搬运机器人制造技术

涉及搬运技术领域，本申请公开一种搬运机器人，包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构的抓手，所述架体连接所述驱动组件，所述电池组件安装于所述架体，并分别与所述驱动组件、旋转机构及升降机构电连，所述驱动组件用于带动所述架体移动，所述旋转机构安装于所述架体，所述升降机构连接所述旋转机构，所述旋转机构用于带动抓手转动，抓手用于抓取货物后，升降机构控制抓手的取放高度，旋转机构带动升降机构转动，抓手带动物品转动，通过驱动装置可带动物品移动，物品可放置在架体上也可直接放置于存放点，通过搬运机器人搬运货物，降低了货物搬运成本，提高货物搬运效率，降低货物搬运强度。降低货物搬运强度。降低货物搬运强度。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人


[0001]本申请总体来说涉及搬运工具领域，具体而言，涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前工厂、车间及工地等很多货物搬运工作主要靠简易自动化设备和人力完成，而随着社会老龄化加剧，人工搬运的成本会持续升高，而随着自动化技术的不断发展机器人可逐步替代现有的人力，实现高效的搬运工作，且安全性也能得到有效保障。
[0003]目前货物的搬运多为人工或半自动化搬运，劳动强度大，存在一定的安全隐患，且成本持续升高。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为了解决货物搬运成本高、劳动强度大的技术问题，本申请提供一种搬运机器人。
[0006]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]一种搬运机器人，包括架体、电池组件、驱动组件、旋转机构、升降机构及安装于所述升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括架体(100)、电池组件(600)、驱动组件(200)、旋转机构(300)、升降机构(400)及安装于所述升降机构(400)的抓手(500)；所述架体(100)连接所述驱动组件(200)，所述电池组件(600)安装于所述架体(100)，并分别与所述驱动组件(200)、旋转机构(300)、升降机构(400)及抓手(500)电连；所述驱动组件(200)用于带动所述架体(100)移动，所述旋转机构(300)安装于所述架体(100)，所述升降机构(400)连接所述旋转机构(300)，所述旋转机构(300)用于带动所述抓手(500)转动。2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述架体(100)包括车架(110)和货架，所述车架(110)包括自上而下间隔设置的第一支撑板(111)、第二支撑板(112)及第三支撑板(113)；所述货架连接所述第一支撑板(111)，所述驱动组件(200)连接所述第三支撑板(113)，所述旋转机构(300)安装于所述第二支撑板(112)。3.如权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑板(111)与所述第二支撑板(112)之间设置有控制处理器(700)，所述第二支撑板(112)与所述第三支撑板(113)之间设置有所述电池组件(600)；所述控制处理器(700)连接所述驱动组件(200)，所述电池组件(600)分别电连所述控制处理器(700)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：