一种药物自动分拣装置制造方法及图纸

本技术公开一种药物自动分拣装置，包括识别装置、传送装置、物料投放装置、分拣装置和物料桶；传送装置安装在第一平台上；传送装置上方安装有识别装置；物料投放装置安装在第一平台的下方且位于传送装置的下方；分拣装置位于物料投放装置的下方且固定在底板上；第二平台上开有若干个通孔，物料桶穿过通孔放置在底板上。本技术结构简单，将药物中的次品或混入的其它药品分拣出来，通过识别装置对传送装置里的药品进行识别，如有破损或其它形状的药品，将信号转换后发送给驱动舵机，抓斗打开，药品落入分拣畚斗，驱动舵机在驱动分拣畚斗时已对准符合该种类的物料桶，分拣畚斗里的药品在重力作用下，滑入相对应的物料桶，完成药物分拣工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能设备领域，尤其涉及能自动进行药物分拣的装置。

技术介绍

1、在药厂的生产线上，会专门有一条进行药物分拣的工序，药品在生产过程中会出现次品等情况，传统制药厂在药品分装生产线上，一般需要人工进行目测筛选分装，检测人员的工作状况有着很大的影响，这种方式效率低，成本高。目前也出现了自动分拣装置，如专利号202222756637.6，专利名称为一种药物分拣机，此专利是将药物进行二次分拣时，分拣出有破损的药物，是通过机械化进行分拣；如专利号202320748670.6，专利名称为一种药学用药物分拣装置，通过进药器再进入分药盘装置上面，启动推动装置，通过推动装置的运动使药片能均匀的通过分药盘装置，当不能通过分药盘装置的药物会随着推动装置的推动进入滑轨，然后药物会进入收集装置内，当收集装置内的药物出现不一致时，仅需将收集装置内的药物重复倒入进药器，循环这个进程即可，从而实现需要分拣的药物能依次分类并且能快速分装药物；此专利也是机械化进行分拣。

技术实现思路

1、基于上述说明，本技术提出一种药物自动分拣装置，通过识别装置对传送带上的物品进行识别，将信号转换后发送给驱动舵机，分拣畚斗转到指定的物料桶上方，抓斗打开，药品落入分拣畚斗，完成物品分类工作。分拣装置采用了识别系统代替人工进行药品分类和药片包装次品检测，可以提升生产效率，降低生产成本，拥有精度高、速度快的特点，能够迅速而准确地识别药品种类，检测出药片的缺损，成品和半成品可靠分离。大幅度降低检验分拣成本。

2、技术方案如下：

3、一种药物自动分拣装置，包括识别装置、传送装置、物料投放装置、分拣装置和物料桶；传送装置安装在第一平台上；传送装置上方安装有识别装置；物料投放装置安装在第一平台的下方且位于传送装置的下方；分拣装置位于物料投放装置的下方且固定在底板上；第二平台上开有若干个通孔，物料桶穿过通孔放置在底板上；第一平台和第二平台至上而下依次固定在支柱上，支柱固定在底板上；

4、识别装置，包括显示屏、摄像装置和电路板；摄像装置安装在传送装置的上方；

5、第一平台上开有凹槽，呈长方形；传送装置位于凹槽上方；

6、物料投放装置，包括第一齿轮、第二齿轮、左抓斗和右抓斗，左抓斗和右抓斗相拼接，形成半圆形的抓斗；抓斗的两侧分别安装有挡板；第一齿轮和第二齿轮，穿过所述的第一平台且两者相啮合；第一齿轮上安装有舵机，舵机控制第一齿轮的转动；第一齿轮连接左抓斗，第二齿轮连接右抓斗；左抓斗和右抓斗的结构相同，第一齿轮和第二齿轮结构相同；

7、第一齿轮上安装有齿轮联轴器；齿轮联轴器上开有圆形通孔和方形槽；

8、左抓斗包括左弧形片、左连接片和左轴；左弧形片上固定左连接片，左连接片上固定左轴；左连接片安装在齿轮联轴器的方形槽内，左轴安装在齿轮联轴器的圆形通孔内；第一齿轮的转动，带动左抓斗的转动；

9、同样的，第二齿轮上安装有第二齿轮联轴器，第二齿轮联轴器与齿轮联轴器的结构相同，第二齿轮联轴器与右抓斗的安装方式，与齿轮联轴器与左抓斗的安装方式相同；

10、第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一齿轮的转动，带动第二齿轮的转动，带动左抓斗和右抓斗的同时转动；

11、分拣装置包括驱动舵机和分拣畚斗；驱动舵机安装在支撑柱上；支撑柱固定在底板上，驱动舵机的上方通过斜面联轴器安装分拣畚斗；分拣畚斗包括斜板和侧板；斜板固定在斜面联轴器上；侧板固定在斜板的两侧；分拣畚斗的上方开口正对着抓斗的下方；

12、第二平台上开有若干个通孔，物料桶穿过通孔，放置在底板上。

13、进一步的，第二平台上开有四个通孔；每个通孔内放有物料桶。

14、本技术工作步骤如下：传送装置连接外界的输送线，输送线过来的物品经识别装置中的摄像装置，拍摄图像，图像识别技术判断物品的形状，物品落下抓斗内，识别信号发送给stm32控制板，stm32控制板再把信号转换后发送给驱动舵机，驱动舵机驱动分拣畚斗对准符合该种类的物料桶，之后驱动舵机驱动第一齿轮上的舵机，第一齿轮带动第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮带动左抓斗和右抓斗打开，物品落下后进入分拣畚斗，由于落下前驱动舵机已经驱动分拣畚斗对准符合该种类的物料桶，因此，落下后在重力作用下物品得以滑入对应物料桶中，从而完成了物品分类工作。

15、识别装置中输入图像数据到m2-dock,这是一个使用maixpy操作k210芯片的代码，利用图像识别技术，对图像进行分类。在程序中，通过拍摄的照片获取图像数据，传入ai模型进行识别，并将结果输出到终端上。同时，还可以通过串口对模型进行控制。其中需要的ai模型，由一个接受过预训练的resnet18模型进行微调，并在测试集上评估和保存表现最佳的模型。该模型被用于对由五个不同类别组成的图像数据集进行分类在识别物品时，ai模型会提取摄像装置采集到图像的特征与之前学习到的特征进行对比，最终给出对应的物品类别。

16、本技术结构简单，采用了识别系统代替人工进行药品分类和药片包装次品检测，可以提升生产效率，降低生产成本，拥有精度高、速度快的特点，能够迅速而准确地识别药品种类，检测出药片的缺损，成品和半成品可靠分离。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种药物自动分拣装置，其特征在于包括识别装置、传送装置、物料投放装置、分拣装置和物料桶；所述的传送装置安装在第一平台上；传送装置上方安装有识别装置；所述的物料投放装置安装在第一平台的下方且位于所述的传送装置的下方；所述的分拣装置位于物料投放装置的下方且固定在底板上；第二平台上开有若干个通孔，物料桶穿过通孔放置在底板上；第一平台和第二平台至上而下依次固定在支柱上，支柱固定在底板上；

2.根据权利要求1所述的一种药物自动分拣装置，其特征在于所述的第二平台上开有四个通孔；每个通孔内放有物料桶。

【技术特征摘要】

1.一种药物自动分拣装置，其特征在于包括识别装置、传送装置、物料投放装置、分拣装置和物料桶；所述的传送装置安装在第一平台上；传送装置上方安装有识别装置；所述的物料投放装置安装在第一平台的下方且位于所述的传送装置的下方；所述的分拣装置位于物料投放装置的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，靖广乐，孙允健，廖师璇，向宇昕，王斌，周亚娟，朱海斌，黄安，蓝博强，何龙祥，宋隆楷，陈子良，陈柱焜，夏晓莉，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：