】
1.角度调整机构，其特征在于：包括平行设置的底盘（11）和底板（321），以及连接于所述底盘（11）及底板（321）之间的旋转驱动装置（3），所述旋转驱动装置（3）包括旋转驱动件（31）和旋转传动组件（32），所述旋转驱动件（31）固定连接于所述底盘（11）一侧，所述旋转传动组件（32）连接于所述旋转驱动件（31）与底板（321）之间。


2.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于：所述旋转传动组件（32）包括：
齿盘（323），固定连接在所述底板（321）上；
传动齿轮（324），连接于所述旋转驱动件（31）动力输出端，且啮合在所述齿盘（323）的外周侧；
固定导向环（322），固定连接在所述底板（321）上，且与所述齿盘（323）同心设置；支撑滚轮（325），连接在所述底盘（11）靠近所述底板（321）的一侧，且所述支撑滚轮（325）设置有多个，且圆周阵列于所述固定导向环（322）外周侧，所述支撑滚轮（325）外壁与所述固定导向环（322）外周壁抵紧设置。


3.根据权利要求2所述的角度调整机构，其特征在于：所述支撑滚轮（325）与所述底盘（11）固定连接，所述支撑滚轮（325）包括正心轮及偏心轮，所述正心轮至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴功，顾俊，王朋，何川，刘军峰，
申请(专利权)人：上海大族富创得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31