一种餐厅多用型传送机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，涉及一种餐厅多用型传送机器人，为了解决市面上现有送餐机器人，大多只有传菜功能，无法满足用户多种需求的问题，本实用新型专利技术公开了一种餐厅传送机器人，移动底盘采用激光雷达无轨导航配合超声波传感器辅助避障技术，使机器人行走更加灵活；连接与固定装置固定在移动底盘上侧；升降机构固定在连接与固定装置第四层，伸缩机构固定在升降机构的上侧板上，升降机构、伸缩机构联动可实现酒瓶的上升与下降，当酒瓶顶开第二层板上的盖子，酒瓶便可以取出，第一层板可以用来放菜品、餐具、调味料等，更加智能化的实现餐厅菜品、酒水等多用途供应，减少人工成本，避免交叉感染，大大提高餐厅的服务效率。大大提高餐厅的服务效率。大大提高餐厅的服务效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅多用型传送机器人


[0001]本技术属于机器人领域，涉及一种餐厅多用型传送机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人代替人工似乎成了社会商业生活的一种趋势，现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号点餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量。但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大，在这种情况下，送餐机器人应运而生，它不仅可以代替人工进行送餐，而且避免了交叉感染。
[0003]市面上现有送餐机器人，大多只有传菜功能，无法满足用户多种需求，本设计在机器人本体上增加了酒水、饮料智能供应，最上层还可以放置菜品，以满足客户的不同需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决市面上现有送餐机器人，大多只有传菜功能，无法满足用户多种需求的问题，本技术提出了一种餐厅多用型传送机器人。
[0005]为实现上述目的，一种餐厅多用型传送机器人，该机器人包括移动底盘、主体框架、上位机控制与显示模块、升降机构和多个伸缩机构；
[0006]所述主体框架设置在移动底盘上侧，所述升降机构设置在主体框架的最底层上，多个伸缩机构均布设置在升降机构的上方，所述上位机控制与显示模块固定在主体框架的最上方。
[0007]进一步地，所述主体框架包括架子、板一、板二、板三、板四、板五和支撑机构；
[0008]两个所述架子竖直并列设置，所述板一、板三、板四和板五由下至上逐个平行设置在两个架子之间，所述板二设置在板一、板三之间，板二通过支撑机构与板一连接；
[0009]所述板二上均匀设有多个通孔一，所述板三上均匀设有多个凹槽，每个凹槽底部设有通孔二，所述板四上均匀设有多个通孔三，每个通孔三处设有一个转动连接的翻盖，所述每个通孔一均与一个通孔二和一个通孔一对应设置。
[0010]再进一步地，所述支撑机构包括支撑杆和支撑套，支撑杆设置在支撑套中部并与其滑动连接，所述支撑套固定在板一上，所述支撑杆固定在板二的下方。
[0011]再进一步地，所述升降机构包括电机、电机座、传动组件、斜楔、滚轮和滑座，
[0012]所述电机座固定在板一上侧，所述电机固定在电机座上，所述电机的输出端与传动组件连接，所述斜楔固定在传动组件上侧，所述滑座固定在板二下侧，滑座的下部与滚轮转动连接。
[0013]进一步地，所述斜楔、滑座和滚轮的数量均为三个，每个滑座和一个滚轮组成滑座结构且与一个斜楔对应。
[0014]再进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆、伸缩套、弹簧，伸缩套固定在凹槽内，伸缩杆插在伸缩套内并与其滑动连接，弹簧设置在伸缩杆和伸缩套之间。
[0015]进一步地，所述移动底盘包括壳体、喇叭、超声波传感器、激光雷达和行进机构；
[0016]所述行进机构设置在移动壳体的底部，喇叭和超声波传感器均设置在壳体的侧部，激光雷达设置在壳体中部的上端。
[0017]再进一步地，所述壳体的顶端设有支柱和辅助支撑；
[0018]所述壳体与板一通过支柱和辅助支撑连接，所述辅助支撑上设有竖直设置的通孔，辅助支撑上端的外侧壁穿过板一，通孔的下方朝向壳体内部。
[0019]进一步地，所述行进机构包括两个驱动轮、两个悬挂机构和两组从动轮；
[0020]所述两个驱动轮分别设置在所述壳体底部的两侧，每个驱动轮通过一个悬挂机构与壳体连接，每组所述从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮分别对称安装于所述壳体的底部前端两侧和底部后端两侧。
[0021]再进一步地，所述悬挂机构包括支架、摆臂、压板、减震器和螺母；
[0022]所述支架为C字型的直角梯形框架，支架的直腰设置在壳体底端面的上部，支架的上底长度大于下底长度，支架的上底设置在远离驱动轮的一侧，且与减震器的一端连接，支架下底设置在靠近驱动轮的一侧，且与摆臂的一端连接，减震器的另一端与摆臂的中部固定连接，摆臂的另一端处设有压板，驱动轮的一端设有扁轴，驱动轮的扁轴设置在摆臂与压板连接处，并通过螺母锁紧固定。
[0023]有益效果：移动底盘利用激光雷达无轨导航配合超声波传感器避障技术，与传统的磁轨移动底盘，行走更加灵活与快速。
[0024]在原有送餐的基础上增加了送酒水、饮料智能服务功能，满足了客户的多种需求。
[0025]该机器人能够代替人工实现自主移动及定位，降低餐厅的人工成本，提高送餐效率。在送餐的基础上增加了送啤酒饮料的供应，可满足客户的多种需求，避免交叉感染。
附图说明
[0026]图1是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人的正视图；
[0027]图2是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人的剖视图；
[0028]图3是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人的侧视图；
[0029]图4是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人的轴侧视图；
[0030]图5是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人移动底盘的轴侧视图；
[0031]图6是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人移动底盘的剖视图；
[0032]图7是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人移动底盘的另一轴侧视图；
[0033]图8是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人板三的轴侧视图；
[0034]图9是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人伸缩机构的轴侧视图；
[0035]图10是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人移动底盘内部的轴测视图；
[0036]图11是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人移动底盘内部的另一轴侧视图；
[0037]图12是本技术实例中所用餐厅多用型传送机器人的伸缩机构的放大图。
和行进机构；
[0057]所述行进机构设置在移动壳体7的底部，喇叭8和超声波传感器9均设置在壳体7的侧部，激光雷达37设置在壳体7中部的上端。
[0058]本实施方式中：移动底盘1利用激光雷达37导航技术，超声波传感器9辅助避障，使机器人能够自主导航定位，行走更加灵活快速，移动底盘1的下端安装有物理防撞条35，物理防撞条35可以减轻机器人因为惯性或者误触发而造成对物体的碰撞。
[0059]其他具体实施方式与具体实施方式二相同。
[0060]具体实施方式八:所述壳体7的顶端设有支柱36和辅助支撑38；
[0061]所述壳体7与板一13通过支柱36和辅助支撑38连接，所述辅助支撑38上设有竖直设置的通孔，辅助支撑38上端的外侧壁穿过板一13，通孔的上方与板一13连通，通孔的下方朝向壳体7内部。
[0062]其他具体实施方式与具体实施方式七相同。
[0063]具体实施方式九:所述行进机构包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：该机器人包括移动底盘(1)、主体框架(4)、上位机控制与显示模块(5)、升降机构(2)和多个伸缩机构(3)；所述主体框架(4)设置在移动底盘(1)上侧，所述升降机构(2)设置在主体框架(4)的最底层上，多个伸缩机构(3)均布设置在升降机构(2)的上方，所述上位机控制与显示模块(5)固定在主体框架(4)的最上方。2.根据权利要求1所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述主体框架(4)包括架子(6)、板一(13)、板二(14)、板三(15)、板四(16)、板五(17)和支撑机构(18)；两个所述架子(6)竖直并列设置，所述板一(13)、板三(15)、板四(16)和板五(17)由下至上逐个平行设置在两个架子(6)之间，所述板二(14)设置在板一(13)、板三(15)之间，板二(14)通过支撑机构(18)与板一(13)连接；所述板二(14)上均匀设有多个通孔一，所述板三(15)上均匀设有多个凹槽(15-1)，每个凹槽底部设有通孔二(15-2)，所述板四(16)上均匀设有多个通孔三，每个通孔三处设有一个转动连接的翻盖(31)，所述每个通孔一均与一个通孔二(15-2)和一个通孔一对应设置。3.根据权利要求2所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述支撑机构(18)包括支撑杆(19)和支撑套(20)，支撑杆(19)设置在支撑套(20)中部并与其滑动连接，所述支撑套(20)固定在板一(13)上，所述支撑杆(19)固定在板二(14)的下方。4.根据权利要求2所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括电机(21)、电机座(25)、传动组件(22)、斜楔(23)、滚轮(24)和滑座(26)；所述电机座(25)固定在板一(13)上侧，所述电机(21)固定在电机座(25)上，所述电机(21)的输出端与传动组件(22)连接，所述斜楔(23)固定在传动组件(22)上侧，所述滑座(26)固定在板二(14)下侧，滑座(26)的下部与滚轮(24)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述斜楔(23)、滑座(26)和滚轮(24)的数量均为三个，每个滑座(26)和一个滚轮(24)组成滑座结构且与一个斜楔(23)对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝旭，
申请(专利权)人：黑龙江瑞物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：