本公开提出一种获取控件树的方法、移动终端和系统，涉及计算机领域。该方法包括：移动终端接收计算机发送的获取控件树的请求；获取控件树的各个控件；根据移动终端的屏幕尺寸信息和每个控件的边界属性，判断每个控件或每个控件的任一个下级控件是否在屏幕...

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生手指、仿生机械手及仿生机器人，该仿生手指包括：指尖；底座，所述底座用于与手掌相连接；杆件，所述杆件的一端通过第一旋转轴与底座传动连接，且所述杆件的另一端通过第一连接件与指尖传动连接；指座，所...

本申请涉及一种手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取表面肌电信号；从所述表面肌电信号中获取有效表面肌电信号，其中，所述有效表面肌电信号为肌肉活动时间段内的表面肌电信号；提取所述有效表面肌电信号的信号特征；根据所...

本申请提供了一种仿生手控制方法，所述方法包括：根据力反馈控制算法，控制第一手指运动；通过位置反馈控制算法，控制第二手指跟随所述第一手指运动，其中，所述第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值；判断所述第一手指是否接触到物体；若检...

本发明实施例提供了一种用户手势识别方法、装置、手部智能穿戴设备及存储介质，所述方法包括：确定目标手指合并位姿态对应的第一偏置四元数，以及确定目标手指旋转位姿态对应的第二偏置四元数；获取当前时刻目标手指的手指四元数，以及当前时刻手掌的手掌...

本发明实施例涉及一种手指与手掌间屈伸自由度解算方法、装置、及数据手套，该方法包括：在第一时刻，获取第一惯性传感器采集的第一四元数，以及第二惯性传感器采集的第二四元；在第二时刻，获取第一惯性传感器采集的第三四元数和第一三轴加速度数据，第二...

本申请涉及一种检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动数据，所述运动数据包括三轴加速度、三轴角速度，所述运动数据为运动传感器采集得到人体的下肢的运动数据；根据所述运动数据计算得到合加速度、合角速度、倾角和多...

本公开的实施例公开了手指外骨骼和手套外骨骼。该手指外骨骼的一具体实施方式包括：指骨外骨骼，与手指的指骨对应的穿戴部分；方向转换结构，与指骨外骨骼远离指尖一侧连接，方向转换结构用于将指骨外骨骼在第一平面上的运动转换成方向转换结构在第二平面...

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人。用于仿生手的手指结构包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚...

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种机器人搬运工具，该机器人搬运工具包括：转动连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上开设有维修口，用于露出机器人底部待维修部位，所述第一连接板的下壁面安装有用于与叉车配合的支撑件；当需要对...

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种快拆装置以及轨道机器人；该快拆装置包括：至少一个可拆卸结构，安装于待拆卸件与安装主体之间的连接处；锁紧结构，一端安装于所述待拆卸件上，另一端与所述安装主体的内壁面活动连接，以开启或闭合所述待...

本发明实施例涉及一种拇指与手掌间自由度解算方法、装置、及数据手套，该方法包括：从第一惯性传感器和第二惯性传感器分别采集的四元数中，提取第一四元数至第四四元数。获取第k时刻第一惯性传感器采集的第五四元数和第二惯性传感器采集的第六四元数；根...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指结构及仿生手，其中大拇指结构包括基座、大拇指节组件、传动组件及驱动件，传动组件转动安装于所述基座，并连接所述大拇指节组件；驱动件与所述传动组件传动连接，驱动件用于带动所述传动组件...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种紧固装置及轨道机器人，紧固装置包括底座、支撑件及限位组件，底座用于连接所述机器人，支撑件用于连接所述传感器，所述支撑件转动安装于所述底座，所述限位组件分别与所述底座及所述支撑件可拆卸连...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种把手结构及轨道机器人，器人包括机器人本体，把手结构安装于机器人本体，方便对机器人本体的搬运，把手结构包括把手本体、护套及紧固件，把手本体可拆卸安装于机器人本体，护套包括第一分体及第二分...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道机器人，连接装置包括底座及支撑件，底座设置有内凹结构、限位件及固定件，支撑件部分放置于内凹结构内，限位件活动安装于底座，限位件具有伸入内凹结构并限制支撑件脱出的锁止位置及...

涉及球铰连接技术领域，本申请公开一种球铰关节结构及轨道巡检装置。包括底座、关节体以及盖体，底座与盖体之间螺纹连接，且底座面向盖体一侧设置有限位套筒，限位套筒可活动连接关节体，限位套筒包括容置腔，关节体可转动地装配于容置腔内，限位套筒的侧...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置及轨道巡检机器人。轨道清扫装置包括支撑板、承载件、毛刷组件和弹性件，支撑板用于固定在巡检机器人上，所述支撑板竖直设置；所述承载件的一端与所述支撑板的下端转动连接；...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手，其中大拇指安装结构包括连接件、第一配合件及第二配合件，连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座，第二配合件用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构，所述第一配合...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种声光模块测试治具。声光模块测试治具包括壳体，所述壳体上或壳体内部设置有声光模块接口、电源接口、控制器、电压表、灯带和扬声器，其中：所述声光模块接口用于连接被测试的声光模块；所述电源接口用于连接外...