涉及智能机器人技术领域，本申请公开一种牵引机器人及其运送系统。包括主体，还包括控制组件及旋转臂，旋转臂可转动地装配于主体，旋转臂包括第一旋转臂及第二旋转臂，第一旋转臂及第二旋转臂面向被牵引件一侧均设置有用于夹紧被牵引件的夹持部，而在夹持...

本公开提供了一种移动设备，包括：车轴，设置有第一通孔，其中，所述第一通孔沿垂直于所述车轴的轴线的方向贯穿所述车轴；传动键，穿设于所述第一通孔内，所述传动键的两端凸出于所述车轴的表面；以及车轮，设置有安装孔，用于安装所述车轴和所述传动键；...

本公开的实施例公开了仿生手掌和仿生手。该仿生手掌包括手背、基座和手心，手背与基座紧固连接，手心包括环带，其中，手心通过环带对基座的环绕，固定于基座上。该实施方式丰富了手心的固定方式，提高了对手心进行固定的稳定性，可以减少手心在使用过程中...

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种指节传动结构、仿生手及仿生机器人，该指节传动结构，包括：底座；旋转轴，一端与手指组件固定连接，另一端与所述底座转动连接；驱动齿轮，固定连接于所述旋转轴的外侧；驱动齿条，所述驱动齿条的长度方向...

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种手腕结构、仿生手及仿生机器人，该手腕结构，包括：固定部以及活动连接于所述固定部内的旋转部，所述固定部和旋转部其中之一与手掌连接，另一个与机械臂连接，本实施例中旋转部与手掌相连接，固定部与机械...

涉及搬运技术领域，本申请公开一种搬运机器人，包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构的抓手，所述架体连接所述驱动组件，所述电池组件安装于所述架体，并分别与所述驱动组件、旋转机构及升降机构电连，所述驱动组件用于...

本实用新型涉及轨道检测的技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人，包括：横梁，至少一个所述横梁垂直设置于两个轨道之间且两端均与轨道相接触；主动限位机构，两个所述主动限位机构沿着垂直于轨道内壁面的方向上，反向设置于所述横...

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人，该大拇指结构，包括：大拇指壳体和安装基件，所述大拇指壳体通过旋转轴转动连接于所述安装基件上，所述安装基件上旋转轴安装孔的两端还设有第一限位件和第二限位件，所述...

本公开的实施例公开了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。该对接装置包括处理器和与该处理器电连接的多个光敏感器件，其中：该处理器从该多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，该激光由与该对接装置进行对接的对端装置发射；根据该...

本发明实施例提供一种轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人。轨道数据的测量装置，包括：支架、处理器和检测传感器组件，检测传感器组件位于支架上，检测传感器组件与处理器连接；检测传感器组件包括第一检测传感器和第二检测传感器，第一检测传感器...

本公开的实施例公开了异常监控方法、装置和系统。该异常监控方法的一具体实施方式包括：接收目标超宽带收发器获取到的目标超宽带信号，其中，目标超宽带信号是经位于目标空间内的物体反射的超宽带信号，目标超宽带收发器设置于目标空间内；基于目标超宽带...

本申请实施例公开了一种仿生手指和仿生手。该仿生手指的一具体实施方式包括：固定基座、设置于固定基座上的近掌端指节、远掌端指节和设置于远掌端指节上的防滑套件，远掌端指节上设置有卡槽，防滑套件通过卡槽与远掌端指节固定连接。解决了现有技术中防滑...

本申请总体来说涉及机器人技术领域，本申请公开一种外骨骼机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体的固定装置，所述固定装置包括压盖及相互连接的底板和后座板；所述压盖与所述后座板铰接，所述压盖设置有第一扣合件，所述底板设置有第二扣合件，所...

涉及智能机器人技术领域，本申请公开一种机器人底盘及机器人，包括主体、驱动组件及万向轮组件，驱动组件以及万向轮组件安装于所述主体，驱动组件包括驱动轮，驱动轮以及万向轮组件在底部支撑于所述主体，驱动轮通过第一减震机构支撑于所述主体，万向轮组...

本申请公开了一种设备控制系统。其中，该系统包括：图像采集设备和喷淋设备，其中，所述图像采集设备，设置在目标场所中的目标区域的一侧，所述图像采集设备的监控范围覆盖所述目标区域；所述喷淋设备，与所述图像采集设备通信连接，用于按照所述图像采集...

本实用新型提供一种仿生拇指组件、仿生手及仿生机器人，仿生拇指组件包括仿生大拇指及套设在仿生大拇指外侧的橡胶件，橡胶件的外侧还设有至少一个锁紧件，锁紧件将橡胶件与仿生大拇指锁紧固定。相比于橡胶件与仿生大拇指的过盈连接，本实用新型利用锁紧件...

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种髋关节结构及外骨骼机器人，包括：髋关节本体、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与髋关节本体相连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的竖直段沿着第一方向转动连接，所述第二连接杆的...

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种外骨骼足部结构及外骨骼机器人，该外骨骼足部结构，包括：前鞋底、后鞋底以及插接配合的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件其中之一设置在所述前鞋底上，另一个设置在所述后鞋...

本实用新型涉及养殖设备领域，具体而言，涉及一种饲喂系统，包括饲喂器及与所述饲喂器连接的下料管，所述下料管具有至少两个用于分流下料的支流管段，每个所述支流管段的出料口设置有食槽，所述食槽对应所述支流管段的出料口设置有分隔件，以将从所述支流...

本发明实施例涉及一种智能机器人及智能交互方法，包括：语音采集装置中的第一语音采集器，用于采集外界发出的第一语音信号；语义识别装置，用于对第一语音信号进行语义识别，获取语义识别结果；处理器，用于确定语义结果中是否存在唤醒信号；当确定语义结...