【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构
本专利技术属于工业机器人辅助设备
，具体涉及一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构。
技术介绍
现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，在实际使用中由于其采用滚轮与导轨相配合，在一定程上就使得此种轨道滑动自锁机构在导向精度上存在一定的误差，现有的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构的直线导轨在实际使用中，一般依靠位于轨道两端设备本体来实现限位的，有些则是在直线导轨的末端增设限位装置，此种方式均不能实现将工业机器人锁定在直线导轨上任意位置，也难以实现工业机器人加工用轨道的自锁，另外工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，在实际使用中，由于机器人及工件自重，在其于轨道上行驶过程中，停止瞬间会产生很大的惯量，加剧了自锁机构的载荷，长此以往必然导致其使用寿命缩短。为此，设计一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，可以克服现有工业机器人加工用轨道滑动自锁机构瞬间停...
【技术保护点】
1.一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端对称设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有机器人(3)，其特征在于，还包括设置在两所述滑轨(2)之间且位于所述机座(1)的顶端的锁止组件(4)，所述滑轨(2)上滑动连接滑座(5)，所述滑座(5)的一侧且位于所述机座(1)的顶端设置有拖链(6)，所述滑座(5)的顶端固定设置有所述机器人(3)，所述锁止组件(4)的两侧且位于所述滑座(5)的内部对称设置有预刹车组件(7)，所述滑座(5)的两侧且位于所述滑轨(2)的外圆设置有防护组件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，包括机座(1)，所述机座(1)的顶端对称设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有机器人(3)，其特征在于，还包括设置在两所述滑轨(2)之间且位于所述机座(1)的顶端的锁止组件(4)，所述滑轨(2)上滑动连接滑座(5)，所述滑座(5)的一侧且位于所述机座(1)的顶端设置有拖链(6)，所述滑座(5)的顶端固定设置有所述机器人(3)，所述锁止组件(4)的两侧且位于所述滑座(5)的内部对称设置有预刹车组件(7)，所述滑座(5)的两侧且位于所述滑轨(2)的外圆设置有防护组件(8)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述预刹车组件(7)包括电动液压缸(71)、液压箱一(72)、隔板(73)、双向刹车套件(74)，所述电动液压缸(71)对称设置在所述锁止组件(4)的两侧，且所述电动液压缸(71)的远离所述锁止组件(4)一侧的活塞与所述液压箱一(72)滑动连接，所述液压箱一(72)内侧且远离所述电动液压缸(71)的一端设置有所述隔板(73)，所述隔板(73)的中间位置开设有通孔(75)，所述隔板(73)的一侧设置有所述双向刹车套件(74)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述双向刹车套件(74)的顶端与所述滑轨(2)的底端相接触，所述双向刹车套件(74)的底端与所述机座(1)的顶端相接触。
4.根据权利要求3所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述双向刹车套件(74)包括活塞杆一(741)、弹簧一(742)、顶块(743)及耐磨刹车片(744)，所述活塞杆一(741)沿竖直方向对称设置在所述液压箱一(72)的底部，所述活塞杆一(741)且位于为所述液压箱一(72)外部的圆周外侧套设有弹簧一(742)，所述活塞杆一(741)远离所述液压箱一(72)的一端固定连接有所述顶块(743)，所述顶块(743)远离所述液压箱一(72)的一侧设置有耐磨刹车片(744)。
5.根据权利要求4所述的工业机器人加工用轨道滑动自锁机构，其特征在于：所述弹簧一(742)的一端与所述顶块(743)的端面固定连接，所述弹簧一(742)的另一端与所述液压箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄风立，杨超，于志恒，娄骏彬，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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